Стабилизация от Eagle Tree
…Ответили…
Nikolay,
1.20 is a typo and will be changed in a future release. 1.19 is currently the latest version.
To fix the calibration issue, please follow the instructions in the attached zip file.
Все ясно , я им снимаю видео о том что калибровочная прошивка не работает , они пишут чтобы я запустил калибровочную прошивку. Судя по статистики на ютубе , с региона кроме как с Росии никто более кино не смотрел… Они даже не кликали по ссылке…
Вобщем покупка вектора откладывается до лучших времен , ну а если эта система улетит или крашнется - не жалко…
Когда ты запускал второй файл, то ты не проводил обновление прошивки.
Обновление прошивки надо делать в обоих файлах.
Хотя это мне не помогло. Элероны работали не адекватно.
Нет… проблема на первом этаме калибровки.
В мануале писано:
During the firmware update process, observe the LED on the Guardian Expander. During the firmware update, it will stay off. Once the update is completed, the LED will turn on solid for about one second. This indicates that the recalibration is currently happening.
Once the LED begins blinking rapidly, the calibration process has completed. Proceed to the next step.
After Calibration
Once the recalibration has completed, close the currently open Data Recorder application. Next, open IMU_1.20_AfterCal.exe. Follow the same steps as before to update the firmware of the Guardian
Перевожу дословно -
Во время прошивки (файл калибровки IMU_1.20_Calibrator.exe) смотрите на светодиод гардиана. Во время заливки прошивки он должен быть погашен. Когда прошивка залилась , светодиод включится приблизительно на одну секунду. Это означает начало калибровки. Затем светодиод начнет моргать быстро , и это означает конец калибровки. После этого нужно сделать второй шаг - залить IMU_1.20_AfterCal.exe…
Но , дело в том что после заливки IMU_1.20_Calibrator.exe модуль ведет себя иначе - светодиод отбивает 3 серии с интервалом 1 сек и никаких включений на 1 секунду и никаких быстрых морганий.
Если залить IMU_1.20_AfterCal.exe - результат тот же , те же серии по 3 вспышки с интервалом 1 сек. Естессно модуль не вилится в OSD и линии горизонта нет ни при каких условиях и заливок кроме родной 1.19 из официального софта который лежит сейчас на сайте.
Тоесть любая прошивка из калибровочного пакета приводит модуль в ступор , а не в калибровку. Создается ощущение что 3 флеша в секунду это моргает бут лоадер в чипе , а не калибровочная прошивка…
Я почему игнорирую инфу о криво рабочих элеронах после калибровки - у меня эта шня была на 1.19 и я ее победил с бубном. Тоесть есть надежда что после перекалибровки я еще раз налажу элероны , но видимо не судьба.
А если залить посткалибровочную 1.20, потом калибровочную 1.20, а потом опять посткалибровочную?
Ну еще можно давить на то, что первая же строчка в инструкции “For use with the provided Guardian Expander firmware version 1.20 only.”
“For use with the provided Guardian Expander firmware version 1.20 only.”
===
Тут смайлики есть ? 😃
1.20 не существует … по крайней мере в общем доступе. Мне кажется они выпустили 1.20 , но она была настолько глючная что резво вернули 1.19. так как прошивка находится запакованная в exe файле самого рекордера , то сначала прошивка 1.20 все же была , но не заливалась в модуль , народ накачал новых версий рекордера , затем в эту же версию рекордера положили 1.19 обратно и выложили на сайт под той же версией…
Теперь , если скачать заново софтину , то уже не предлагается залить 1.20…
А если залить посткалибровочную 1.20, потом калибровочную 1.20, а потом опять посткалибровочную?
===
Я перепробовал все комбинации… без результатно.
Мой “Диалог” в виде тикета с игловцами можно посмотреть тут ticket.eagletreesystems.com/tickets.php?id=3155
Ну тогда даже не знаю. Значит надо на рцгрупс искать тему иглов и там постить баг. Что на 1.19 плавает горизонт при yaw, а предложенный метод исправления бага не работает. Вернее добавляет еще больший баг с элеронами.
ticket.eagletreesystems.com/tickets.php?id=3155 Тут вроде как диалог о проблеме начался… Заходите , смотрите…
Странно, не заходит.
Неизвестный или Недействительный ID заявки.
Странно, не заходит.
Номер заявки #357710
Я правда не знаю , можно ли читать тикетсы с форума кроме меня ?
ВОбщем вкратце - они отвечают и по делу.
That 3-blink sequence is in response to an unrecoverable hardware error. We have only seen this occur in the case of physical damage to the board, or in a “brown-out” case where the unit is reset randomly. If there is no damage to the PCB, then cycling the power almost always works.
Can you confirm that if you reinstall firmware version 1.19, the unit still works with the OSD Pro? Does the AHI move when you move the IMU? (The calibration issue would still be present. I am just trying to see if the unit is responding at all when flashed with v1.19 firmware.)
Я им ответил что возврат к 1.19 полностью восстанавливает работу модуля. Пусть ломают голову где косяк зарыт в калибровочном софте и прошивке 1.20
Господа , игловцы прислали мне в моем тикетсе новую версию калибровочной прошивки 1.21 для гардиана. Кто хочет попробовать - качайте. yadi.sk/d/6cb82BHBhWHBp
Я не могу попробовать - самолет на даче . Полетал при ветре с раскалиброванным гардиманом - горизлон жуть как себя ведет когда самик немного швыряет. Более менее полетать удалось в безветренную погоду. Там стаб хорошо себе ведет.
Попробовал. Гардиан из самолета не доставал, диода на нем не видел, потому за точность не ручаюсь. Все вроде прошилось, элероны работают нормально. Но горизонт ведет себя так же, как на 1.19, т.е. при рысканье уплывает тангаж.
Во время калибровки нужно чтобы гардиан был выставлен относительно горизонта не более чем на 1 градус. Тоесть по двум осям строго по пузырьку уровня.
Если таково не будет - будет та же лажа.
С другой стороны я уже заказал вектор…
Вчера взлетали с гардианом. На видео было видно что при разгоне линию горизонта уводит сильно вниз. Это говорит о том что в гардиане нет компенсаций и он не является истинным авиагоризонтом. Он показывает вектора силы тяжести не более того.
В ветренную погоду самик ведет себя странновато. Тоесть на стабилизации приходилось постоянно дергать стики в неестественные для управления самолетом положения. В штиль леталось комфортно , стабилизация работала хорошо. Пару раз выпадал сигнал видеолинк на пару секунд и ничего не оставалось делать как сохранять стики в положении. Если не стабилизация то неверняка был бы штопор или еще что там.
На многочисленных видео с вектором странных поведений линии горизонта не видно. При сложных маневрах горизонт ведет себя адекватно. Вероятно что там стоят совсем другие датчики положения (всетаки гардиан это разработка 2009 года и давно морально устарела)…
И за столько лет первый раз на это обратили внимание? Я относительно недавно обновился на 10.69, может до этого проблем не было? На старых прошивках. Просто если он не учитывает блаблабла, то мало того, что его надо калибровать строго горизонтально, так еще и на модели устанавливать строго горизонтально в прямолинейном полете.
У меня откалибровался Гардиан хорошо.
При плавном изменении крена самолёта - элероны работают плавно и адекватно.
Но при плавном изменении положения стика управления элернами, элероны двигаются неравномерно, с каким-то дёрганием. Я не рискнул летать. Вернул всё обратно.
При резких поворотах (рысканьи) горизонт практически стоит на месте.
А при рысканье горизонт плавал?
И за столько лет первый раз на это обратили внимание? Я относительно недавно обновился на 10.69, может до этого проблем не было? На старых прошивках. Просто если он не учитывает блаблабла, то мало того, что его надо калибровать строго горизонтально, так еще и на модели устанавливать строго горизонтально в прямолинейном полете.
Очень странно что такой огромный косяк был не замечен огромным числом пользователей гардиана. Я бывает летаю на реальных самолетах в живую и вижу как должен отрабатывать авиагоризонт маневры самолета. Наверное косяк гардиана сразу же бросился в глаза из за этого.
А при рысканье горизонт плавал?
Практически нет, по сравнению с тем, что было раньше.
Написал им что элероны ведут себя странно перемещаясь рывками от стика. Посмотрим что ответят.
элероны двигаются неравномерно, с каким-то дёрганием.
Написал им что элероны ведут себя странно перемещаясь рывками от стика. Посмотрим что ответят.
Чем больше уровень стабилизации - тем больше этот эффект. В полете все работает адекватно. Проверено. Нам его главное откалибровать по грамотному, чтобы при изменении курса горизонт не плавал вврх-вниз и не менялся крен. Пока это недостижимо. Сейчас занят другими делами и проверить прошивку 1.21 не могу
И за столько лет первый раз на это обратили внимание? Я относительно недавно обновился на 10.69, может до этого проблем не было?
Андрей, проблемы были, просто на самолетах типа СКАЙ это не особо влияло на полет. Заметил сей эффект и написал им - с этого все и началось. Система не плохая. и может пользоваться на более быстрых носителях… если не этот косяк.
Кстати… Планирую пилотаж на своем скае попробовать… Посмотрим на что он способен)))
Чем больше уровень стабилизации - тем больше этот эффект.
Тут немного не о том речь. На рабочей прошивки 1.19 было замечено что при увеличении уровня стабилизации сужается диапазон хода элеронов от стиков. Как бы ход элеронов от стиков становится уже и резче. Сделано это для того чтобы сохранился ход серв от самого стабилизатора , иначе , если я стиком упираю элерон в крайнее положение , то стабилизация уже не работает потому что элерон уперся… Со включенной стабилизацией гардиан не дает возможности упереть элерон от стика.
Но тут иное. Если посмотреть видео начиная с 0:13 то видно что от плавного перемещения стика элекрон ведет себя неадекватно (возврат назад когда стик продолжает двигаться) , создается ощущение что переполняется некий регистр и счет угла отклонения начинается заново.С таким косяком конечно летать стремно.
Ответили от иглов -
Please have your friend downgrade to firmware v1.19 and verify that the behavior still is there. The control glitch as shown should not be possible for a firmware update to create on its own. If this issue is not eliminated, then please have him open a separate ticket and we will get him sorted out separately. That new ticket should reference this ticket number so our support engineering team can associate these cases.
When will you be able to perform the upgrade test yourself?
Вкратце - они просят чтобы Kozhenkov откатил прошивку на 1.19 и еще раз проверил работу элеронов. Говорят что это вероятно проблема в другом нежли в новой прошивке и мол это невозможно в 1.21 Мол есели пролема у него останется , то пусть откроет тикетс и они порешают с ним вопрос.
Господа , предлагаю не забивать на косяк , поскольку игловцы сейчас в состоянии что либо исправить.
Я на неделе проапрейжу гарлиан на поле . посмотрю как работает.