Проект Мегапират на самик!
горизонт немного уплывает в сторону крена
Необходима компенсация центробежного ускорения.
Необходима
В ардупилотском DCM есть треугольная функция, которая уменьшает влияние акселя при отклонении вектора ускорения от 1G. О том и говорю, что нужно ее попробовать подкрутить на предмет повышения крутизны склонов.
Владимир, вы тоже хотите присоединиться к авиа-пиратам? 😃
это относилось к тому, что у тебя было раньше: когда после расколбаса в ветреный день горизонт набекрень встал. Поменять гораздо сложнее, чем вставить DCM-библиотеку из B1.
Сейчас тоже это проявляется, только намного слабей…
Поэтому и спросил на счет добавить порог акселю.
Нужны еще тесты - скай не такой верткий как глайдер, у него этот эфект будет меньше выражен…
ардупилотском DCM есть треугольная функция
Я знаю, что в других ИМУ-шках используют скорость для коррекции центробежного ускорения.
Я знаю, что в других ИМУ-шках используют скорость для коррекции центробежного ускорения.
Вообще-то в арду-иму центробежные ускорения исключаются через компоненты скорости по гпс и угловых скоростей вращения вокруг осей Z (полет по кругу) и Y (петли). Понятно, что это весьма приблизительно, но все-же.
Вообще-то в арду-иму
Вообщето мне до лампады. Я не сторона в этой дискуссии, а только наблюдатель за муками.
Если бы они исключались, то при полёте по кругу горизонт бы не уплывал.
Значит где то хомут. Или ЖПС брешет. Или скорость завести втуда забыли.
Или ЖПС брешет. Или скорость завести втуда забыли.
Вот с этим - вполне могет быть…
Я уже два раза летал и оба раза вылазит косяк с ГПС - впервый раз спутники пропали совсем (в полете…), во втором полете на земле 9 видит, в полете это число падает до 4…
Соответственно и точность определения координат (и скорости) тоже падает…
Если нет стабильного ЖПС - зачем вообще дёргаться? 😃 Система должна быть полностью адекватна ДО полёта.
Как можно лететь и рассчитывать на получения результата, если лезут косяки то справа, то слева? 😃
Хм… интересно, мучал 26 прошивку по всякому, так не одного перезагруза и не увидел… может на ней продолжить тестирование…
Если нет стабильного ЖПС - зачем вообще дёргаться? Система должна быть полностью адекватна ДО полёта. Как можно лететь и рассчитывать на получения результата, если лезут косяки то справа, то слева?
Я уже не раз писал -(повторюсь) на ЗЕМЛЕ было 9СПУТНИКОВ!!! система запоминает базу при наличии 6-ти…
Спутники отваливались в ПОЛЕТЕ, т.е. перед стартом все было нормально, и судя по видео - первые пару минут полета тоже…
Хм… интересно, мучал 26 прошивку по всякому, так не одного перезагруза и не увидел… может на ней продолжить тестирование…
Попробуй - отпишись потом…
Если завтра будет нелетная погода - тоже перешьюсь для тестов на земле (вдвоем проще - результаты будут точнее…), но если погода позволит - не обессуть - буду летать пока на 2.24…
Мне вот интересно чем наши конфы отличаются что у вас ресетится, а у меня нет… Я вортекс брал из последних серий, там вроде Алекс какие то изменения вносил, может с этим связано?
Пробовал в домашних условиях режим автовзлета запрограммировать, ведет себя вполне предсказуемо, на всех режимах кроме авто движка выключена, на авто втапливает газ на максимум и руль высоты чутка на себя дает 😃 При наборе скорости должен ручку на себя тащить еще сильней, но это уже дома не протестишь 😃
Мне вот интересно чем наши конфы отличаются что у вас ресетится, а у меня нет…
Вот и я думаю… Скорей всего сегодня не полетать… Значит буду тестить.
Хорошо в новых прошивках уже не надо долго и мучительно настраивать АП (просто через планер, или это я уже научился и кажется что быстро…).
Вобщем пойду в машину за самиком (вчера лень было домой нести…) и начну пробы.
Мне вот интересно чем наши конфы отличаются
они отличаются тем, что у тебя стоит телеметрия на 115200 - соответственно и скорость выбрана. Где-то в этом месте прячется BUG с переполнением буфера, но искать пока неинтересно.
Считаю, что нам не стоит всегда быть “на острие прогресса”, тестируя самые свежие билды и косяки - пусть Джейсон сам сначала побьет свой пепелац. Будем заниматься “устаканенными” вещами.
Я сегодня так ничего и не тестил… Занялся наземкой - надоело все по отдельности тягать - подготовка к полету отнимает много времени…
Счас чемоданчик закончу потом самиком займусь…
Олег.
Что можно посмотреть-поменять на счет ГПС? Что может (кроме погодных условий) снижать чуйку у ГПС?
Алекс
Влиять на ЖПС кроме погоды могут еще источники ВЧ-помех: телеметрия, регулятор с проводами, камера, особенно гопро…
Короче, антенну надо подальше от всего относить, недаром она выносная в вортексе.
Огласите, что за GPS? Как подключен и где установлен?
Алекс Влиять на ЖПС кроме погоды могут еще источники ВЧ-помех: телеметрия, регулятор с проводами, камера, особенно гопро… Короче, антенну надо подальше от всего относить, недаром она выносная в вортексе.
да я в курсе…
видео у меня 5.8 - проверял, на ГПС помех не дает (дома, когда с трудом ловит 3-4 спутника при включении видеопересрачника спутники не отваливаются…)
Вся остальная начинка с В1 не менялась не перемещалась - на В1 проблем с ГПС небыло.
Во! вспомнил - в В1 я закоментил все протоколы кроме Ублокса, надо будет попробовать и тут (чем черт не шутит…).
У меня как то был пидоратчик на 5,8…Кетайский.
Срало так, что у всего оборудования на борту шуба заворачивалась.
Отключите видео полностью и проверяйте.
Даже в пасмурный день спутников будет МНОГО. Уровень сигнала будет низкий, факт, но это не повод.
Не мучай поршивку, за количество пойманных спутников отвечает ТОЛЬКО gps-модуль и никаким протоколом взаимодействия это не исправишь.
У тебя антенна штатная, которая тяжелая? Пошевели кабель на нее, раскурочь антенну (4 шурупа) , посмотри, может, земля отходит? На моей провод внетри ант. разъема шевелится - обжато плохо, но вроде спутники ловит, не жалуюсь.
Да я тоже заметил что шевелится но боялся туда лезть. антена тяжелая…
Завтра посмотрю (если чесно - первая мысля была что с антеной непорядок, но тешил себя надеждой…).
Нашел антены Хеликс для ГПС (на сайте написано, что именно для наших модулей, плюс их в том, что круговая поляризация - ловит в любом положении антены, тоже активные, малые габариты… БОЛЬШОЙ минус - цена!!!).
Да не лезьте вы в железо.
GPS или работает, или нет.
Если не работает - или сгорело что то, или руки из жопы.
Это настолько примитивное ныне устройство, что ему достаточно не мешать. Всё остальное он сам сделает.