Проект Мегапират на самик!

Syberian
ssh1:

Если ветер больше, чем может справится мотор, должна быть колбасня, но не спираль

перечитай внимательнее, уже все исправлено. Колбасни и спиралей нет.

ssh1:

Только у меня при крене влево дисармится ?

Часто повторяется? датчик удара включен? лог с моментом дизарма и сырыми датчиками, плеазе? Желательно, на последней прошивке.

frwind

И что есть HDG снизу, по уму это курс, но там часто кажет 42949650, многовато градусов

Syberian
frwind:

Вечерние полеты

Марк, сдвинь ОСД кнопками AHI shift up/down, чтобы линия прицела была там, где на последних кадрах видео у тебя “горизонт” асфальта, а то указатель места взлета привирает…

frwind:

по уму это курс, но там часто кажет 42949650

это багггггг! сейчас подключаю камеру, исправлю. По уму, это курс по ЖПС (направление движения).

ColonelTY

Парни, день добрый.

Подскажите конфигурацию оборудования (блоков)из которых можно собрать и загрузить прошивку, а то читаю читаю - ум за разум заходит((( Желательно с названиями и совсем бы хорошо со ссылками.

Спасибо.

ColonelTY
Syberian:

или

Так уже смотрел, НО не вижу там GPS и другой периферии.

Syberian
ColonelTY:

GPS и другой периферии.

см. руководство, стр. 4 dl.dropbox.com/u/63786348/mpx/mpx_manual_rus.pdf
Периферия общедоступная, добывается в интернете на раз и у большинства ФПВшников уже имеется.

ColonelTY
Syberian:

см. руководство, стр. 4

Спасибо, пошел читать дальше, кто же знал, что инструкцию открывать нужно)))

frwind

Кстати на счет того диода, VD5, он откуда и куда?
To Dundel: И если он критичен, поставьте джампер, не все с паяльниками лазить умеют, а приобрести есть желание плату.

alex-ber
frwind:

To Dundel: И если он критичен, поставьте джампер, не все с паяльниками лазить умеют, а приобрести есть желание плату.

Там не обязательно с паяльником - можно очень легко и безболезненно перерезать дорожку… И если надо будет - пояльником потом легко востановить(места хватает…).
Я себе именно дорожку перерезал…

dundel1
frwind:

если он критичен

Через него подаётся питание на плату от регулей. При его отсутствии плата не запустится без питания на Vбат (или подключения к компьютеру). Больше ни на что не повлияет.
Удалить можно и без паяльника, аккуратно сковырнув диод отвёрткой, или ножом. Или перерезать дорожку, как Александр предложил.

frwind

Не по теме, но забавно ведет все таки себя трикоптер.
Обеденные гоняние пакета.

Сегодня товарищей из Ноябрьска подсадил на это дело, будут заказывать.

Syberian
frwind:

забавно ведет все таки себя трикоптер

Так сесть на крышу на верте, наверное, не решился бы 😃 еще и одним боком, с переставкой.

frwind
Syberian:

Так сесть на крышу на верте, наверное, не решился бы 😃 еще и одним боком, с переставкой.

Да не проблема и на верте сесть, умеючи то 😃
Фича с не дезармом пока спутники не поймал, начинает доставать, сегодня на демонстрационном полете для Ноябрьцев, довольно долго не могла спутники словить, в итоге пришлось как то непонятно подлезать под крышку и обестачивать ГПС приемник.
Может сделаешь все таки галочку, как я предлагал, софтварно отключать использование ГПС?
Хотя похоже придеться на отдельный канал вешать включалку/отключалку GPS.

LaPart

Олег, вопрос есть у меня по поведению ГПС.
Если перед стартом все что надо залочено, заармлено и т.д. Взлетел, летаю. ОК.
Вопрос:

  • если спутники пропадут при наличии датчика ГПС, что будет делать самолет?
  • не задизармится ли мотор?

Я думаю, не от этого ли мог мотор у меня задизармиться в воздухе, а я подумал на датчик удара?

alex-ber
frwind:

Да не проблема и на верте сесть, умеючи то 😃
Фича с не дезармом пока спутники не поймал, начинает доставать, сегодня на демонстрационном полете для Ноябрьцев, довольно долго не могла спутники словить, в итоге пришлось как то непонятно подлезать под крышку и обестачивать ГПС приемник.
Может сделаешь все таки галочку, как я предлагал, софтварно отключать использование ГПС?
Хотя похоже придеться на отдельный канал вешать включалку/отключалку GPS.

Да и при настройке в моделке (подвал и спутников там не найти) подбирать раскладку проводов, чтоб помех небыло, движок проверить…
А каждый раз дергать штекер ГПС… не очень.
Идея на счет галочки - неплохо.

Syberian
LaPart:

если спутники пропадут при наличии датчика ГПС, что будет делать самолет?

Ничего не будет, коррекция горизонта отключится до появления. Если спутников станет просто мало, будет качать горизонт градусов на 10.
Кстати, если это произойдет в авторежиме, вполне может приключиться “карусель”. Но это в прошлых прошивках. В новой остановится под 90 град к базе.

frwind:

Может сделаешь все таки галочку, как я предлагал, софтварно отключать использование ГПС?

alex-ber:

А каждый раз дергать штекер ГПС… не очень.

Давайте уж тогда “автомат” сделаем: Движки заармить без ЖПС можно, но в таком случае, даже если спутники поймаются, до дизарма ЖПС использоваться не будет ни при коррекции, ни в авторежимах. Просто будет писать NoGPS. Если дизармить или дернуть батарейку - все восстановится.
Всяко меньше галочек тыкать.

LaPart
Syberian:

до дизарма ЖПС использоваться не будет ни при коррекции, ни в авторежимах

А как же без ЖПС в авторежимах? Просто их не будет до ЖПС (дизарма)? Или без ЖПС какие-то попытки автоматов останутся?

Syberian
LaPart:

А как же без ЖПС в авторежимах?

эээ… не включатся, значит. Без ЖПС в авто делать нечего. Просто, как выход запуститься и полетать без спутников.
Я почему против галочки “без жпс”: мы с Марком по аське уже обсуждали, если есть галочка, значит, найдется тело, которое ее забудет включить/выключить, а потом придет на форум матюкаться, что самолет утерял. Или забудет ноут взять в поле, или еще что-нибудь “человеческо-факторное”.
Я советовал тумблер на питание жпс-модуля поставить. Типа если не надо - просто обесточить модуль, и при старте он не подхватится.
Ну, и “автономный” режим, который я описал в посте 3112.
Предлагаю над этим хорошенько помыслить, т.к. жпс - это критически важная часть системы навигации.

frwind

Если так уж все тумблерово, сделаю на отдельный канал на передатчик, включение выключение ГПС 😃

Хотя если не вводить галочку, то идея:
===============================
Давайте уж тогда “автомат” сделаем: Движки заармить без ЖПС можно, но в таком случае, даже если спутники поймаются, до дизарма ЖПС использоваться не будет ни при коррекции, ни в авторежимах.
===============================
Вполне хорошая.