помехи на видео от двигателя. посмотрите плз схему!

blade
Udjin:

Вспухнет, потеряет емкость - полетит в мусор.

Дело в том, что после вспухания Ли-Поли очень часто взрываются (ну, теряют герметичность, скажем).
А вот дальше- чистая химия: металл литий при контакте с атмосферным кислородом и влагой, имеет свойство воспламеняться (даже опыт такой в школе раньше показывали, с натрием правда)

Udjin:

Но если мне это нужно, значит на то есть веская причина.

Тут возразить- нечего 😃

cnyx

Споров много, толку фик знает. Если я правильно понял, то соединение всей земли в одной точке это тот еще пучок проводов получится. В итоге что пока понял проще:

  1. Поставить отдельный BEC, т.е. не использовать встроенный BEC ходового регулятора.
  2. Поставить step-up-down от силового акка к видеоакку.
  3. Заменить регулятор, который дает наводки.
robis
blade:

Вообще то, все мои упреки-были не Вам адресованы, а задавшему вопрос
Прежде, чем огонь из всех орудий открывать- не стоит ли осмотреться, по тем ли палим?

Прошу прощения, наверное погорячился 😵

baychi
cnyx:

В итоге что пока понял проще:

Если источником помех является неправильное соединение земель, применение DC/DC, без полной изоляции между землями, проблемы не решит.
Если источник помех регуль, то равновероятно поможет: его замена, установка LC фильтра и установка DC/DC. Причем свойства DC/DC как фильтра - вопрос открытый. 😃

blade
cnyx:
  1. Поставить отдельный BEC, т.е. не использовать встроенный BEC ходового регулятора. 2. Поставить step-up-down от силового акка к видеоакку. 3. Заменить регулятор, который дает наводки.

ВЕС, который встроен в регулятор-питает сервы?
Тогда его трогать не надо.
Прежде, чем менять всякие дорогостоящие элементы, попробуйте пойти по самому простому пути, затрат не требующему: подайте на каждое устройство (камеру, ОСД, Передатчик видео) все “плюсы” и “земли”- отдельными проводами.
Никакого страшного пучка там не будет: токи всё это потребляет мизерные, можно взять провода 0,12-0,22 мм.
Это- обязательно.
 Не сделав этого - просто выбросите деньги на всё дальнейшее.
Затем (если первое не помогло)- поставьте перед каждым устройством по ферритовому колечку на + провод или- на оба (+ и земля) провода сразу, сделав вокруг кольца пару витков.
Кольца нужны с проницаемостью 1500-2000.
Результата нет?
Ставьте кондеры электролит+ керамика.
Если и это не помогло-покупайте Step-Up DC-DC и делайте всё то же самое, только уже от него, как источника.

cnyx

Я все понимаю, но мысль претит. Не сложно подать отдельными проводами, сложно сделать, чтобы провода глаз радовали и компактность сохранялась. Сейчас, например, к камере идет 1 провод с 1 разъемом. Воткнул его и сразу и питание на камеру, и сигнал с камеры пошел. Если давать отдельными проводами, то уже получится петля: часть провода короче, сигнальный провод в одну жилу и на нем разъем болтается. Питание с разъемом делать, чтобы камеру отключить можно было. Опять же ОСД и приемник питается от BECа ходового регулятора, т.е. нужно отрезать массу и вести ее к общей точке, и опять разъемы, чтобы снять в случае чего. В общем мне такое решение не нравится. Не говоря уже о припаивании кондеров. Получается как “перемера”, в отличии от “недомеры”, если не использовать резервирование видео от ходового акка.

KBV

Да вы темку-то по ссылке #28 почитайте, может чего полезного найдете😒
Лично я 2 месяца убил на эксперименты с помехами на видео. И заметьте- не на теорию, а именно на эксперименты - собрал все на монтажной плате и проверял разные мысли и теории. И туда отписывался о результатах, там даже фото испытательного стенда есть 😃
Что-то оказалось ошибочным, что-то не совсем верным, но в итоге помехи были побеждены.

По вашей схеме- помехи будут и так и так, хоть кидайте землю хоть нет. Это суть одно и тоже - 2 разные земли в пути видеосигнала, разница между которыми (между землями) будет подмешана к полезному сигналу. Вот хоть убейтесь.
В общем Велком в тему про “раздельное питание”, которое на практике оказывается “не совсем уж и раздельным” 😃

Карабас

Когда я боролся с помехами, то следовал такому порядку:

  1. понять какой блок страдает от пульсаций по цепи питания. Для этого + каждого блока(камеры, телеметрии, видеопередатчика) по-очереди запитывем от отдельного акка. Минус - общий. В моем случае помехи пропали, когда я запитал видеопередатчик (800мВт 1,2ГГц)
  2. Начинаем городить схему фильтрации в цепи плюса у видеопередатчика. Ставим диод, кондер, дроссель, комбинируем. Продвинутые могут попробовать ДС-ДС.
  3. Когда помехи почти пропали взвешиваем фильтр и понимаем, что этот камень лучше заменить близким по весу акком 😃
  4. Ставим отдельный акк 3s610mA и откладываем проблему в долгий ящик.
Дми-III-й

Питание видео части от балансирного разъема ходовой батареи в большинстве случаев убирает проблему помех от работы мотора т.к. исключает из цепи земляной провод от батареи до регулятора.

KBV

Карабас^
Ну это идеальный вариант- не использовать НИЧЕГО из цепи питания мотора. И соединить земли в одной точке - этой точкой должен быть 0 регулятора, для нормальной работы управления оборотами двигателя.
К бортовому акку (возможно) свой БЕК +5вольт для бортовой сети.
И проблем с помехами точно не будет.

Весь сыр-бор возникает из за: есть второй акк, а доверия встроенному БЕК нету - охота резервирования питания (отказоустойчивости) 😃

Карабас

to KBV
Идея с дублирование кажется надуманной. Я сам люблю надежность, но не вижу причин, по которой 5В стаб сгорит первым. Если он действительно погорит, значит замкнула нагрузка и где то еще проблема, которая не решится дублированием питания. Может коротенький пример на пальцах приведете?

cnyx
Дми-III-й:

Питание видео части от балансирного разъема ходовой батареи в большинстве случаев убирает проблему помех от работы мотор

Попробовал кинуть с балансирного разъема питание на видео, помех и правда стало меньше. Вернее они есть, но только в момент старта мотора, потом их нет.

baychi
Карабас:

но не вижу причин, по которой 5В стаб сгорит первым

BEC, встроенный в гегулятор, часто горит вместе с ним при неполадоках двигателя.
Плюс к этому резервирование защищает от глубокой просадки любого из 2-х акков, а так-же от многих проблемм с контаками разъмов.
Вся “надуманность” в том, что FPV полет часто длится часами и не оставляет шансов даже найти модель при ошибках…

5 months later
parahawk

Перестал использовать 3А БЕК регулятора turnigy dlux 70A (и вообще, в принципе, беки регулей теперь больше никогда не использую для рабочей электроники, только для шашечек типа подсветки) после того как нагрузив его (6 минисерв, радиоприёмник, стабилизатор CopterControl, ппм миксер) и дав газку (за 50%) я получал чихи и пыхи со стороны двигателя - обороты рвались, восстанавливались, рвались и так далее - двигатель работал неровно и я не мог сначала понять в чём дело.

Но после диагностики и проб понял что регуль не держал нагрузку, когда двигатель выходил на высокие обороты. Запитав всё от внешнего бека регуль стал работать как положено - чётко и ясно. Получается регуль питается от своего же бека и если на беке предел по нагрузке, начинает глючить в плане оборотов на двигателе.

Поэтому питать что-то (особенно жизненно важные модули типа видео, радио или стабилизатора) от регуля бека - это очень не очень.

Но что делать, когда у нас на видеоакке висит видеопередатчик (500мв фокстеч) с кулером и кулер жёстко гадит в видео линию, куда так же подключена ОСД? Да, если кулер повесить на StepUP БЕК, то помехи исчезают, но только на 90% где-то, чуть-чуть остаётся. StepDown БЕК помеху оставляет. Для кулера степап либо отдельный аккум использовать - это перебор мне кажется.

Но вот ключевой момент, который может помочь (ещё не успел проверить) такой - у видеопередатчика есть вход питания 12V и выход питания 12V на камеру. Если камеру подключить к передатчику и питать от него - помех нет (у передатчика на линию камеры стоит фильтр какой-то получается), помехи есть только когда подключена к видео линии питания ОСД. Помехи идут исключительно от того что ОСД висит на видеоакке, чувствует фон от кулера передатчика и вещает к передатчику уже немного искажённую картинку (быстро или медленно текущие горизонтальные, размытые полосы).

Попробую питать ОСД не от видеоакка сразу, а исключительно от 12V выхода у видеопередатчика, то есть питание ОСД и камеры брать только с передатчика. Да, получается крюк небольшой, но зато чистая линия. Теорию сегодня проверю.

А в плане фильтрации пришёл к тому что ферритовое кольцо с много раз обёрнутым проводом (или лучше силовой индуктор на 1000uH - Александр, поправьте пожалуйста, если не прав), пара кондёров на 220мф, 470мф + диод (не шотки; а шотки лучше фильтрует?) - творят чудеса. Вероятно чудеса могут быть более яркие, если ещё танталовые кондёры добавить и второй феррит.

baychi
parahawk:

Получается регуль питается от своего же бека и если на беке предел по нагрузке, начинает глючить в плане оборотов на двигателе.

Да, а еще может сгореть вместе с BEC-ом, поэтому на серъезных бортах используют только внешние BECи. Или дублированные схемы питания.

parahawk:

в плане фильтрации пришёл к тому что ферритовое кольцо с много раз обёрнутым проводом (или лучше силовой индуктор на 1000uH - Александр, поправьте пожалуйста, если не прав), пара кондёров на 220мф, 470мф + диод (не шотки; а шотки лучше фильтрует?) - творят чудеса

Нормальное решение. Шоттки лучше не фильтрует, но дает больший запас при провале напряжения.
Кондеры можно сочетать. Танталовые немного лучше в ВЧ области. Если поставить еще один каскад: индуктивность+дроссель, возможно будет еще лучше.

parahawk:

(или лучше силовой индуктор на 1000uH

Если ток меньше 0.5 А он тоже будет работать нормально. Но врядли лучше кольца, если диаметр миллиметров 20 или более и витков за полсотню.

parahawk
baychi:

Нормальное решение. Шоттки лучше не фильтрует, но дает больший запас при провале напряжения.
Кондеры можно сочетать. Танталовые немного лучше в ВЧ области. Если поставить еще один каскад: индуктивность+дроссель, возможно будет еще лучше.

А какой дроссель, приведите пример пожалуйста, а то не силён пока что радио в компонентах.

Танталы планирую найти такие: 100 нф, 10 мф, 0.22мф, 0.47мф. Может ещё какие?

На рцгроупсах самый простейший фильтр это феррит и кондёр 25V на 1000мф.

Если ток меньше 0.5 А он тоже будет работать нормально.

Такой на 3А ru.mouser.com/ProductDetail/…/AIRD-06-102K/?qs=dtF… умеет уже, но как вообще понять какой силовой индуктор будет самым оптимальным для наших целей? За что отвечает параметр 1000uH?

Вот этот ru.mouser.com/ProductDetail/…/HM78D-128102KLFTR/?q… уже помощнее. И по даташиту www.bitechnologies.com/pdfs/hm78D.pdf ампераж вроде за 3А, но вот понять бы ещё как правильно выбирать эти силовые индукторы для фильтрации помех.

Но врядли лучше кольца, если диаметр миллиметров 20 или более и витков за полсотню.

Сколько витков рекомендуется делать на феррите? Я так понимаю что чем больше, тем лучше?

Прочитал на рцгроупсах что достаточно красный провод в феррит мотать (больше витков можно будет сделать одним проводом, чем двумя), нужно ли ещё и чёрный туда же?

baychi
parahawk:

А какой дроссель, приведите пример пожалуйста, а то не силён пока что радио в компонентах.

Я использую такие: www.microcom.nnov.ru/photo.php?id_catalog=35&id_po…
1 мГ 0.65 А.
или такие www.terraelectronica.ru/catalog_item.php?ID=422&CO…
0.47 мГ 0.78 А

parahawk:

Танталы планирую найти такие: 100 нф, 10 мф, 0.22мф, 0.47мф. Может ещё какие?

Зачем такие мелкие? Вы же НЧ помехи давите. Надо 100-200 мкФ танталов или 500-1000 мкФ электролитов. Вот к элетролиту в паре 0.1 мкФ керамики или тантала не помешает, у них с ВЧ частотами плохо.

parahawk:

За что отвечает параметр 1000uH?

Это индуктивность 1000 мкГ= 1 мГ. Для НЧ помех, чем больше индуктивность, тем лучше.
Для ВЧ надо смотреть, чтоб диапзон частот подходил.

parahawk:

Такой на 3А

Подойдет. Только не великоват ли? Какой ток будет идти в цепи? Дросель нодо не меньше этого значения.

parahawk:

Сколько витков рекомендуется делать на феррите? Я так понимаю что чем больше, тем лучше?

Для Вашего случая - да.

parahawk:

Прочитал на рцгроупсах что достаточно красный провод в феррит мотать (больше витков можно будет сделать одним проводом, чем двумя), нужно ли ещё и чёрный туда же?

Одни провод через индуктивность. ИМХО, Вам нужет обычный фильтр, а не синфазный.

Кстати, а почему бы не повесить LC фильтр только на вентилятор? Он ведь немного кушает, и помехи будут в точке возникновения давиться.
Там же обычный коллекторный моторчик, ИМХО, ему дроселек на 100-200 мА и кондер на 100 мКф хорошо будет, а как можно ближе к моторчику еще один кондер на 0.1 мкФ, керамический.

parahawk

Подскажите, а какие частоты фильтруем в линии питания?

Если знать частоты, то и зафильтроваться проще - точнее можно индуктивность подобрать. Надоело наугад.

PS. А то осциллографа нет, непонятно.

baychi
parahawk:

а какие частоты фильтруем в линии питания?

Если фильтруем двигатель, основные частоты 50-200 Гц, производные - до десятков килогерц.