Стабилизация от Eagle Tree
Странно, не заходит.
Неизвестный или Недействительный ID заявки.
Странно, не заходит.
Номер заявки #357710
Я правда не знаю , можно ли читать тикетсы с форума кроме меня ?
ВОбщем вкратце - они отвечают и по делу.
That 3-blink sequence is in response to an unrecoverable hardware error. We have only seen this occur in the case of physical damage to the board, or in a “brown-out” case where the unit is reset randomly. If there is no damage to the PCB, then cycling the power almost always works.
Can you confirm that if you reinstall firmware version 1.19, the unit still works with the OSD Pro? Does the AHI move when you move the IMU? (The calibration issue would still be present. I am just trying to see if the unit is responding at all when flashed with v1.19 firmware.)
Я им ответил что возврат к 1.19 полностью восстанавливает работу модуля. Пусть ломают голову где косяк зарыт в калибровочном софте и прошивке 1.20
Господа , игловцы прислали мне в моем тикетсе новую версию калибровочной прошивки 1.21 для гардиана. Кто хочет попробовать - качайте. yadi.sk/d/6cb82BHBhWHBp
Я не могу попробовать - самолет на даче . Полетал при ветре с раскалиброванным гардиманом - горизлон жуть как себя ведет когда самик немного швыряет. Более менее полетать удалось в безветренную погоду. Там стаб хорошо себе ведет.
Попробовал. Гардиан из самолета не доставал, диода на нем не видел, потому за точность не ручаюсь. Все вроде прошилось, элероны работают нормально. Но горизонт ведет себя так же, как на 1.19, т.е. при рысканье уплывает тангаж.
Во время калибровки нужно чтобы гардиан был выставлен относительно горизонта не более чем на 1 градус. Тоесть по двум осям строго по пузырьку уровня.
Если таково не будет - будет та же лажа.
С другой стороны я уже заказал вектор…
Вчера взлетали с гардианом. На видео было видно что при разгоне линию горизонта уводит сильно вниз. Это говорит о том что в гардиане нет компенсаций и он не является истинным авиагоризонтом. Он показывает вектора силы тяжести не более того.
В ветренную погоду самик ведет себя странновато. Тоесть на стабилизации приходилось постоянно дергать стики в неестественные для управления самолетом положения. В штиль леталось комфортно , стабилизация работала хорошо. Пару раз выпадал сигнал видеолинк на пару секунд и ничего не оставалось делать как сохранять стики в положении. Если не стабилизация то неверняка был бы штопор или еще что там.
На многочисленных видео с вектором странных поведений линии горизонта не видно. При сложных маневрах горизонт ведет себя адекватно. Вероятно что там стоят совсем другие датчики положения (всетаки гардиан это разработка 2009 года и давно морально устарела)…
И за столько лет первый раз на это обратили внимание? Я относительно недавно обновился на 10.69, может до этого проблем не было? На старых прошивках. Просто если он не учитывает блаблабла, то мало того, что его надо калибровать строго горизонтально, так еще и на модели устанавливать строго горизонтально в прямолинейном полете.
У меня откалибровался Гардиан хорошо.
При плавном изменении крена самолёта - элероны работают плавно и адекватно.
Но при плавном изменении положения стика управления элернами, элероны двигаются неравномерно, с каким-то дёрганием. Я не рискнул летать. Вернул всё обратно.
При резких поворотах (рысканьи) горизонт практически стоит на месте.
А при рысканье горизонт плавал?
И за столько лет первый раз на это обратили внимание? Я относительно недавно обновился на 10.69, может до этого проблем не было? На старых прошивках. Просто если он не учитывает блаблабла, то мало того, что его надо калибровать строго горизонтально, так еще и на модели устанавливать строго горизонтально в прямолинейном полете.
Очень странно что такой огромный косяк был не замечен огромным числом пользователей гардиана. Я бывает летаю на реальных самолетах в живую и вижу как должен отрабатывать авиагоризонт маневры самолета. Наверное косяк гардиана сразу же бросился в глаза из за этого.
А при рысканье горизонт плавал?
Практически нет, по сравнению с тем, что было раньше.
Написал им что элероны ведут себя странно перемещаясь рывками от стика. Посмотрим что ответят.
элероны двигаются неравномерно, с каким-то дёрганием.
Написал им что элероны ведут себя странно перемещаясь рывками от стика. Посмотрим что ответят.
Чем больше уровень стабилизации - тем больше этот эффект. В полете все работает адекватно. Проверено. Нам его главное откалибровать по грамотному, чтобы при изменении курса горизонт не плавал вврх-вниз и не менялся крен. Пока это недостижимо. Сейчас занят другими делами и проверить прошивку 1.21 не могу
И за столько лет первый раз на это обратили внимание? Я относительно недавно обновился на 10.69, может до этого проблем не было?
Андрей, проблемы были, просто на самолетах типа СКАЙ это не особо влияло на полет. Заметил сей эффект и написал им - с этого все и началось. Система не плохая. и может пользоваться на более быстрых носителях… если не этот косяк.
Кстати… Планирую пилотаж на своем скае попробовать… Посмотрим на что он способен)))
Чем больше уровень стабилизации - тем больше этот эффект.
Тут немного не о том речь. На рабочей прошивки 1.19 было замечено что при увеличении уровня стабилизации сужается диапазон хода элеронов от стиков. Как бы ход элеронов от стиков становится уже и резче. Сделано это для того чтобы сохранился ход серв от самого стабилизатора , иначе , если я стиком упираю элерон в крайнее положение , то стабилизация уже не работает потому что элерон уперся… Со включенной стабилизацией гардиан не дает возможности упереть элерон от стика.
Но тут иное. Если посмотреть видео начиная с 0:13 то видно что от плавного перемещения стика элекрон ведет себя неадекватно (возврат назад когда стик продолжает двигаться) , создается ощущение что переполняется некий регистр и счет угла отклонения начинается заново.С таким косяком конечно летать стремно.
Ответили от иглов -
Please have your friend downgrade to firmware v1.19 and verify that the behavior still is there. The control glitch as shown should not be possible for a firmware update to create on its own. If this issue is not eliminated, then please have him open a separate ticket and we will get him sorted out separately. That new ticket should reference this ticket number so our support engineering team can associate these cases.
When will you be able to perform the upgrade test yourself?
Вкратце - они просят чтобы Kozhenkov откатил прошивку на 1.19 и еще раз проверил работу элеронов. Говорят что это вероятно проблема в другом нежли в новой прошивке и мол это невозможно в 1.21 Мол есели пролема у него останется , то пусть откроет тикетс и они порешают с ним вопрос.
Господа , предлагаю не забивать на косяк , поскольку игловцы сейчас в состоянии что либо исправить.
Я на неделе проапрейжу гарлиан на поле . посмотрю как работает.
Но , дело в том что после заливки IMU_1.20_Calibrator.exe модуль ведет себя иначе - светодиод отбивает 3 серии с интервалом 1 сек и никаких включений на 1 секунду и никаких быстрых морганий.
Если залить IMU_1.20_AfterCal.exe - результат тот же , те же серии по 3 вспышки с интервалом 1 сек. Естессно модуль не вилится в OSD и линии горизонта нет ни при каких условиях и заливок кроме родной 1.19 из официального софта который лежит сейчас на сайте.
У меня 2 гардиана, один прошился норм, второй по вашей схеме мигает и не шьется.
Тот, который прошился после заливки IMU_1.20_AfterCal.exe давал баг на элероны.
У меня 2 гардиана,
У меня тоже. Оба прошились иоб дают
баг на элероны
Вернулся на 1.19.
У меня тоже. Оба прошились иоб дают
Откройте пожалуйста тикет у Иглов в сапорте, иначе они забьют на проблему.
Снимайте видео о проблеме ! Иначе они без видео не особо шевелятся.
Снимайте видео о проблеме ! Иначе они без видео не особо шевелятся.
Снял и отправил.
Procedure of calibration (v1.21) took place successfully. In the stabilization mode, at change of provision of the plane on a list, ailerons work smoothly and adequately.
But… at control of ailerons from the transmitter, ailerons move not evenly, with some trembling.
Video record is attached.
At the switched-off stabilization, at control of ailerons from the transmitter, ailerons move evenly, without remarks.
06/29/2015 6:11 am
Gennadiy,
Are you using a PWM or PPM connection from your RX? Does it do the same thing with the gain off and 100%? is it only on the ailerons?
06/30/2015 1:35 am Kozhenkov Gennadiy
PPM connection.
When off stabilization - no defect
defect when Stabilizer Overall Gain = 8
After returning to V.1.19 everything works correctly.
After the IMU_1.21_Calibrator.exe and IMU_1.21_AfterCal.exe, while power , there is no defect .
The defect appears after the power is turned off and turn on.
Вот такое видео отправил:
Есть результаты от иглов ?