Проект Мегапират на самик!
Если случился failsafe - миссию потом продолжит, если включался return - начнёт сначала. Так?
Нет, при новом включении авто миссия должна начинаться заново.
Оно начнет в любом случае метаться по маршруту: точка потери связи - точка восстановления связи и миссии никакой все равно не получится.
Т.е. сейчас логика такая: полетел на миссию, видишь, связи на участке нет - вернулся, и либо отключил прерывание маршрута, либо изменил маршрут.
Уточняю, если отключить прерывание задания, оно не будет прерываться режимом ФС, а тумблером авторежим отрубится, как обычно.
Уточняю, если отключить прерывание задания, оно не будет прерываться режимом ФС, а тумблером авторежим отрубится, как обычно.
Т.е. это игнорирование фейлсейва во время выполнения миссии или наоборот учёт сработки фейлсейва и метание “точка потери связи - точка восстановления связи” и всё. Во всех остальных режимах это failsafe=return.
Заметил у себя что автопилот не часто пользуется газом и если включает то на большую величину. Решилось калибровкой регулятора под MPX. Забыл с самого начала сделать.
Извиняюсь за флуд: Успел ещё раз подлетнуть сегодня. Ветер усилился, но автопилот так же стабильно возвращал и кружил (датчика воздушной скорости нет). Сегодня заберу писалку, будет в наличии техничка.
2.0.3823
- окончательный фикс следования по прямой.
==
Вернулся с полетов, тестировал эту самую 3823. Теперь летит по прямой замечательно и ровно, хоть вдоль ветра, хоть поперек, хоть вообще боком. Есть небольшое нарекание, мне кажется, что АП чересчур активно шурудит газом. В течение пары следующих вылетов этот вопрос закрою.
Видео не будет, такое позорище нечитаемое выкладывать не стоит. Сперва полез делать миссию над дорогой, не учел, что рядом ЛЭП 35кВ, а по ней телеметрию гоняют, вот и начал я ее созерцать в виде полос на пол-экрана. Потом подохло видео совсем, скомандовал возврат, вернул вслепую. Думаю, вторую батарейку слетаю до облаков. Стал подниматься, на 1500 появился “снежок”, решил вернуться поближе к базе и тут на развороте вообще видео пропало. Тыркался-тыркался, пытался вычитать по обрывкам, где я вообще - снесло на километр на север, а у меня патч на запад смотрел. Короче, опять автовозврат, прижужжал на базу. Лежит самоль у машины, а на экране бегает “призрак” еще одного кадра! Как будто какая-то с… вещает на моей частоте. Короче, проблемы с видео меня достали 😦
Ну а я новую прошивку увидел только сейчас…
А днем летал 3820 …
вообщем вот техническое видео - 11 минут.
Проверял возвраты Альтхолд и просто маялся … проверил авто, но мисию прервал - он все высоты над точкой набрать не мог…
Самое главное - я в строю (Тьфу-тьфу - ребутов вроде нет, проверил раз тридцать в моделке и сегодня на поле…).
ПС писалка с ума сошла (мало того что дату мне выставила 2064 год! так и еще видео разрешение сама переключила…).
Но вообщем моя довольна!!!
проверил авто, но мисию прервал - он все высоты над точкой набрать не мог…
Да - забыл добавить - это не проблема АП, это я забыл поправку на установку платы сделать - вот самик и летал слегка опустив нос, а еще микс на РВ и газ - вообщем самик начинает разгоняться и снижается, уже исправил…
летал сегодня много, но на МПХе один раз, остальные полеты - облетал двух пацаненков на шнурке, облетал два новых самика, ну и немного порелаксировал на планере…
Самое главное - я в строю (Тьфу-тьфу - ребутов вроде нет, проверил раз тридцать в моделке и сегодня на поле…).
Опа… Сейчас еще раз просмотрел техничку… РЕБУТ был! При посадке… Значит все-же “Звенит” что-то… Нужно еще проверить…
ГЛАВНОЕ - в полете не проявилось…
Олег, а 14 нога проца как срабатывает (ресет происходит при замыкании на О или при подаче на ее +3.3 в?
Это чтоб знать что искать - коротыш или обрыв.
После покадрового просмотра установлено, что ресет произошел именно в момент касания земли…
ПС питание и силовые цепи уже не рассматриваю - у меня камера даже при малейшем отключении 12 в (даже краткосрочном) сразу отключается… Питание на камеру подается с Бат 1 - значит питание не виновато…😃
Остается только трабл в цепи 14 ноги…
ресет происходит при подаче 0 на 14 ногу. или при пропадании контакта с подвеской 1к к 3.3в
3823:
Сегодня утром пробовал с ней дружить. Из моих наблюдений: или опять начались или продолжаются переруливания при кружении над домом.
Техничка если будет полезна:
Сменил видео с 5.8 на 1.2 - начались проблемы со звуком. Поэтому в видео звук отключил.
А по-моем просто у тебя с компасом проблема (не очень хорошо откалибровал) - смотри на виде карты - самик боком летает…
А по-моем просто у тебя с компасом проблема (не очень хорошо откалибровал) - смотри на виде карты - самик боком летает…
С ним было хорошо. Сейчас поменялся видеопередатчик, который висит прямо над MPX, и батарея сдвинулась на 1.5 см к MPX - может оно аффектает.
Ждём резюме Олега.
который висит прямо над MPX
Перекалибровывать надо. Особых проблем не заметил. Переруливание на “орбите” буду рассматривать отдельно.
Еще “сожми” авиагоризонт, а то камера - рыбий глаз, а горизонт и целеуказатели остались прежние. Подсказка: Zoom (FOV), стр. 17 руководства.
Регулируется, чтобы при наклоне камеры горизонт оставался на уровне реального (а не убегал вперед, как у тебя)
Компас перекалибровал прямо в поле, где летаю. Тряс и крутил как мог - показывает адекватно.
С авиагоризонтом тоже разобрался. Теперь ходит пропорционально и соответствует месту на картинке. Пробую разные объективы на камере. С объективом 2.1 не такая красивая картинка и пропорции не сохраняются, зато легче ориентироваться на местности. Делаю на дисплее принудительный вывод в 16:9 и картинка становится легче для восприятия.
Вторые сутки льёт дождь…
По поводу переруливания. Если нужна информация для отладки - дайте описание необходимых манёвров. Думаю все с удовольствием их сделают на своих моделях и предоставят запись технички. Тем самым помогут проекту.
Вчера предпринял 2 попытки вылета с новыми “крутыми” антеннами типа клевер на обоих концах. Вылез днем, приехал на поле, чуть машину не опрокинул - сдувает. На дороге кустарник, поваленный ветром 😃 Ладно, думаю, ночью потише будет. Вот, что получилось.
Ветрище 10+ м/с, дождь, камера с дневными настройками, 2 клевера, еще и наземку уронило ветром, в общем жопа в полном составе. Не летайте в одно рыло ночью 😃
Еще, кстати, забыл о главном: надеть колпачок на ПВД при запуске.
Облетал на крыле версию 3823. Сейчас по прямой идет гораздо лучше. Специально для проверки задал дистанцию между точками 6 км. Ветер был небольшой, запад, юго-запад. Все точки до конца не полетел так как напарил в задании высоты точек. Видео отчет ниже:
Понравилось, как работает вектор (кружок) 😃
Еще чуть уменьшить усиление ошибки отклонения от маршрута, и будет совсем ровно ходить.
P.S. это в коде, не в настройках.
Ну я со своей проблемой вроде разобрался - СПАСИБО Олегу и Игорю за внимание! Игорю - еще Одно Огромное СПАСИБО - очень приятный собеседник! (надеюсь общение продолжим…).
Жду полетных испытаний - местные испытания в моделке на протяжении 3-х дней дают обнадеживающий результат! Отпишусь и про проблему и про решение после испытания в поле…
Пока предварительно - Олег ты был очень близок к решению проблемы при появлении первых симптомов… Зря тебя тогда не послушал - нос самика был бы прямее…
Вообщем - пока по тестам в моделке из 10-ти запусков движка и перегозовок на всех режимах - ребут не наступил!!!
Это радует! Хотя бы в личке расскажи, чего нарыл?
Олег, а вот такой комплект подойдет для измерения воздушной скорости? Никакие доделки ему не нужны?
я бы даже сказал, что штатно подойдет 😃
Вчера вечером рискнул полетать. Предварительно откалибровал компас и “сжал” горизонт.
Несмотря на большой ветер на высоте - понравилось всё!
Самолёт не валился от ветра, в землю идти тоже не хотел. Всё что пробовал - всё отработало как надо.
Несмотря на то что моё предложение про “информация для отладки” продинамили 😉 Сделал небольшую миссию и прогнал по ней модель, т.к. в последней переписке Олег говорил что там тоже “надо доделать”.
Техничка:
продинамили
Не продинамили, а приняли к сведению 😁
Что за видеотракт у тебя? аж зависть берет, такая картинка четкая и “ни единого разрыва”.