Стабилизация от Eagle Tree

KIR2142

Вроде как гуардиан ведёт себя достойно, но в инструкции сказано, что при возможности (наличии) ему надо отдать элероны, а не руддер.

Эм… что значит “по возможности”? Если руддер ему отдать так он вообще стабилизировать не будет по идее.

slides
KIR2142:

Эм… что значит “по возможности”? Если руддер ему отдать так он вообще стабилизировать не будет по идее.

Пилотажку не удержит руддер, а как же планеристы летают без элеоронов, а как же тот же Изик ? Согласен, эффективность руддера в плане стабилизации низкая, но он работает…

KIR2142

А тем планеристам, что без элеронов летают, нужен ли гуардиан вообще?

AZyArt

Планеристам ваще не че не нужно! 😃
Приемник, минимум 2 сервы, аккум и потоки!

KZ-850
Catsw:

Смущает ещё то, что теперь при прохождении визарда надо отклонять рули полностью, а потом как подрезать расходы у РТН? ПИД настройками?

В прошивках, поддерживающих гаридиан есть настройки “максимальный угол по крену” и то же по тангажу - причем углы задаются отдельно для ручного режима и для РТН.

slides
KIR2142:

А тем планеристам, что без элеронов летают, нужен ли гуардиан вообще?

Им не нужен, вопрос ведь стоял про возможность стабилизации руддером или я чего-то не догнал ?

Catsw

Рассказываю, облетали сегодня Ская с Хранителем - пока впечатления только положительные! В очень порывистый ветер Скай шёл как по рельсам, 9,96 прошивка - РТН вроде то же нормально отрабатывал, но надо ещё проверить.
Вибрации он то же не любит, но это сразу видно по горизонту - уплывает, когда поставили несбалансированный винт, несмотря на крепление через поролон.
А с учётом горизонта и правильного (в будущем) удержании курса при брошенных ручках - мои ФИшки отправляются на очень далёкую полку…

Так что проверено - явных мин и косяков нет! Теперь бум статистику собирать по нему.

crand

Подтверждаю, видео обработая, выложу. Штопор только по моей вине.
Да, ветер достаточно сильный, 5-6 м/сек.

Вот и видео.

evgeny_online
crand:

Подтверждаю, видео обработая, выложу. Штопор только по моей вине.
Да, ветер достаточно сильный, 5-6 м/сек.

Вот и видео…

Может я не прав, но посмотрев Ваше видео никак не пойму:
у Вас, что скорость и высота временами не правильно отображается.
То 80, а то и 90 скорость была, да и высота на глаз метров 15 а у Вас 3-5 показывает.

crand

Ветер сильный, когда по ветру летел, тогда и скорость большая. А взлетал с горки, мог лететь и ниже базы. Ведь высота относительно места старта, а не того места, над которым летишь.

Сергей_Вертолетов
Catsw:

Так что проверено - явных мин и косяков нет!

Одного полета крайне мало. Через годик (как было с ФИшками) посмотрим…

KIR2142

А можно ли скажем подключить гуардиан только в качестве AHI, при этом для стабилизации оставить FY20A?

Сергей_Вертолетов

Кирилл, в этой ветке такой вопрос аполитичен 😃 Зачем такое “извращение” - если ФИшка это “сплошные глюки”, а новоиспеченный Гуардиан - лучшее, что только можно представить себе в плане стабилизации?

slides
Сергей_Вертолетов:

Зачем такое “извращение” - если ФИшка это “сплошные глюки”, а новоиспеченный Гуардиан - лучшее, что только можно представить себе в плане стабилизации?

Сильно сказано !

KIR2142
Сергей_Вертолетов:

Кирилл, в этой ветке такой вопрос аполитичен 😃 Зачем такое “извращение” - если ФИшка это “сплошные глюки”, а новоиспеченный Гуардиан - лучшее, что только можно представить себе в плане стабилизации?

Ваш сарказм уловил )

Может быть гуардиан и не плохая стабилизация, однако рулить на базу элеронами не хочется. В тоже самое время ФИшка за весь теплый сезон проявила себя достойно, даже в ветер 12м/с. Один раз посадила модель без управления. Т.е. есть уже некий положительный налет, отдавать стабилизацию новому продукту пока не готов. Однако очень хочется иметь отдельно AHI вот и интересно, можно ли реализовать его отдельно.

nikitich175

Вчера облетали с Андреем, работает нормально, горизонт отображает адекватно, специально для проверки поставил несбалансированный винт - результат не заставил себя ждать, сразу при даче газа ушел горизонт - значит боится вибраций, после сброса оборотов горизонт стал на место, стабилизация никаких фокусов не выкидывала, проблем за время полета не было, минус - есть задержка при отработке по крену и тангажу, копилот держал более уверено, ровно и плавно.
Видео полета, стабилизация работала постоянно, ветер 5-6м\с с небольшими порывами.

www.youtube.com/watch?v=9NpJ_yCuUyw

AlcoNaft43
KIR2142:

oднако рулить на базу элеронами не хочется.

Однако копии самолетов 1:1 рулят на базу элеронами.

Catsw
KIR2142:

Однако очень хочется иметь отдельно AHI вот и интересно, можно ли реализовать его отдельно.

Конечно можно, и очень просто - включить отображение горизонта и выключить стабилизацию.

crand

Отлетал 3 аккумулятора. Все нормально, настраиваю автопилот. Гуардин работае, сегодня ветер поменьше. Но кажется, что горизонт плывет. Надо попробовать приклеить на подушку (сейчас на 2-х стороннем скотче). Хотя при ровном полете горизонталь восстанавливается.

Сергей_Вертолетов
crand:

Но кажется, что горизонт плывет

На экране некорректно отображается, или самолет начинает “уводить”? На примере ФИшки - да, на экране горизонт может не совпадать с реальным, но самоль при этом никуда не валится.
У вас как?

crand

Начинает кренить самолет, линия горизонта в экране ровно, реальная линия нет. Но ведет четко на базу. И после нескольких секунд ровного полета (под моим управлением) выравнивается. Но не исключаю влияние вибрации, сегодня переклеил на мягкую подушечку, завтра утром постараюсь проверить.