Проект Мегапират на самик!
Усе, летает как надо, НО! Очень вялый ЯВ, поставил его на 2 и все равно мало, ручку на максимум, он ели ели разворачивается…
Каналы по фуншую сделаешь? ХОчу с джоя попробовай сие шайтан машин 😃
ОЛЕГ, СТОП!!! Не чего менять не надо, это я туплю, были каналы перепутаны…
Полетал с джоя… экстрим еще тот! И триммеров нет!!! Олег надо хотя бы програмно сделать, иначе бяда 😃
яв на квадрик сейчас увеличу, давай с фуншуем разберемся. Ты можешь джой прямо сейчас подключить?
Когда АРС подключишь, поставь все частоты обновления в off, можешь оставить сервовыходы 1Гц. И посмотри, “канонiчно” ли он отрабатывает.
вот…
rc_out[0]= constrain(1800+r_thro+t_pitch+t_roll+(t_yaw<<2),1800,4200); // front left
rc_out[2]= constrain(1800+r_thro+t_pitch-t_roll-(t_yaw<<2),1800,4200); // front right
rc_out[3]= constrain(1800+r_thro-t_pitch+t_roll-(t_yaw<<2),1800,4200); // back left
rc_out[1]= constrain(1800+r_thro-t_pitch-t_roll+(t_yaw<<2),1800,4200); // back right
даю ручку влево, а оно ускоряет 2 и 4
Судя по формулам, roll на 2 4 (вычти 1) отрабатывается противоположно.
Т.о. у тебя каналы пульта на плату попутаны 😃 или я гоню. Подцепи джой, посмотришь…
если ты поставил Яв в 2, он будет еще тупее работать, верни 1 и перекачай прошиву.
А почему у меня с джойстика не заработал? Правда квадрик был подключен по ЮСБ. Это влияет?
у меня с джойстика не заработал?
- у тебя джой определился в GCS? все 4 канала показывали изменения?
- галку enable отметил?
- поршивку платы давно обновлял? тут ежеминутные обновления блин
экстрим еще тот! И триммеров нет!!!
Ну, раз напросился, сперва проверь то, что я наделал с увеличением яв и дай заключение, откатить или нет.
Вместо триммеров юзай “калибровку”. Позже что-либо придумаю. Тем более, обновление команд всего 5 Гц. Явно тупняк и экстрим в управлении, хотя на самолете покатит запросто. Надо опцию до 20Гц сделать. А как вообще летает квадрик по впечатлениям?
З.Ы. ну ты монстр! на джое и сразу квадрик! я тут блин с пульта ачкую! а он! Решпект!
ОЛЕГ, СТОП!!! Не чего менять не надо, это я туплю, были каналы перепутаны…
С каналами было усе тип топ, я напутал… С джоя все красиво и хорошо, но уж больно не удобно!!!
И есть чутка затормаживания… на самолете будет самое оно, а управлять коптером с джоя конечно не айс…
увеличением яв и дай заключение, откатить или нет.
Пока проверить не могу, поднимая на джое влепил коптер в стену, один двиг отвалился от крепления 😃 Для тестов конечно просто нужен однака 😃
если ты поставил Яв в 2, он будет еще тупее работать, верни 1 и перекачай прошиву.
Точно, это же удержание а не добавление расходов…
Может вывести переменную, чтоб юзверь сам мог менять резкость ЯВ? А то утомишься под каждого свою прошивку делать 😉
блин тут чат надо, а не форум… по 5 раз сообщения редактируем, а в это время новое падает 😃
1 Джой не определился, каналы не показывают изменения, кнопка калибрейт выкидывает на калибровку джоя на панели управления
2 Галку отметил
3 Прошивка 94
блин тут чат надо, а не форум…
Таки радоваться надо, твоя ветка мега популярна нынче 😉
так… обновил базовую в плане джойстика.
Сейчас можно выбрать номер джойстика (Андрей)
и скорость обновления до 20Гц (Леонид).
Юзайте экспоненту, она сильно помогает в управлении джоем.
Если кто-то посоветует компонент для C++ Builder 5, работающий с INI-файлами, то можно будет заморочиться с триммерами. Т.к. уже много параметров, которые нужно выставлять по новой при каждой загрузке.
Алекс Удержание курса пока отложил, требует проверки на железе. Выключи пока этот режим на руддере (поставь yaw 0), останется только гиро, это снимет вопрос о повороте.
Ясно… Я уже и сам догодался Яв в 0 поставить… Спасибо.
мысль такая. если не шевелить элеронами, включится удержание курса. пират вернет самоль в горизонталь и будет пилить по прямой даже с ветром в бочину
А вот это было бы здорово и… наверно правильно!
что касается пилотажа и выкрутасов, так это только один из режимов, основа автономного полета, и его нужно отладить в первую очередь.
Да - я тоже думаю, что для начала надо откатать стабилизацию в чистом виде.
1 меньше проблем от других функций
2 меньше соблазна попробовать все и вся…
Сообщение от Syberian Алекс Удержание курса пока отложил, требует проверки на железе. Выключи пока этот режим на руддере (поставь yaw 0), останется только гиро, это снимет вопрос о повороте. Ясно… Я уже и сам догодался Яв в 0 поставить… Спасибо.
Не помогло… По прежнему идет удержание…
Хм, но почему? ведь Яв в нуле…
ПС В принципе (если будет завтра погода…) можно и так попробовать - главное не забыть после виража РН дернуть (или в аппе микс замутить - надо то полградуса стик дернуть, причем неважно в какую сторону…).
На-попробовать прокатит, потом разберемся…
Олег, опять после апдейта прошивки пришлось делать через твою гуйню резет 2 дефолтс из эмёрженси. Иначе идут только commandId=31, commandAlias=Servo state, params=[3010 3002 1800 2954 3000 3000 3000 3000]. Причём, как у тебя в гуйне горизонт не реагирует без этого, так и у меня. После резета на дефолтные и 30 и 32е пошли.
Блин, самое фиговое, что он сам через некоторое время только 31ю команду опять начинает присылать. Как бы забывает про 30ю и 32. В обоих гуйнях.
Сборка 98
GCS:
введено сохранение всего, что сохраняется, в INI-файл (где он лежит, я не знаю)
добавлены триммеры джойстика
МРХ:
по дефолту все каналы включены на 5Гц
Олег, ахтунг. Оно перестаёт всё слать на USB и начинает слать всё исключительно на serial 3.
Олег, БОЛЬШОЙ тебе респект!!! Зарезал джой по самое немогу, и о чудо!!! Спокойно висю в квадрате 3х3 метра на джое 😃 Ощущения не однозначные 😉
Чую если так пойдет и дальше, будет мега прошивко 😃 хАчу навигацию ужо 😃
Правда есть один ахтунг, если вырубить вортекс а на наземке будет в онлайне вылазит вот такая херь 😃 Надо ошибку буфера подшаманить 😃
Читойт помоему оно у тебя нихера вообще не работает 😃?
Да, ибо подключенено к USB, а как можно увидеть по первому видео – шлёт оно только на тот сериал, который для APC и прочих безпроводных ком-портов. Эти видео к моему посту
Оно перестаёт всё слать на USB и начинает слать всё исключительно на serial 3.
Странно, у меня данные идут и там и там одинаково…
Да, ибо подключенено к USB, а как можно увидеть по первому видео – шлёт оно только на тот сериал, который для APC и прочих безпроводных ком-портов. Эти видео к моему посту
АГА и у меня так - пока по АРС220 не подключался шло по ЮСБ, теперь гонит только через АРС, по юсб только прошиваю, но данные на наземку не идут (в Олеговой гуйне битрейт 0 - если по ЮСБ, сразу при коннекте прыгнет до 50 и потом ноль…) зато по АРС все идет исправно и не отрубается…
Леонид.
У меня тоже раз такой прикол был… Теперь просто вначале рву соединение на наземке, потом выключаю самик - все в норме… Надо привыкнуть… Как раньше с порядком включения и выключения аппы на мегагерцах… Хотя исправить конечно надо - вдруг в полете отвалится связь…
Лёнь, веришь – до последней прошивки у меня хоть 31я команда постоянно логировалась по USB. Теперь – подконнектился, некоторое время оно шлёт по ЮСБи, а потом бац-- только на serial 3
У меня тоже раз такой прикол был… Теперь просто вначале рву соединение на наземке, потом выключаю самик - все в норме… Надо привыкнуть… Как раньше с порядком включения и выключения аппы на мегагерцах… Хотя исправить конечно надо - вдруг в полете отвалится связь…
Саш, так быть не должно точно. Данные должны капать и туда и туда. Я не понимаю, чего дома при живом USB надо работать посредством беспроводного полуглючнутого АРС. Если надо-- можно добавить команду, чтоб пользователь мог сказать Вортексу – туда шли данные, а сюда – нет.
Саш, так быть не должно точно. Данные должны капать и туда и туда. Я не понимаю, чего дома при живом USB надо работать посредством беспроводного полуглючнутого АРС. Если надо-- можно добавить команду, чтоб пользователь мог сказать Вортексу – туда шли данные, а сюда – нет.
Я с тобой полностью согласен! Просто пока проша еще не до конца причесана взял себе за привычку вначале дисконект нажать, прежде чем отключить самик… Ну не люблю я эти каскады окон…
а так - конечно, данные должны переть и по юсб и по безпроводке, причем наверно всегда…