Search in topic

Проект Мегапират на самик!

Пират актуален когда железо не ардупилотское, иначе смысл лить его в родной ардупилот??? Лей последнюю прошивку ардупилота и наслаждайся 😃 А если хошь сам покодить это и там можно сделать легко 😃

Решил перевесить ардуинку с allinone с коптера на SKYFUN. Отсюда вопросик: какая сейчас актуальная версия и подойдут ли эти конфигурационные файлы? Спасибо.

Слушайте, а что с Сашей? Где он так успел отличиться, что его на месяц на губу?

Благими помыслами дорога в ад стелется 😃
Пообещал в форуме симулятор, его и залочили за распространение пиратского софта… В общем тут наказывают если даже подумаешь не в ту сторону 😉 Не ХОРОШО!

Пообещал в форуме симулятор, его и залочили за распространение пиратского софта…

Мда… Хотя админов понять можно. В условиях надвигающейся ACTA(The Anti-Counterfeiting Trade Agreement), а также полной и абсолютной продажности как вашего, так и нашего правительств\дум-рад, теперь есть у любого ресурса большая вероятность попасть на роль козла отпущения. 😦
Но лочить на месяц–это очень жестоко.

Приветствую вас.

Помогите пересесть с квадрика на самолет, перечитал почти всю ветку, мозги уже пухнут.

1. Залил 24 прошивку, не могу найти кнопку LEVEL в планере. Если предполагается выставлять плату сразу по уровню, то в планере я получаю крен в 15 градусов 😃

2. Как только подключаю RX TX GPS (плата alllinone GPS), ардуина сразу виснет. Была такая же проблема на мегапирате для квадриков, но там поправили код и с настройками #define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_UBLOX_I2C завелось по I2C.

3. Нужен ли сонар и какие датчики нужно докупить?

не могу найти кнопку LEVEL в планере.

Смотри два верхних параметра X и Y, это циферы в градусах, меняй их добиваясь горизонта в нуле.
По ГПС не подскажу, у меня вортекс…
АП достаточно ГПС и баровысоты для нормального полета, не помешает еще датчик воздушной скорости, но с ним еще и сам не летал за неимением онного 😃

Полетал сегодня с АРС220, ну что сказать, для самулей аПсАлютно не применимая херь… дальше 400 метров не берет 😦 В общем АРС если только на квадриках юзать, не более того…

Странно как то у меня GCS выглядит, причем на 2 компьютерах. Может что то нужно дополнительно проинсталлировать?

А как оно должно выглядеть? Проект в разработке, сие набросано на скорую руку Олегом.
Подключись к вортексу, тогда появиться горизонт, на этом плюшки заканчиваются 😃

А как оно должно выглядеть? Проект в разработке, сие набросано на скорую руку Олегом.
Подключись к вортексу, тогда появиться горизонт, на этом плюшки заканчиваются 😃

Так яжешь без претензий 😃

Вот нашел несколько страниц назад

у меня видать лайт версия 😆

У вас ничего и не должно быть. Нажмите на Connect( правый верхний угол), тогда всё появится.

хвастаюсь - пират завелся на мегапилоте с сенсорами платки алинуван кроме гиры - она L3G4200, тоже пашет все углы крены - работают - терь всё причесать осталось и в поле.
код гиры скпипастин из мултивила 1.9 в файл AP_ADC_ADS7844.cpp
адрес у вма180 0х80
ппм енкодер не задействован - он даже на родной мегапилотской проше не работал почемуто - в планере на стики не реагировал хотя сам енкодер пашет - ппм выдаёт.

У вас ничего и не должно быть. Нажмите на Connect( правый верхний угол), тогда всё появится.

Точно, все появилось, правда подключиться получилось после нескольких перезагрузок.

Олег писал:

Камент по “крылышкам”. Не имея рабочего аппарата, миксер настроил так, что обе элевонских сервы при тангаже отклоняются в одну сторону. Если обычно сервы ставят симметрично (тангаж в противоположную сторону) - сообщите.

У меня похоже тот случай, при тангаже элевоны отклоняются в разные стороны. Реверсы не помогают. Есть ли где то еще настройки?

в разные стороны

перекачайте проект, поправлено

перекачайте проект, поправлено

Теперь все как надо, спасибо. Ждем погоды…

На мегапирате 2.24 подключение серв и приемника такое же? (arduino mega)

такое же?

нет, на сервах первый идет газ, потом РН, Э, РВ
для крыла надо в коде миксер править, и элевоны будут на каналах Э и РВ

На приемной стороне уже не помню, что первое 😃

Господа кто наставит на путь истинный, как из Мавлинк потока льющегося на землю выковырять ГПС данные координат и высоты? Не догоняю к чему привязаться… Судя по протоколу это находится в параметре GPS_RAW_INT (#24), но при просмотре то что льется в 16-ричном коде при переводе в десятеричный получается ахинея полная…

В режиме flying wing при арминге мотор стартует на небольших оборотах, так и должно быть? Это ведь 100% поломанный винт при посадке. Можно как то отключить эту функцию?

Так было изначально, Олег вроде по просьбе юзверей сие дело отключал.

регуль откалибровать в арме, запитав плату отдельно.