строю свой автопилот, интересуют несколько вопросов

kaveg

Самопал по принципипу посмори что у тебя есть дома и сделай их этого OSD tamila.linux-rusnet.org/home/simple_osd
тудаже без особых усилий индикацию напряжения акума можно всунуть(дополнительно два резистора надо) и тока(нужен опреационный усилитель) при желании можн припилить датчик воздушной скорости(нужны трубки и сам датчик аналоговый) ну и что угодно , это ардуина))) её детсадовец запрограмировать сможет)))

kaveg

вот к стати ещё интересно, посчитал тут чсколько стоит мелкопартийное производство OSD следующими характеристиками:

  1. воздушная скорость
  2. барометрическая высота
  3. ток/напряжение силового акума
  4. 3и аналоговых входа по желанию - (например RSSI/AUX V1/AUX V2)
  5. то что можно посчитать на основе GPS - (курс на базу, высота, скорость относительно земли,…)

итого имеем развесовку железок по деньгам -

mega328 - 4.5$ -контролер
max7465 -19$ - OSD
BMP085 - 9$ - барометрическая высота
MPXV5004DP - 20$ - воздушная скорость
INA169 - 3$ - ток силового акума
EM411 - 29$ - GPS
изготовление платы у китайцев - 2 дюйма - 1$ (85$ setup)
мелочёвка типа конденсаторов, резисторов, кварцев, и прочих расходников - 10$

итого:
95.5$

Ну тоесть получилось 100 ентов за комплект выше - насколько это конкурентноспособно с тем что предлагают именитые друзья и китайцы?

Drinker
kaveg:

Ну тоесть получилось 100 ентов за комплект выше - насколько это конкурентноспособно с тем что предлагают именитые друзья и китайцы?

Надо ещё стабилизацию.

kaveg

со стабилизацией плюсуем к стоимости ещё
ADXL345 - 15-20$ 3х осевой акселерометр
L3g4200D - 20$ 3х осевой гироскоп
HMC5843 - 6$ 3х осевой магнетомтр
дополнительная mega328 - обработка PPM и AHRS алгоритм
итого +45 баксов

со стабилизаций мелкопартийно будет 150 баксов стоить, в таком виде конкурентноспособно?
я не бизнис собрался организовывать а просто сам такие штуки не покупл ниразу а потому интересно насколько сделать своё дороже\дешевле чем купить
конечно то что называется “фор фан” безценно а время потраченое на изготовление совего имеет вполне определённую и немалую стоимость но таки чисто в железках хочется знать)))

и д, тут седня чудо логисти обычной авиапочты случилось - 11 дней гонконг-ханты посылочка шла))) более дорогой почтой и более раньше отправленная посылачка всё ещё идёт гдето)))

Дми-III-й

Сделать своё однозначно будет стоить дороже готового т.к. придется не только закупить железо, написать софт, но и отстроить его, а это будет оплачиваться не одной побитой моделью, так что можно смело плюсовать их стоимость

kaveg

это то понятно))))) но трудозатраты и прочие издержки могут слихвой окупиться “фор фаном” … ладно перефразирую - сожно ли купить готовое решение за 150 енотов с описанным выше функционалом?

а если не можно то какой будет конкурентный профит с аналогом в деньгах

kaveg

вот чё надыбал

из : “Проект федерального закона “О развитии малой авиации в Российской Федерации”

Не подлежат государственной регистрации или учёту пилотируемые летательные аппараты малой авиации развлекательной категории сверхлегкие летательные аппараты (нерегулируемая категория сверхлегких летательных аппаратов), беспилотные летательные аппараты, газонаполненные шары и шары-зонды, микро самолёты, авиамодели и дистанционно пилотируемые летательные аппараты с полётной массой не более 10 кгс.

но я нашёл тока проект когда был принят иили когда будет принят неизвесно

blade
kaveg:

ладно перефразирую - сожно ли купить готовое решение за 150 енотов с описанным выше функционалом?

Ну, совсем готовое- вряд ли…
А вот самому собрать- легко :Арду Пилот Мега.
Всё лежит в открытом доступе (в том числе- файлы плат и листинг), летает нормально как в самолётном, так и в микрокоптерном вариантах.
Микрокоптер- висит, как пришитый, ничем не хуже немецкого (за 1000Е)
Чем изобретать велосипед- не проще собрать то, что гарантированно работает, а уж потом - улучшать по вкусу?

kaveg:

беспилотные летательные аппараты

Ну, да!
Щазз они БПЛА в свободный доступ пустят 😢

kaveg

ну я уже в росавиацию запроос написал с просьбой прокомментировать ыбл ли принят такой закон, и если нет то планируется и как дела с моделями обстоят))) в течении 30 дней обызаны ответить по закону)))

blade:

Арду Пилот Мега

ну это не коробочное решение
его подпиливать надо под свой самолёт)))

хотя процесс подпиливания возможно на текущий моент более коробочный, раньше там надо было в прошивке константы менять и адаптированную прошивку вливать на модель. возможно сейчас это с компа делается без троганья прошивки, я не в курсе уже больше года в сорцы ардупайлота неглядел

kaveg

хехе вот и самолёт привезли))) собираю облётываю и буду большую железку тестить)))
к стати вес еёный получился чтото около 150грам со всей фурнитурой

blade
kaveg:

зацените масштаб трагедии disk.tom.ru/nubsd8r оно у меня дома не поместилось)))

Трагедии то особой нет, а вот как Вы его в поле возить собрались, если оно- неразборное?
Или у вас- автобус для этих целей?

kaveg

Хороший вопрос…
машинка у меня маленькая ))) jimny…
но по идее сидушки раскладываются вровень с задними… в общем померяю влезет ли 1.8 крыло вдлину и если не влезет буду думать как сделать крыло разборным
вроде темка пр о это чудо имеется, не у одного же меня такая маленькая машинка))))

kaveg

Вот так вот

увеличенный текст

msv

Придется следующий свой проект из потолочки ограничить до 115кг… 😦

crand
msv:

ограничить до 115кг…

Так еще средства спасения можно заложить. Вес не ограничен. 😁

kaveg

шутки шутками, а к стати большинство правовых споров здесь легко решаются письмом в соотвествующее министрество, причем не бумажное а через сайт профильного министерства.
Электронное правительство рулит))) чуть больше недели отвечали)) при положенных по закону 30днях