Стабилизация от Eagle Tree

Airwolf
chupa:

Но , дело в том что после заливки IMU_1.20_Calibrator.exe модуль ведет себя иначе - светодиод отбивает 3 серии с интервалом 1 сек и никаких включений на 1 секунду и никаких быстрых морганий.
Если залить IMU_1.20_AfterCal.exe - результат тот же , те же серии по 3 вспышки с интервалом 1 сек. Естессно модуль не вилится в OSD и линии горизонта нет ни при каких условиях и заливок кроме родной 1.19 из официального софта который лежит сейчас на сайте.

У меня 2 гардиана, один прошился норм, второй по вашей схеме мигает и не шьется.
Тот, который прошился после заливки IMU_1.20_AfterCal.exe давал баг на элероны.

Kozhenkov
Airwolf:

У меня 2 гардиана,

У меня тоже. Оба прошились иоб дают

Airwolf:

баг на элероны

Вернулся на 1.19.

Airwolf
Kozhenkov:

У меня тоже. Оба прошились иоб дают

Откройте пожалуйста тикет у Иглов в сапорте, иначе они забьют на проблему.

chupa

Снимайте видео о проблеме ! Иначе они без видео не особо шевелятся.

Kozhenkov
chupa:

Снимайте видео о проблеме ! Иначе они без видео не особо шевелятся.

Снял и отправил.
Procedure of calibration (v1.21) took place successfully. In the stabilization mode, at change of provision of the plane on a list, ailerons work smoothly and adequately.
But… at control of ailerons from the transmitter, ailerons move not evenly, with some trembling.
Video record is attached.

At the switched-off stabilization, at control of ailerons from the transmitter, ailerons move evenly, without remarks.
06/29/2015 6:11 am
Gennadiy,

Are you using a PWM or PPM connection from your RX? Does it do the same thing with the gain off and 100%? is it only on the ailerons?
06/30/2015 1:35 am Kozhenkov Gennadiy
PPM connection.
When off stabilization - no defect
defect when Stabilizer Overall Gain = 8

After returning to V.1.19 everything works correctly.

After the IMU_1.21_Calibrator.exe and IMU_1.21_AfterCal.exe, while power , there is no defect .
The defect appears after the power is turned off and turn on.

=V=simon

А не передатчик ли это влияет на сервы?

Kozhenkov
chupa:

Есть результаты от иглов ?

Пока нет. Видео посмотрели. Сказали, что отдали своим специалистам.

07/01/2015 6:54 am “Gennadiy,
We have reviewed your ticket and are awaiting action from our engineering team. Time to review and respond to issues such as this varies greatly but we hope to have a response for you soon.”

=V=simon:

А не передатчик ли это влияет на сервы?

Нет. При выключенной стабилизации всё нормально. Также при включённой стабилизации в режиме RTH и при колебаниях самолёта всё нормально.

Это видео я отправил Иглам:

chupa

У них явно переполнение регистров…(переменных) которые отвечают за элероны. Пусть разбираются.

hobbo

После прошивки на 1.21 случилось нечто странное - модуль перестал работать, причем не сразу а как-то чуть позже. Прошил, проверил, вроде работает. Утром пошел на поле, стабилизация была, а потом бац и stabilizer disconnected!
Теперь и диод на нем не моргает и виндовая софтина говорит, что expander not connected.
Как-то можно продиагностировать модуль?

Kozhenkov

Получил исправленную версию калибровки. Косяк описанный мною выше исправили. Но есть другой.
При курсовых колебаниях элероны лихо работают.

Присланные файлы v.1.21b - yadi.sk/d/sZhoTg2IhnZ2Z

Отправил им видео.

cnyx

Ну по видео вижу, что при yaw горизонт плавает совсем незначительно. А что элероны при этом двигаются, это фигня какая-то. У вас Heading Hold не включен случаем?

Kozhenkov
cnyx:

У вас Heading Hold не включен случаем?

включен, а что?

cnyx

Выключите и еще раз попробуйте. Это ж как раз удержание курса и удерживать его он будет с помощью элеронов =)

chupa

Неужели игловцы разродились рабочей прошивкой ?

chupa

Так а где закачать ?
Дайте тоже попробую.

Airwolf
chupa:

Так а где закачать ?

Сообщение №833 на этой странице.

Прошились оба гардиана, ранней прошивкой один шиться отказывался. Попробовал в режиме РТН, все работает адекватно.
Завтра контрольная сборка и полный тест.

Kozhenkov

Ответ Иглов:This is expected behavior and would have existed before the update. What you are seeing is the “Heading Hold” feature. Please review the Guardian Expander manual for more details on this feature.

chupa

То есть как я понял , в одном гардиане назад на 1.19 дороги нет ?