Стабилизация от Eagle Tree
Чем больше уровень стабилизации - тем больше этот эффект.
Тут немного не о том речь. На рабочей прошивки 1.19 было замечено что при увеличении уровня стабилизации сужается диапазон хода элеронов от стиков. Как бы ход элеронов от стиков становится уже и резче. Сделано это для того чтобы сохранился ход серв от самого стабилизатора , иначе , если я стиком упираю элерон в крайнее положение , то стабилизация уже не работает потому что элерон уперся… Со включенной стабилизацией гардиан не дает возможности упереть элерон от стика.
Но тут иное. Если посмотреть видео начиная с 0:13 то видно что от плавного перемещения стика элекрон ведет себя неадекватно (возврат назад когда стик продолжает двигаться) , создается ощущение что переполняется некий регистр и счет угла отклонения начинается заново.С таким косяком конечно летать стремно.
Ответили от иглов -
Please have your friend downgrade to firmware v1.19 and verify that the behavior still is there. The control glitch as shown should not be possible for a firmware update to create on its own. If this issue is not eliminated, then please have him open a separate ticket and we will get him sorted out separately. That new ticket should reference this ticket number so our support engineering team can associate these cases.
When will you be able to perform the upgrade test yourself?
Вкратце - они просят чтобы Kozhenkov откатил прошивку на 1.19 и еще раз проверил работу элеронов. Говорят что это вероятно проблема в другом нежли в новой прошивке и мол это невозможно в 1.21 Мол есели пролема у него останется , то пусть откроет тикетс и они порешают с ним вопрос.
Господа , предлагаю не забивать на косяк , поскольку игловцы сейчас в состоянии что либо исправить.
Я на неделе проапрейжу гарлиан на поле . посмотрю как работает.
Но , дело в том что после заливки IMU_1.20_Calibrator.exe модуль ведет себя иначе - светодиод отбивает 3 серии с интервалом 1 сек и никаких включений на 1 секунду и никаких быстрых морганий.
Если залить IMU_1.20_AfterCal.exe - результат тот же , те же серии по 3 вспышки с интервалом 1 сек. Естессно модуль не вилится в OSD и линии горизонта нет ни при каких условиях и заливок кроме родной 1.19 из официального софта который лежит сейчас на сайте.
У меня 2 гардиана, один прошился норм, второй по вашей схеме мигает и не шьется.
Тот, который прошился после заливки IMU_1.20_AfterCal.exe давал баг на элероны.
У меня 2 гардиана,
У меня тоже. Оба прошились иоб дают
баг на элероны
Вернулся на 1.19.
У меня тоже. Оба прошились иоб дают
Откройте пожалуйста тикет у Иглов в сапорте, иначе они забьют на проблему.
Снимайте видео о проблеме ! Иначе они без видео не особо шевелятся.
Снимайте видео о проблеме ! Иначе они без видео не особо шевелятся.
Снял и отправил.
Procedure of calibration (v1.21) took place successfully. In the stabilization mode, at change of provision of the plane on a list, ailerons work smoothly and adequately.
But… at control of ailerons from the transmitter, ailerons move not evenly, with some trembling.
Video record is attached.
At the switched-off stabilization, at control of ailerons from the transmitter, ailerons move evenly, without remarks.
06/29/2015 6:11 am
Gennadiy,
Are you using a PWM or PPM connection from your RX? Does it do the same thing with the gain off and 100%? is it only on the ailerons?
06/30/2015 1:35 am Kozhenkov Gennadiy
PPM connection.
When off stabilization - no defect
defect when Stabilizer Overall Gain = 8
After returning to V.1.19 everything works correctly.
After the IMU_1.21_Calibrator.exe and IMU_1.21_AfterCal.exe, while power , there is no defect .
The defect appears after the power is turned off and turn on.
Вот такое видео отправил:
Есть результаты от иглов ?
А не передатчик ли это влияет на сервы?
Есть результаты от иглов ?
Пока нет. Видео посмотрели. Сказали, что отдали своим специалистам.
07/01/2015 6:54 am “Gennadiy,
We have reviewed your ticket and are awaiting action from our engineering team. Time to review and respond to issues such as this varies greatly but we hope to have a response for you soon.”
А не передатчик ли это влияет на сервы?
Нет. При выключенной стабилизации всё нормально. Также при включённой стабилизации в режиме RTH и при колебаниях самолёта всё нормально.
Это видео я отправил Иглам:
У них явно переполнение регистров…(переменных) которые отвечают за элероны. Пусть разбираются.
После прошивки на 1.21 случилось нечто странное - модуль перестал работать, причем не сразу а как-то чуть позже. Прошил, проверил, вроде работает. Утром пошел на поле, стабилизация была, а потом бац и stabilizer disconnected!
Теперь и диод на нем не моргает и виндовая софтина говорит, что expander not connected.
Как-то можно продиагностировать модуль?
Получил исправленную версию калибровки. Косяк описанный мною выше исправили. Но есть другой.
При курсовых колебаниях элероны лихо работают.
Присланные файлы v.1.21b - yadi.sk/d/sZhoTg2IhnZ2Z
Отправил им видео.
Ну по видео вижу, что при yaw горизонт плавает совсем незначительно. А что элероны при этом двигаются, это фигня какая-то. У вас Heading Hold не включен случаем?
У вас Heading Hold не включен случаем?
включен, а что?
Выключите и еще раз попробуйте. Это ж как раз удержание курса и удерживать его он будет с помощью элеронов =)
Неужели игловцы разродились рабочей прошивкой ?
Завтра шить буду пробовать…
Так а где закачать ?
Дайте тоже попробую.
Так а где закачать ?
Сообщение №833 на этой странице.
Прошились оба гардиана, ранней прошивкой один шиться отказывался. Попробовал в режиме РТН, все работает адекватно.
Завтра контрольная сборка и полный тест.