OpenPilot and CopterControl

parahawk

forums.openpilot.org

Внизу русская конфа. Народ вовсю летает. Пишут что стабильность высока.

Сам я его гонял максимум на стенде. Настраивается просто - за 15 минут. Основное время на pid’ы соотв. уходит, как пишут опытные.

PS. Сам взял два стаба осенью, только тестировать буду похоже теперь в марте на самиках. Хотя трикоптер планирую через пару недель дособрать - на нём и проверю, посмотрим.

Кстати, где приобрести ещё пару плат? Известно ли что с завозами в импортные магазины? А то паять не готов, но потребуется.

HikeR
SkyWorker:

Использую автопилот Икарус.

а вот это вопрос интересный, куда подключать автопилот, до или после стабилизатора, которым СС может быть легко. я так думаю, что приемник - икарус - СС.

parahawk

У икарус есть шнурок, через который подключается фишка. Вот на этот же шнурок и CC вешать по идее просто вместо фишки.

SkyWorker
parahawk:

У икарус есть шнурок, через который подключается фишка. Вот на этот же шнурок и CC вешать по идее просто вместо фишки.

Да, вот этот шнурок. Икарус берет от фишки только горизонт, сервами управляет сам?
Коптер контроль подойдет?

Пытаюсь зарегится на форуме опенпилота, в форме регистрации задают какой то вопрос:
How many motors does a HEXA have? - я без понятия, что это? 😃

Shuricus

По яндексу - Сколько двигатели ли у ГЕКСА?
По русски - Сколько у Гексы двигателей?

Автоперевод, на самом деле, часто помогает. Рекомендую.

parahawk

Да, с регистрацией - это прикол. Я вообще месяц регался /посыпаю свою голову пеплом/ =)))
Вначале был вопрос How many motors does a QUAD have? что-ли… Указываю “4” - непопал. Перебрал кучу цифр и конечно не попал. Потом через месяц сделал 2й подход, и такой же вопрос. Опять пишу “4” - лажа. Пишу “FOUR”.
И опа! 😂

По поводу провода - икарус может работать с любой системой стабилизации. В топике по икарусу отвечали уже на эту тему кстати.

SkyWorker

Уважаемые господа, члены команды опенпилот.
У вас как то сложно все на форуме, тему создать не могу, пробовал написать сообщение - что то не проходит…
В этой теме тоже минимум информации.
Уделите немного внимания, расскажите про продукт.
Чем система стабилизации отличается от FY? Какие отличия?
Я бы с удовольствием опробовал ее, но не знаю, как совместить ее с автопилотом Икарус. Мне от коптер контроль нужна только стабилизация самолета.

HikeR
SkyWorker:

Чем система стабилизации отличается от FY? Какие отличия?

вопрос некорректен 😉 исходные коды СС доступны, а что и как делает фишка - неизвестно. сравнивать же по маркетинговым плакатам можете и сами на главных страницах офсайтов.

SkyWorker:

Уделите немного внимания, расскажите про продукт.

просто для справки, многие члены команды Openpilot забанены на этом форуме, поэтому к ним стоит обращаться напрямую.

SkyWorker:

тему создать не могу, пробовал написать сообщение - что то не проходит…

киньте в личку логин который указали при регистрации и свой адрес почты, попробуем спросить у админов.

Moidodyr
SkyWorker:

так все таки, каким образом их продукт можно использовать на самолетах за место фишки?

Пользовался с конца лета, прикольная штука. Опыта в полетушках маловато, а с этой платкой можно медведя летать научить. Настройки взяты с соответствующего форума, все без проблем прошилось и заработало с первого раза. Сейчас СС подключен к радиомодулю APC230 и через него меняются все настройки дистанционно и передаются данные на бук. Очень рекомендую.

alex-ber
SkyWorker:

Уделите немного внимания, расскажите про продукт. Чем система стабилизации отличается от FY? Какие отличия?

Летаю на данной платке уже почти год - проблем нет!
Летал и на самиках - две копии 800 размах, бип-пилотага, крыло…
Летаю сейчас на квадрике малом - проблем нет.
все настройки в проге родной (там выбираешь тип апарата - самик, мультикоптер, верт…).
В отличии от фишки - вибрацию держит на порядок лучше (при полетах на самике несбалонсированный винт с дефектом одной лопасти СС не смог свести с ума…).
Вообще - проект перспективный!
П.С. Как писали выше - сравнивать с Фишками просто не корректно: просто проще, надежней и лучше…
П.П.С.
Если у ребят с родного форума все сложится - на альтернативной проши он еще и на Базу уже рулит…😍

SkyWorker

Мужики, ну кто сможет ответить, можно ли подключить Коптер Контроль к Икарусу по этому шнурку?

Разработчики Икаруса ответили расплывчато, разработчики КК - вообще промолчали…
Шнурок подключается на выходы фишки - РВ и Элероны. Тоесть с фишки идут обычные сигналы на управление сервами, а икарус их уже трансформирует в горизонт.
Так вот эти сигналы, что идут с фишки - они не идентичны сигналам, идущими с Коптер Контроля?
Давайте разберемся.
Извините за непрофессиональный сленг.

samabs

В Самаре СС пока только на многороторниках пользуем. Летает лучше Фишки. Ждём Революшн, тогда и на самик ставить будем.

Shuricus
SkyWorker:

Добился идеального отображения горизонта!

Что было не так?

14 days later
baychi
SkyWorker:

OpenPilot готовит выпуск OSD. Очень интересно…

Лучше-б они какой готовый протокол OSD сделали. Например для AP117Hornet. Порт есть, что-то туда даже гонят, кажись. Почем-б готовое массовое изделие не прицепить?

HikeR

назовите хотя бы 3 причины, по которым кто-то должен на халяву поддерживать коммерческую закрытую разработку.

хотя, купите мне такое OSD плюс одну из поддерживаемых им стабилизаций, сниму протокол, если он не пошифрован, то проблем с добавлением не вижу.