Делаем стабилизатор своими руками
А для самолете?
Мой косяк, согласен. Завтра если будем летать, то отсниму как оно на лк живет.
Мой косяк, согласен. Завтра если будем летать, то отсниму как оно на лк живет.
ждем с нетерпением!
День добрый. У меня такие же датчики, спаял для них конвертер уровней, но еще не подключал. у вас похоже, что напрямую подключено к ногам Arduino. Разве входы у 6DOF платы 5V tolerant? или я чего-то не понял?
6DOF платы 5V tolerant? или я чего-то не понял?
Про конвертеры уровня я узнал уже после начала экспериментов с арду и датчиками.
Припаяно без них. И дальше продолжаю паять. Ниразу проблем не возникло.
Про конвертеры уровня я узнал уже после начала экспериментов с арду и датчиками.
Припаяно без них. И дальше продолжаю паять. Ниразу проблем не возникло.
то есть вот на такой модуль напрямую ноги Arduino припаяли к пинам SDA и SCL и питание 3.3В с Arduino подали, верно?
Arduino 5 вольтовая, насколько я понимаю
Интересно, а я боялся спалить )
то есть вот на такой модуль напрямую ноги Arduino припаяли к пинам SDA и SCL и питание 3.3В с Arduino подали, верно?
Да. Все работает.
Продолжая следовать пути делания стабов без особого радиолюбительства-паяния, изготовил вот такой девайс.
Сверху mbed 96мгц, внутри платка от csgshop.
Простота конструкции сочетается с простотой заливки прошивки - просто кидаем бинарник как на флешку и жмем ресет.
Любопытно, в мбед есть флеш 2мб, который используется как внутренняя файловая система. Теперь настройки я тупо кидаю в виде ini файла, который при старте считывается.
Простота рулит!
Да, и 4 светодиода уже наличиствуют. Ай хорошо.
PS. опасался за мпу6050, слишком много противоречивых отзывов. Ан нет, ведет себя более чем достойно.
Очень интересено. А можно подробнее что да как? Спасибо.
В смысле как делал? А ну, заказал на mbed.org контроллер, на csgshop.com платку с датчиками (мпу6050 с баро и компасом) на 3.3 вольта, лутом простенькую объединяющую платку изготовил, разъемы впаял.
Подкорректировал под эти датчики свой софт, который на всех изделиях уже второй год использую и собственно все.
На сколько я понимаю, это устройство несложно переделывается и в ХедТрекер (нужна правка софта и выход РРМ)? Скажите, это проект комерческий?
В хедтрекер - элементарно, правда получится хедтрекер с серъезным алгоритмом, зато очень точный.
А проект, это и не проект вовсе, а демонстрация того, что вовсе не обязательно заворачиваться проблемами электронщиков и паяльщиков, а можно из уже готовых кубиков лепить то что нужно.
Ну я так понял, Вас можно попросить обнародовать схему соединений и софт. Заинтересовало Ваше изделие скорее как хедтрекер - не могу найти в продаже однозначно рабочего. Но и как стабилизатор дело нужное.
Я делал так
p21-p26 pwm выходы
p11 p12 p13 p29 p30 pwm входы
p28 p27 sda scl
vin 5в
vout 3.3в на датчики и крутилки
p18 p19 p20 центр крутилок
uart и spi на разъем
это все соединения
Ан нет, ведет себя более чем достойно.
Как поделка относится к вибрациям, кокй фильтр используется?
Как поделка относится к вибрациям, кокй фильтр используется?
Отпаял я платку с сенсорами от жесткого разъема и гибкими проводками припаял обратно. При этом снизу и сверху проложил эластичный материал (не знаю как называется, от упаковки) и сверху прижал контроллером. Таким образом получился сендвич в центре которого сенсоры. Теперь не надо саму поделку виброизолировать. Так примерно в назе сделано.
Фильтр какой был такой и остался - второй год как екф пользую.
Отпаял я платку с сенсорами от жесткого разъема и гибкими проводками припаял обратно. При этом снизу и сверху проложил эластичный материал (не знаю как называется, от упаковки) и сверху прижал контроллером. Таким образом получился сендвич в центре которого сенсоры. Теперь не надо саму поделку виброизолировать. Так примерно в назе сделано.
Фильтр какой был такой и остался - второй год как екф пользую.
Можно еше чуть добавить массы на платку скажем наклеить липкий груз от балансировки для колес. Тогда при вашем варианте с прокладками вообще не будет вибраций.
Если только чуток
Фильтр какой был такой и остался - второй год как екф пользую.
А без прокладок пробовали? Волшебство работает?
Можно еше чуть добавить массы на платку скажем наклеить липкий груз от балансировки для колес. Тогда при вашем варианте с прокладками вообще не будет вибраций.
За то могут появится резонансы.
А без прокладок пробовали? Волшебство работает?
Всего я изготовил 6 поделок по данной тематике и никогда специально не озадачивался виброизоляцией. При этом ни разу не ловил глюка. В этот раз сделал “совсем чтобы как положено” было. На жестко впаяном разъеме все было ок, хотя у одного из моторов на трёхе вал чуть погнут и потряхивает его.
А что за волшебство? мпу чтоли? если что, я дмп не использую, так чисто как набор из акселя и гиры
За то могут появится резонансы.
YS-X4 так сделан думаю там далеко не дураки проектировали:)
А что за волшебство? мпу чтоли? если что, я дмп не использую, так чисто как набор из акселя и гиры
Нет, не МПУ, екф.