Тут жеж общественное место, можно писать все что угодно, главное чтобы соответствовало теме.
Добавил Google Earth, можно ставить метки на карте.
Сейчас можно добавлять и удалять метки, задавать высоту с которой смотрим, угол наклона и азимут.
Жаль в Google Earth нельзя задавать угол крена, так бы можно было вообще 3D полет сделать. 😃
А обратку от бортового ЖПС вы уже сделали?
А обратку от бортового ЖПС вы уже сделали?
Это еще не сделал. Сделаю отправку точек на борт и “текущих” координат с борта на базу (по нажатию кнопки) и возьмусь за обработку данных с GPS модуля (его еще купить нужно).
Там есть режим полета на “самолете”(в том числе с креном). Вот туда бы координаты передавать.
Korogodsky не дай теме умереть
Korogodsky не дай теме умереть
Я снова в строю! Был небольшой творческий кризис. 😃 Устраню некоторую кривизну программы (кое-что было сделано не совсем правильно) и возьмусь за GPS приемник. С GoogleEarth все более-менее понятно.
Сейчас с бортовой части можно передавать координаты по нажатию кнопки, на базовой части на карте показывается полученная точка и отмечается маркером.
Похоже оба 1 Гц-овые. 😦 В полете нужно 5 или 10 Гц, иначе совсем грустно.
Вот кстати, я так и не понял, действительно ли в 5/10 герцовых уменьшается задержка в определении координат/высоты до 200/100ms? Или это всего лишь софтовая интерполяция/экстрополяция?
И как проверить не соображу… Но на вскидку, в моем 5гц модуле похоже не соответствует 200мс (особенно заметно по изменению высоты)…
действительно ли в 5/10 герцовых уменьшается задержка в определении координат/высоты до 200/100ms?
Координаты и курс похоже действительно ускорены. А высота в простых GPS считается по остаточному принципу. Если прием затруднен или спутников недостаточно, высота может надолго замирать. Особенно это “приятно” при резких эволюциях модели, типа штопора. Модель уже на/в земле, а по GPS - еще большой запас высоты. 😃
Не понятно только как у него частота обновления задается, похоже как-то программно.
Не понятно только как у него частота обновления задается, похоже как-то программно.
У всех - программно. У Локосиса, например, так (5- это 5 Гц,38400 - скорость обмена):
$PMTK390,0,5,38400,0,1,0,1,0,1,0,0,0,2,9600*0E
Надо даташит искать.
Хотелось бы устройство готовое к использованию сразу после покупки.
baychi, а вы свой GPS приемник собирали из компонентов? Какая стоимость получилась?
Здесь shop.trenz-electronic.de/…/product_info.php?produc… USB приемник стоит 13EUR и доставка 70EUR, стоит оно того? Или лучше в другом месте заказать компоненты и собрать самому?
baychi, а вы свой GPS приемник собирали из компонентов?
У меня Locosys-ы (с TTL UART) из комплектов АП от Smalltim и FY-21AP. Точной стоимости не знаю, но не думаю, что больше 50-60$. По работе использую USB-шные BU-353, он стоит 2000-2500 руб в Москве.
У меня Locosys-ы (с TTL UART) из комплектов АП от Smalltim и FY-21AP. Точной стоимости не знаю, но не думаю, что больше 50-60$. По работе использую USB-шные BU-353, он стоит 2000-2500 руб в Москве.
BU-353 я так понял 10Hz?
BU-353 я так понял 10Hz?
Да вроде нет. Смотрю даташит - он тут куций. Я его как 1 Гц источник времени пользую, поэтому даже не пытался ускорять.
Да вроде нет. Смотрю даташит - он тут куций. Я его как 1 Гц источник
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"42e7c3303df955007778fe52":{"_id":"42e7c3303df955007778fe52","hid":8362,"name":"SimonA","nick":"SimonA","avatar_id":null,"css":""},"47ce0c933df955007777d11e":{"_id":"47ce0c933df955007777d11e","hid":32219,"name":"msv","nick":"msv","avatar_id":null,"css":""},"48f982623df955007777670c":{"_id":"48f982623df955007777670c","hid":39565,"name":"baychi","nick":"baychi","avatar_id":null,"css":""},"4a943ec43df955007776ac7a":{"_id":"4a943ec43df955007776ac7a","hid":52685,"name":"Stas#","nick":"Stas#","avatar_id":null,"css":""},"4b264df63df9550077766eb5":{"_id":"4b264df63df9550077766eb5","hid":57995,"name":"Korogodsky","nick":"Korogodsky","avatar_id":null,"css":""},"4c5945323df955007775de9c":{"_id":"4c5945323df955007775de9c","hid":69936,"name":"webconnector","nick":"webconnector","avatar_id":null,"css":""},"4d34e4113df9550077757441":{"_id":"4d34e4113df9550077757441","hid":78639,"name":"UncleSam","nick":"UncleSam","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3154,"post_count":433349,"last_post":"67c49a8a6bffb2a544859fe2","last_topic":"543597903df95500770055b6","last_topic_hid":381157,"last_topic_title":"Mini Talon - носитель Fpv","last_ts":"2025-03-02T17:51:06.283Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"4d1a08843df95500775fc0f1","hid":216152,"title":"Управление через интернет","views_count":35302,"last_post_counter":440,"cache":{"post_count":387,"first_post":"4d1a08843df95500775fc823","first_ts":"2010-12-28T15:55:48.000Z","first_user":"4b264df63df9550077766eb5","last_post":"4fc3c3d33df95500775fcb97","last_post_hid":440,"last_ts":"2012-05-28T18:28:35.000Z","last_user":"4b264df63df9550077766eb5"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":387,"per_page":25,"chunk_offset":197},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
We use cookies and web analytics services. By continuing to use our
website, you consent to the use of cookies or similar technologies on
this website, including third-party statistics and web analytics services,
which may in some cases collect and process information about your visit
and activity. To find out more, see rules of this website.