LRS модуль Expert RC 433 MHz
а силовой ак на что?
Я к тому что, зачем на борту второй передатчик. Вся необходимая телеметрия все равно в видео так или иначе подмешана. Если только чтоб договариваться с передатчиком РУ. Только его же кормить надо. В ветке про далеко высоко народ ампер часы трепетно высчитывает, а тут еще один рот, не хилый такой.
если не нужна обратно можно её и не юзать, но у модуля такая возможность есть
Я так понимаю идея скачков по частотам не рассматривается…или автовыбор частоты, чтобы приемник с передатчиком сами договаривались на какой частоте лучше работать…
Я так понимаю идея скачков по частотам не рассматривается…или автовыбор частоты, чтобы приемник с передатчиком сами договаривались на какой частоте лучше работать…
Может кончится тем что они не договорятся. Разве что сделать так чтоб бинд запускал генератор псевдослучаных чисел и по нему осуществл прыжки по всему диапазону, каждые N миллисекунд.
Тогда не будет “глухой” помехи от передатчика, и маловероятно что кто - то настучит в ГИЭ.
Понятно что люди с мозгами летают подальше от города, но к сожалению в наше хобби приходит все больше и больше людей, и среди них встречаются все более и более безбашенные. Я знаю например, человека, который запускал модель из окна панельного дома и успешно возвращал ее. Что мешает очередному “герою” попытася взлететь с лрской гденибудь на стадионе возле дома.
433 - “мусорный” диапазон, загаженный всем чем можно, от автосигнализаций до детских раций, радионянь и прочего, на помехи тут жаловаться никто не будет.
433 - “мусорный” диапазон, загаженный всем чем можно, от автосигнализаций до детских раций, радионянь и прочего, на помехи тут жаловаться никто не будет.
если на час забить один из каналов сб какогонибудь банка то последствия могут иметь место быть…
если на час забить один из каналов сб какогонибудь банка то последствия могут иметь место быть…
А чё сб банков в этом диаппазоне делают? Просто интересно
Разве что сделать так чтоб бинд запускал генератор псевдослучаных чисел и по нему осуществл прыжки по всему диапазону, каждые N миллисекунд.
Почему случайных, запрограммировать 20-30 частот между каналами, одновременно работать на четырех каналах, как это сделано сейчас, а в случае пропажи пакетов на двух каналах сдвигать сетку из четырех частот выше. Будет железная связь.
если на час забить один из каналов сб какогонибудь банка то последствия могут иметь место быть…
На 433 обычно работают разве что строители, купившие рации в ближайшем магазине, а официальные структуры скорее всего имеют специально выделенные частоты.
433 - специально выделен как безлицензионный диапазон, другой вопрос что и помех там дофига.
Всякие радионяни вообще часами работают, и никому это не мешает.
А чё сб банков в этом диаппазоне делают? Просто интересно
Общаются между собой.
Почему случайных, запрограммировать 20-30 частот между каналами, одновременно работать на четырех каналах, как это сделано сейчас, а в случае пропажи пакетов на двух каналах сдвигать сетку из четырех частот выше. Будет железная связь.
Случаный просто не требует обратной связи так как для него устойчивая помеха на любом канале означет толко пропажу нескольких пакетов ( а не четверти). Да и это не мое изобретение это принцип многих современных систем связи.
Обратную связь можно использовать для наведения антенны. и кстати(!) для определния расстояния до модели.
(например алогитм такой - раз в сколько - тосекунд база пробует покрутить антенну, а приемник говорит (так хуже, или так лучше))
Тогда еще можно вычислить азимут и передать Home Arrow БЕЗ ГПС!!
Даром я чтоли в ПВО служил 😃
Обалдеть! Вот это было бы классно! Если система будет наводить антенну и определять базу и удаление, то достаточно инфы о питаниии летай на здоровье без всякой другой электроники!
С таким минимумом электроники это будет прорыв в ФПВ!😃
запрограммировать 20-30 частот между каналами, одновременно работать на четырех каналах, как это сделано сейчас, а в случае пропажи пакетов на двух каналах сдвигать сетку из четырех частот выше. Будет железная связь.
Система с обратным каналом, когда он не является необходимым (как в случае с РУ) не позволяет увеличить надежность или дальность управления, а позволяет лишь оптимизировать необходимую эненергетику (чего в общем-то не требуется). Это общеизвестные принципы.
Поэтому система тупо использующая весь доступный спектр на максимальной мощности, всегда выиграет у системы с обратной связью.
PS: А случайные скачки по каналам - это правильно. Хорошие системы распределенного спектра используют псевдослучайные последовательности скачков, уникальные для пары приемник-передатчик.
Извиняюсь за возможно странный вопрос, но как приемник будет понимать, где начало кода смены частоты?
Извиняюсь за возможно странный вопрос, но как приемник будет понимать, где начало кода смены частоты?
он будет сам знать на какую частоту ему перейти. ГПСЧ при вводе базового числа всегда выдают одну и ту-же последовательность. Тоесть если это число совпадает на передатчике и пременике то они будут синхронно прыгать по частотам - никак не уведомляя друг-друга об этом.
но как приемник будет понимать, где начало кода смены частоты?
В FHSS системах это делается так:
- На этапе поиска (до первой связи), приемник сканирует преамбулу передатчика по всем каналам (или большей их части). Преамбула (циклическая битовая последовательность передающаяся в начале пакета) достаточно длинная, а переключение быстрое, что бы за за десяток попыток гарантированно выловить пакет на неизвестной частоте.
- Когда поймана преамбула, принят пакет и по ID проверено что это наш передатчик, приемник запоминает внутренний номер пакета и момент приема.
- Далее идет стандартный прием: каждый новый пакет передатчик передает на новом канале (псевдослучайная последовательность генерируется на основе общего ID), а приемник знает, где его ожидать. Таки образом в одном диапазоне спокойно уживаются N пар приемник/передатчик. Даже если одна пара каналов и пересечется, следующие точно разойдутся.
- При потере связи, приемник какое-то время сохраняет синхронизацию (пока разбег частот кварцев не уведет внутренние таймеры за длину преамбулы). В этой ситуации восстановление происходит достаточно быстро.
- Если связь потеряна надолго, переходим к пункту 1.
кстати для стрелки домой не надо следящей антенны. Нужен только “попугай” отнесенный метров на 100-200, который будете пердавтаь какйто код когда ему скажут. по расстоянию до 2х точек можно уже вычислить направленеие на базу. (ничего нового я не изобрел, любой GSM телефон знает расстояние до своих баз)
по расстоянию до 2х точек можно уже вычислить направленеие на базу
Нужны 3 точки. Или 2 точки и 2 угла. 😃
Нужны 3 точки. Или 2 точки и 2 угла.
Вроди так:
Вроди так:
О том и речь, что 2 направления. Неоднозначность устраняется третей точкой. 😃
О том и речь, что 2 направления. Неоднозначность устраняется третей точкой.
Я пытаюсь показать что неоднозначность есть, но направленеи “домой” одинаковое. тоесть стрелка домой может работать с неоднозначностью.