Проект Мегапират на самик!
Стоп. Млять, Семён Семёныч. Сука
😁
Во обласкал…
Так я ж про себя. Обидно. Вчера в 2 ночи всё парился и парился, посл 0xCB ничего из 30-32 не лезет от тебя. Вместо того, чтоб посмотреть поподробней по коду и не тупить. 8(
Во Костю понесло 😁
зачем в полете деактивировать двиг?
и я о том что незачем, и нужно исключить случайную его деактивацию.
Вы меня не так поняли, я имел ввиду что вдруг в полете возникнет ситуация что 2 секунды нужно будет давить стик в левый нижний угол. Всякое бывает. А тут еще и сюрприз с деактивацией. Можно для самолетов например усложнить деактивацию комбинируя еще и, например, правый стик в правое верхнее положение.
Костя, есть еще засада, в протоколе не описаны исходящие с борта пакеты в силу моей лени. В process0() и gcs_stream() есть все пакеты.
Если у команды с земли установлен 8-й бит, это означает, что это запрос параметра, а не его установка.
Да я по сырцам и смотрю. Жалко, что иногда туплю и трачу кучу времени на фигню.
и нужно исключить случайную его деактивацию.
В принципе логично…
ОК, тупо отключим деактивацию.
По-моему, самый верный ход. Поскольку на самолёте во время полёта может быть любое мыслимое сочетание положений стиков, в отличие от того же коптера, где газ в “0” =краш.
Олег.
Не безопасно на самиках?
На планировании в левом повороте…
ну на земле то скорость по датчикам должна быть близка к 0. тяжело создать условия, чтоб в полете была и по гпс и воздушная =0, это уж совсем отвесное парашютирование какое-то.
про краш-детектор, а не будет он срабатывать на неожиданный порыв ветра? и выключится ли он, если самоль плавно вошел в крону дерева?
ну на земле то скорость по датчикам должна быть близка к 0. тяжело создать условия, чтоб в полете была и по гпс и воздушная =0, это уж совсем отвесное парашютирование какое-то.
А причем скорость по датчикам? Разговор был про дезакцивацию платы по положению СТИКОВ… А та комбинация стика Газ в ноль и РН вправо - вполне возможна при полете…
Да и Олег уже написал, что уберет дезакцивацию для самиков - зачем тогда еще обсуждать…
дык когда активируешь самик находится на земле, что нельзя проверить условие, что если скорость =0 и газ=0 и РН вправо, то активировать?
дык когда активируешь самик находится на земле, что нельзя проверить условие, что если скорость =0 и газ=0 и РН вправо, то активировать?
Активация итак происходит на земле, а мы говорим про ДЕакцивацию т.е. про отключение ! платы… И если ее отключить во время полета - будет очень неприятно=краш…
Значит, доделываю эти вещи и считаем этап стабилизации закрытым:
- сделать для самолетов запрет дезактивации
- в самолетах в деактивированном состоянии разрешить движение серв
- добавить gcs на порту serial3
После этого приступаю к облетам, чего советую также еще кому-нибудь. Не забывайте ставить файл-сейф.
Со следующего этапа введу “альфа”-версии, чтобы не путаться в прошивках и цифрах.
===
Костя, еще раз вопрошаю, ты можешь написать jar или exe, который выкачает по определенной ссылке хекс-файл, зашьет в плату и обновит наземку? Я с инет-функциями вообще ни…
Также нужно как-то понять, как выписать RESET плате, т.к. ни avrdude, ни моя GCS этого делать не умеют.
После этого приступаю к облетам, чего советую также еще кому-нибудь. Не забывайте ставить файл-сейф. Со следующего этапа введу “альфа”-версии, чтобы не путаться в прошивках и цифрах.
Олег.
Выкидывай исправленную прошивку - готов к полетам…
Тока еще вопросик - управление режимами на 5-м канале остается? (прошивку в плату пока не зашивал - жена наводит марафет я ожидаю ее и топаем на вечеринку по поводу проф.праздника… да и подожду уже исправленную…).
еще Олег - в твоей проге по ходу пока логи писать не получится? значит придется оператора на поле брать…
Алекс,
до логов я ышшо не дорос. Будут, когда GPS прикручу и хотя бы базовую навигацию.
Опять чуть не оторвал ЮСБ-разъем от Вортекса на трикоптере под столом.
Посему вопрос: как народ отнесется обновлять прошивку “без проводов” через телеметрию? Естественно, все возможные защиты от потерь и ошибок прилагаются.
Хочу сделать так: hex и release notes валяется в интернете. При коннекте GCS сверяет версию и предлагает обновиться. Независимо, через USB или APC220.
Из плюсов - не нужны провода, можно менять версию поршивки буквально стоя на ВПП. Квадрик с гермобоксом, плавающий в воде… Закрытый фюзеляж самоля… 😉
Как в том анекдоте: Есть в офисной сети лишний комп, пингуется, а найти его не могут. Оказалось, 10 лет назад дверь в каптерку джамшуты замуровали…
Из минусов - нужно будет перешить бутлоадер через ISP, и ардуиновские поделки напрямую загрузить будет невозможно. Нужно будет или выдирать hex-файл из временного каталога, или перешивать бутлоадер на оригинальный программатором.
до логов я ышшо не дорос.
Олег, можешь просто весь поток что льется в наземку (по любому порту) записывать в файл, вот и лог, это даже не задача прошивки, а задача наземки 😃
обновлять прошивку “без проводов”
А это возможно??? Буду только ЗА! 😃
загрузить будет невозможно
А вот это конечно не айс… Может тогда пока через батник? А вот появиться навигация и тд тп, вот тогда можно будет полностью резать 😃
обновлять прошивку “без проводов”
мне тоже кажется, что удобная штука.
При этом, просто скачать hex и “по-старинке” залить его через ISP мне тоже никто не запрещает. Я правильно понял?
какой нить знак свыше нужен при активации двигателя, так как вортекс запрятан как правило в брюшко и светика не видно
Махнуть РВ, например, как в 2.26, или элеронами. Не?😃
просто скачать hex и “по-старинке”
именно так. Также ардуиновский хекс можно подсунуть этой GCS и она его тоже прошьет без проводов, предусмотрю такое. Недостаток в том, что Ардуино IDE прячет свои скомпилированные hex где-то в виндовых каталогах и его надо искать каждый раз.
Олег, пытаюсь скомпилить хекс, чтот не нравится ему, какие настройки для меги по вортексу нужны? 2560, частота 16МГц?
его надо искать каждый раз
Несколько раз предпринимал попытки, ни разу не нашёл:(. Может, не так ищу? Не подскажешь, в каком углу рыть?😃
разу не нашёл
имя: название главного файла+нех
пример: если главный файл ArduCopter.pde, то искать надо ArduCopter*.hex
========
Разобрался с блокировками. Теперь самоль деактивировать нельзя. Коптер можно. Также на самоле в деактивированном виде работают только сервы.
Телеметрия на порт 3 еще не готова, надо работать.
Летать самолетом уже можно.
Напомню. По умолчанию режим возврата к горизонту при отпуске ручек.
Также включается удержание курса, когда руддер в нейтрали.
Чтобы оставить только гиро, выставить roll pitch yaw в 0. Не забудьте проверить тип вашего ЛА и нажимать кнопку write после смены настроек 😉 Реверсы - галочками. Если стабилизирует правильно, а команды с пульта в инверте - и наоборот - инвертируйте канал пульта