LRS модуль Expert RC 433 MHz
Сергей, спасибо за участие!
Кажись разобрался.
Просьба модератеру, удалить последние мои два поста.
Схема приёмник Turnigy=>ppm encoder=>пердатчик Expert LRS.
Дополните - от приемника – к RVOSD5 как подключено? Выбор типа FS - ? Настройка ф.с. на приемнике по газу - -110% +110% и т.д.
По воваметрии - ветка отдельная.
Если без LRS подключаю, то при выключении РУ, срабатывает режим домой. Добавляю LRS как ретранслятор, всё работает нормально, но при выключении пульта режим домой не срабатывает. Как будто пульт включен. Не понимаю!
Очевидно не настроен ФС на Эксперте.
А он в ФС и не уходит - приемник получет нормальный сигнал от передатчика ЛРС.
По какому признаку автопилот распознает потерю связи и включает автовозврат?
Сергей, спасибо за участие!
Кажись разобрался.
Просьба модератеру, удалить последние мои два поста.
Прошу прощения. Не успел 😕 . Теперь три. Всем спасибо!
Купил себе Tiny. Прежде чем ставить на модель, решил немного поисследовать наборчик.
Часть 1-я. Тестирование передатчика на анализаторе спектра.
В передатичк загружена прошивка TX-V1-F3. Питание 7.5 В. Ток потребления 300-310 мА.
Управление мощностью через 7-й канал. Выход передатчика через аттенюатор 20 дБ, подключен ко входу анализатора спектра Advantest R3131.
- В положении минимальная мощность (мигает редко), вижу +23 дБм (200 мВт). В положении максимальной мощности (мигает часто) +24 дБм (250 мВт). Ток потребления изменается на 15 мА.
Непонятно, где заявленный 1 Вт и переключение 1 Вт/0.5 Вт? - При настройке передатчик выбрал 8 калаво общим размахом в 11.6 МГц. От 433 до 447, как и было заявлено.
- Девиация частоты в одном канале - 60 кГц. Совпадает с шагом каналов?
- Гармоники генерируемые самим передатчиком: 2-я = -35 Дб, 3-я = -55 дБ, 4-я = -70 дБ, 5-я = -75 дБ.
- Гармоники, генерируемые если подключена антенна (тип 1 на магнитике).
-27, -43, -45, -46 и -50 дБ соответственно.
Продолжение следует…
Непонятно, где заявленный 1 Вт и переключение 1 Вт/0.5 Вт?
Когда я покупал Expert RC версии G1, то тоже не обнаружил у себя заявленных 7Вт анализируя сигнал на анализаторе спектра. При переключении мощности от 100мВт до 7Вт реальная мощность была в 1.5…2 раза меньше заявленной (на разных диапазонах по разному). Максимум получил 4Вт. Но мне и этого за глаза хватает. Предположил, что может при измерениях допускаю какую нибудь ошибку. На этом и успокоился…
+24 дБм (250 мВт)
Требуем официальных комментариев! Что за развод?
РФМ модули отличаются по х-кам, УМ тоже различаются. Для этого у нас и есть регистры в передатчике (это не для тини), чтобы ваставить нужный нам уровень мощности. Производитель, внутри корпуса ТХ, обычно пишет какие значения регистров, какую дают мощность. А дальше, уж сами решайте сколько вам надо, столько и ставте. Хотя, честно говоря, редко кто для полётов пользует больше 1 вата. Так как на 20км+ этого более чем достаточно, даже в условиях эфира МО.
ПСы спектро анализаторов нет, но самодельный эквивалент нагрузки, из одноватного резистора на выходе Тини, греется соответствующе, току при моще около 1 вата. Да и лампочко тестер показывает примерно одинаковые результаты с полной версией на моще для 1 вата.
А вот переключение малая/большая мощность на Тини, действительно мало отличаются друг от друга.
ПСы спектро анализаторов нет, но самодельный эквивалент нагрузки, из одноватного резистора на выходе Тини, греется соответствующе, току при моще около 1 вата.
Мне, как не специалисту, кажется, что для данной системы так мощность не оценить, она выдает пачки импульсов и меняет частоты. Так что пиковая мощность может значительно превышать среднюю.
Производитель, внутри корпуса ТХ, обычно пишет какие значения регистров, какую дают мощность.
По этим значениям и сравнивал. Если бы знать, как производитель вычисляет эти значения регистров, может тогда можно было бы самому перекалибровать передатчик. Хотя вроде и не требуется пока.
Для этого у нас и есть регистры в передатчике (это не для тини), чтобы ваставить нужный нам уровень мощности
Да, регистры первое что проверил. К сожалению, в тини они не работают (шо ви хочете за такие гроши?), а жаль, приятно было бы иметь 3 значения мощности: полную, -6 дБ (для большей части полета) и минимальную (-20…-40 дБ) для теста дальности…
А вот переключение малая/большая мощность на Тини, действительно мало отличаются друг от друга.
Попробывал прошивку F2, - таже фигня. 1-ю не пробывал, но похоже это явная ошибка.
анализаторов нет, но самодельный эквивалент нагрузки, из одноватного резистора на выходе Тини, греется соответствующе, току при моще около 1 вата. Да и лампочко тестер показывает примерно одинаковые результаты с полной версией на моще для 1 вата.
Лампочкотестером я тоже смотрел. Светится в 30 см от антенны. Немного дальше, чем от 1 Вт на 1.2 ГГц. А учитывая соотношение чакстот - должно было втрое дальше.
И еще один коссвенный признак - мощность потребления. У меня выходит 2 Вт. Учитывая типичный КПД 15-20% (обычно передатчики выдают в 6 раз меньше, чем потребляют), выходит 300-400 мВт. Даже с учетом скважности передача/пауза 25/7 никак более 0.5 Вт не выходит…
для данной системы так мощность не оценить, она выдает пачки импульсов и меняет частоты. Так что пиковая мощность может значительно превышать среднюю.
Скважность передача пауза известна: 25 мс передаем, 7 мс - молчим. Именно настолько средняя мощность меньше пиковой.
А прыжки по частоте значения не имеют.
думаю, тест надо сделать, чтобы кто то слетал с лайтовой версией на дальность 😇
думаю, тест надо сделать
Уже почти пять месяцев на Тини летаю, на разных самиках, дистанции в основном 5-10 км, проблем с ФС небыло ни разу.
Вот тестовый полёт на 10км
ПС. как пересел на Тини, так Г2 ТХ за всё это время ниразу не пользовал. 😃
Моща - скважность не учтена. Тут все всем понятно.
(Перед тем как мерить, могли бы стукнуться, и я остановил бы прыжки спец прошивкой)
Изменения мощи - тут соглашусь что не 3, но и не 1 как Вы озвучили, если прям напрягает, то могу еще понизить софтом.
Девиация 60 кГц- тоже промеряли не верно, это каналы. В реале - раз в 5 ниже.
По гармоникам- даже лучше чем у 2г, тут не вижу проблем.
Ну както так…
Максимум получил 4Вт
очень похоже на питание 3с версии 2с паком.
7 ватники я гнал до 14
или опять же - скважность не учтена.
как пересел на Тини, так Г2 ТХ за всё это время ниразу не пользовал.
По какой причине? Чем Тини лучше кроме цены?
Для начинающих играться с тини на всякий случай скажу, что ФС по умолчанию (прошивка V1 F2) - все каналы на максимум, включая газ, так что перед началом экспериментов не лишено смысла открутить винт. Мне, слава Богу , хватило ума снять его еще до установки комплекта, но все равно был приятно поражен, когда после выключения передатчика оно раскорячилось в положение “лютый штопор” и взревело; я аж проснулся…
@baychi:
Александр, а какое РУ вы пользовали до эксперта?
очень похоже на питание 3с версии 2с паком. 7 ватники я гнал до 14 или опять же - скважность не учтена.
У меня питается от 3SLiPo. А мощность оценивал по спектроанализатору через аттенюатор 20dB.
Чем Тини лучше кроме цены?
Для меня просто удобней получается. Размеры меньше, крепление удобней вышло, питается от штатного ака в пульте.
крепление удобней вышло, питается от штатного ака в пульте.
На видео наводки заметные в таком варианте, а точнее на аудио, чотка слышен весь ппм…
На видео наводки заметные в таком варианте, а точнее на аудио
А это тут причём? честно говоря, на какие либо наводки особо внимания не обращал. в звуке замешан “би-би” потеренных пакетов, ну и естественно, сообщения телеметрии. Ожидать в таком варианте HI-END аудио на выходе звука с приёмника, думаю не стоит. Би-би слышно, телеметрия бубнит-гудит, всё вроде понятно. Что ещё надо? 😃
Было бы неплохо еще чуть увеличить размер платы приемника и предусмотреть четыре дырки в углах под саморезы, как в камерах. Если конечно это не будет препятствовать радиоприему. Сейчас плату закрепил через двусторонний скотч на липучке, но это не очень удобно, хочется жесткого крепления на ножках. Или надо корпус мутить какой-то