Проблема со Smalltim OSD baro Видео идет - телеметрии нет

msv

О GPRS задумывался, действительно вполне реально и даже не очень сложно. Правда видео даже 320х240 25fps в наших сетях точно не передашь, да и для канала управления нужно не просто систему стабилизации, а именно автопилот, для которого нужно периодически задавать курс, высоту. Но можно скидывать координаты по GPRS и смотреть прохождение на карте практически в реальном времени.
ИМХО как бы это не очень интересно, теряется главное - эффект присутствия…

baychi
Oliver:

И в режиме стабилизации гнать на модель желаемые углы а с модели оцифрованное видео 320х240 плюс данные телеметрии. Я тоже за это давно уже руками машу. Только это еще злее, чем пролет по точкам. Еще больше шансов, что схватят за ж.

Видео обратно на GPRS/EDGE не получится. Если по WiMax тока, да и то тормозное. Проще обратно гнать GPS координаты и отслеживать модель в любой удобной GIS системе.
А гнать туда надо обычный PPM с тренерского разъема.

Насчет “схватят за ж.”, не понимаю чем работа GSM модуля на модели отличается от сотового телефона или любого автомата по пополнению счета?

msv:

это не очень интересно, теряется главное - эффект присутствия…

Часто бывает, что дальность РУ меньше дальности видео. Тогда GSM/CDMA канал связи, дублируя обычный передатчик, резко повышает дальность и надежность управления.
А видео в цифре пока ограничивают скорость канала и необходимость мощной обратоки по сжатию в реальном времени. Но если учесть в каком направлении развиваются бепроводные сети, то скоро это и будет доступно.

DinAlt

Сегодня доделал свои антенны. Снял их характеристики и настроил. Итак вот они:
Первые две фотки спиральная антенна, 14 витков намотана на водоправодной трубе 40 мм шаг спирали 33мм, как спираль согласована с 50 Ом можно рассмотреть если постараться на второй фотке.

Расчетное усиление 18 дБи, на практике учитывая потери в диэлектрике думаю 16 дБи, но измерения не проводил. КСВ в диапазоне 2300-2600 МГц удалось получить не хуже 1.35 после настройки. Вот только конструкция получилась хиловатая. Вторая антенна на закуску это патчик из инета для ближних полетов .В статье обещали усиление 11 dBd что невозможно теоретически для такой антенны. Так и есть, получилось усидение 8 dBi. Нормальное КСВ чуть ниже 2-х только на одном канале - 2390 МГц,

Кстати сегодня на мытищенском пункте EMS получил видеокомплект, так что в ближайшие дни проверю свои антенны на дальнобойность. Нужно найти высокое здание на расстоянии примерно 20 км и опробовать.

Oliver
baychi:

Видео обратно на GPRS/EDGE не получится.

Чего это? Очень даже. Могу продемонстрировать. EDGE до 470кбит, на практике таких устройств мало, 236кбит - общепринято. Чистый гпрс - около 100кбит. хсдпа - счет уже на мегабиты. Ну да это все знают. По поводу жать в рилтайме - смотря с каким качеством и какое разрешение. 15$ камера жмет и не давится (почти 😃 )

baychi:

Насчет “схватят за ж.”

Я имел ввиду не за использование модема, а за создание комплекса.

baychi
Oliver:

EDGE до 470кбит, на практике таких устройств мало, 236кбит - общепринято. Чистый гпрс - около 100кбит. хсдпа - счет уже на мегабиты. Ну да это все знают. По поводу жать в рилтайме - смотря с каким качеством и какое разрешение.

Во первых, боюсь это пиковые скорости. Во вторых, для VGA разрешения 25fps надо хотя-бы мегабит (судя по плеерам - писалкам). 😦
Но в общем, подход правильный, лучше иметь нечеткое и задержанное на 1 сек видео, чем никакого. Вот только где бы взять такое устройуство в одном флаконе?

Oliver:

не за использование модема, а за создание комплекса.

Сейчас мы летаем на 2-5 км. Сможем летать на 20-50 км (упремся в ограничения по энергетике модели). Какая разница?

Oliver
baychi:

Какая разница?

Я вообще в целом тоже оптимист и против параноиков. Но если все равно все знают, где находятся военные части, на гуглмапсе все видно, почему об этом нельзя рассказывать? 😃

baychi:

Вот только где бы взять такое устройуство в одном флаконе?

😦 телефон с видеозвонком… а так да, надо все с нуля…

technolog
DinAlt:

Сегодня доделал свои антенны.

Подскажите, а у спиральной антенны какая поляризация (случайно не круговая).

Если я правильно понял, настройку антенны по КСВ Вы делали путём подгибания уголка дальше или ближе к рефлектору.

К ками приборам у вас есть доступ ?

DinAlt

У спиральной антенны круговая поляризация. На счет настройки КСВ Вы абсолютно все правильно поняли. По мимо этого еще нужно найти место где этот уголок припаять. Настраивал на анализаторе цепей Agilent, но вот модель на память не назову. Примерно 2002 года выпуска, работает до 20 Гиг. А так доступ есть почти ко всем измерительным приборам.

Evguenis
strannik:

Так же очень неплохая идея использовать телеметрию+автопилот Smalltim `a для того, чтобы самолет сам долетел от дома до дачи (например, с полезным грузом в виде забытых ключей 😃.

А Вы знакомы с этой системой лично? То, что они пишут правда? Сколько стоит, а то производитель скромно умалчивает.

Yanchak

А Вы знакомы с этой системой лично? То, что они пишут правда? Сколько стоит, а то производитель скромно умалчивает.

По результатам анализа инета ~6000 рублей или ~~150$ Сам такую хочу, но пока еще самолет не закончен то не тороплюсь заказывать.

Есть вариант который называется “Paparazzi” там все опен сорс. Можно купить отдельно плату и все остальное. НО! мля…, там стоят пиродатчики Melexis каждый по 10$. Тоесть одна голова 60 вынесет. А еще спаять плату 2х3 см, еще там есть регистр которого у нас нету - токо с фарнелла в розницу 20$ с доставкой. Зато он может просто вести самолет по точками. Заливаешь маршрут и пошел. То же самое может арду пилот. Но там теже приколы с головой. И арду роняет смолеты - у Тима стабилизация на много лучше (поэтому я и хочу его АП).

Stas#

А еще смотрю вот эту штуку очень хвалят. никаких пиродатчиков, а значит и проблем с плохой погодой
rcopen.com/forum/f90/topic189513

1 month later
DinAlt

Афтар ездил отдыхать, недавно вернулся и сейчас опять приступает к делу.

Телеметрией и автопилотом свой самолет пока оснащать не собираюсь, это лишний груз и денег немалых стоит. Особенно учитывая что самолет может улететь навсегда. Но для ориентации на местности и для облегчения поиска в случае падения хочу оснастить самолет GPS модулем по типу того что приделывается к телеметрии Смалтима. Он выдает инфу со скоростью 4800 бит в секунду а значит теоретически канала шириной 4,8 КГц должно хватить для передачи на землю. Думаю передавать эту инфу через аудио канал а дальше на комп через ком-порт и расшифровка с помощью проги OziExplorer. Таким образом на экране ноута в реальном времени будет показываться на карте где мой самолет. Что кто думает по этому поводу?

baychi
DinAlt:

Он выдает инфу со скоростью 4800 бит в секунду а значит теоретически канала шириной 4,8 КГц должно хватить для передачи на землю

Без модема? Сомневаюсь. Во первых там постоянная составляющая - которая не передается, а во вторых в асинхронной посылке важно выдерживать фронты импульсов с точностью 5-10% (то есть 10-20 мкс).

Туляк

Телеметрией и автопилотом свой самолет пока оснащать не собираюсь, это лишний груз и денег немалых стоит. Особенно учитывая что самолет может улететь навсегда.

Без АП вероятность того, что улетит (упадёт) навсегда гораздо выше.

DinAlt
baychi:

Без модема? Сомневаюсь. Во первых там постоянная составляющая - которая не передается, а во вторых в асинхронной посылке важно выдерживать фронты импульсов с точностью 5-10% (то есть 10-20 мкс).

А зачем передавать постоянную составляющую, она никогда не передается. В приемнике формирователь восстановит хороший сигнал с крутыми фронтами с уровнями для RS-232. Собственно модем и не нужен.

Кстати кто знает где купить модуль GSM типа EM-406A на эксперименты? Сейчас весь инет облазил, везде их нет в наличии.

baychi
DinAlt:

В приемнике формирователь восстановит хороший сигнал с крутыми фронтами с уровнями для RS-232. Собственно модем и не нужен.

Хорошо. Проверьте Вашу идею. Когда восстановите сигнал и обеспечите передачу UART байт через аудиоканал, поделитесь результатами и схемой формирователя, очень любопытно.

SGordon

про модули … купите любые другие модули, опустите скорость обновления информации и порта до нужных вам значений и экспериментируйте на здоровье…

msv

Уж и не пойму… когда тут стеб, когда всерьез… Действительно ли кому интересно возможность передачи RS232 по каналу ТЧ, или так… прикалываются…
Уважаемый Андрей!
Все понимаю, юношеский максимализм, воровать так мульён, летать так на 20км… Убедительная просьба, слетать по fpv на 1км, и дальше я готов подключиться в обсуждению передатчиков, антенн, GPS, протоколов итп… Хотя наверное нафиг мое “подключение” Вам нужно…

DinAlt

Мне например интересно можно ли передавать NMEA данные по радиоканалу, хотя, возможно это уже не по теме. Msv, я уже летал на 1 км и наверное даже немного дальше, ну а что тут такого, наверно все кто тут сидят это делали. Меня интересуют другие дистанции. Ваше “подключение”, особенно если оно будет конструктивным могу только одобрить.

KZ-850

Вчера совершил полет на 10км - так вот если бы не было автопилота - самолет бы улетел, даже самая дальнобойная аппаратура имеет зоны замирания - это вообще свойственно любым системам радиосвязи - есть такое понятие интерференция - и при пролете зоны замирания Ваш самолет в лучшем случае просто упадет, а в худшем - улетит в неизвестном направлении. Без стандартного набора - телеметрия, автопилот, стабилизация - полет даже на 10км невозможен.

strannik

Во, половину уже пролетели 😃 Респект Николаю 😃
Естественно, каждый лишний километр усложняет задачу в n-ной степени, но тем не менее…

Расскажите, пожалуйста, какое у вас оборудование?

По поводу АП - полностью согласен. Если далеко улетаешь, всегда нужно иметь маломальского пилота НА самолете (хомячки - не в счет 😃).

KZ-850
strannik:

Расскажите, пожалуйста, какое у вас оборудование?

По поводу АП - полностью согласен. Если далеко улетаешь, всегда нужно иметь маломальского пилота НА самолете.

Подробнее здесь: rcopen.com/forum/f90/topic200331/26

DinAlt

Я сейчас начал работать над усилителем для передатчика. Думаю 20 Ватт на 40Мгц снимут вопрос замираний с повески дня. На этой частоте радиоволны распространяются не совсем прямолинейно и еще могут огибать неровности земли и разные объекты. Поглощение в деревьях и т. п тоже маленькое. Если еще антенну полноценную сделать, ну например штырек длиной 1.83 метра с противовесами то получится очень сердито.

strannik

Хм. А где вы это собираетесь ставить? Вас же запеленгуют и распнут органы. Такие мощности не только противозаконны на этой частоте но и создадут неприятности очень-очень много кому пока вы будете лететь или, даже, просто налаживать.

pashteton

Объясните, почему все заморачиваются с дальнобойностью аппы? А про видео передатчик все забыли? Неужели так просто передать видео на 20км?

smalltim
StormAlex:

Такая же камеру у меня и такая же проблема. Видеосигнал проходит но данных нет. Программатора нет, автопилота тоже. Что теперь делать?

Можно пересечься и я Вам залью обновленную прошивку Oliver’a.

Oliver
smalltim:

Можно пересечься и я Вам залью обновленную прошивку Oliver’a.

Но согласитесь, ее возможности - ничто без программатора.

StormAlex
smalltim:

Можно пересечься и я Вам залью обновленную прошивку Oliver’a.

Скиньте в личку координаты свои плиз тогда. СПАСИБО!

a_semchenko
StormAlex:

Скиньте в личку координаты свои плиз тогда. СПАСИБО!

И мне, и мне тоже -))

StormAlex

А в ответ тишина…
По телефону указанному на сайте smalltim.ru говорят обратитесь к Тимофею в личку на форуме. Обратился еще в пятницу. Ответа нет до сих пор. В этой теме Тимофей предложил пересечься и снова ни ответа ни привета.

smalltim

Алексей и Алексей, извините за задержку.

Вышел из запоя, вычистил личку, отправил свои контакты в личку.

17 days later
Ясон

И еще вопрос. Как правильно откалибровать датчик тока? пробовал как по инструкции замыкать контакты перед включением. Без нагрузки как и положено показания скачут около нуля(0-30мА) а вот при измерении рабочих токов завышают показания. При измерении проверенным на нормальном амперметре ваттметром показания 10А а по телеметрии 17 😦 пробовал измерять самодельным амперметром, картина аналогичная.
P.S.
прошивка 3.05

Oliver
Ясон:

И еще вопрос. Как правильно откалибровать датчик тока?

Скажите, а какой у Вас датчик тока? И соответствует ли его тип тому, что указано в конфигураторе для 305 прошивки?

Ясон
Oliver:

а какой у Вас датчик тока?

А бог его знает, какой пришел в комплекте такой и стоит, а что есть разные версии комплектации телеметрии?
брал набор OSD MINI BARO за 7килорублей

Пардон, настройки датчика тока стояли по умолчанию на 150А. Перепрошью на 100А, попробую.

15 days later
joe

Приветствую.
Приобрёл данную камеру 690TVL-Ultra-WDR-Pixim-SEAWOLF-HD-CCTV-Mini-Camera-2.8mm-Lens-OSD
Уж очень она мне понравилась тем что не слепнет от солнца и цветами и уже было отдал 14 т. за телеметрию и автопилот smalltim, а тут такая засада может возникнуть с камерой, из неё я вижу только два выхода или менять камеру или выбирать другую телеметрию.
Вот теперь думаю, какой вариант выбрать.
Вопрос к Тиму, есть ли однозначное лечения телеметрии прошивкой?

Алексей_Сергеевич
joe:

а тут такая засада может возникнуть с камерой

А может и не возникнуть… Я- пример тому, камера как у Вас, видео работает, телеметрия накладывается, наземка отслеживает, без проблем.

Ясон
joe:

засада может возникнуть с камерой, из неё я вижу только два выхода или менять камеру или выбирать другую телеметрию.

А пробовали перепрошивать телеметрию? сейчас крайняя версия 3.06, и надо конфигуратором прошивки поиграться с отсечкой ложных синхроимпульсов. У меня все пошло при значении 3 ( по умолчанию 8) или вообще выключить эту проверку.

smalltim
joe:

Приветствую.
Приобрёл данную камеру 690TVL-Ultra-WDR-Pixim-SEAWOLF-HD-CCTV-Mini-Camera-2.8mm-Lens-OSD
Уж очень она мне понравилась тем что не слепнет от солнца и цветами и уже было отдал 14 т. за телеметрию и автопилот smalltim, а тут такая засада может возникнуть с камерой, из неё я вижу только два выхода или менять камеру или выбирать другую телеметрию.
Вот теперь думаю, какой вариант выбрать.
Вопрос к Тиму, есть ли однозначное лечения телеметрии прошивкой?

Да, есть.

19 days later
Ясон

Принес мне друг сгоревшую плату OSD (подал по моему напругу на видео вход или как то так) Судя по проплавившимся дырам на термоусадке, детали под ними дохлые. Хочу отремонтировать, но нет схемы (на сайте какой то старый вариант в исходниках висит) Посему прошу помочь с опознанием деталей. Сгорел проц, тут все ясно, 6 ногая деталька рядом с LM1881 и аналогичная с другой стороны платы, и микруха импульсного стабилизатора находится под дросселем. Хотелось бы узнать что это за детали, ибо по SMD маркировке не опознал.

2 months later
G_H_O_S_T

Помогите пожалуйста!
Нужно перепрошить Smalltim OSD Baro для работы без АП.

Annex
G_H_O_S_T:

Помогите пожалуйста!

Я бы помог, да я в Питере. Потряси адресно кто из Москвы:)

15 days later
rippers
G_H_O_S_T:

Помогите пожалуйста!
Нужно перепрошить Smalltim OSD

тоже нужна срочная перепрошивка
есть желающие помочь? естественно за вознаграждения (сам приеду во сколько и куда надо)

Oliver
rippers:

есть желающие помочь? естественно за вознаграждения (сам приеду во сколько и куда надо)

Слушайте, ну неужто в Москве проблема с avr910 или usbasp программаторами?

rippers
Oliver:

проблема с avr910 или usbasp программаторами?

я думаю что с этим проблем нет
лично у меня поблема с мозгом и временем что бы его заточить под это.
ну правда времени очень мало, вникать нужно много, мне на данный момент проще оплатить услуги

Annex
rippers:

и временем что бы его заточить под это

Помогите человеку, я прошил свою телеметрию только когда докупил АП%) Спустя пол года… 😃
Было две попытки, одна купить програматор, он оказался какой то не тот, а того который нужен небыло в Питере вааще.
Вторая, посмотрел я на эти 7 проводков на ком порт и решил ну его нафиг, спалю все.
Ну не мой это конек:)
Вот в АП спокойно все шъю, там все прозрачно и понятно:)

Благо решилось все заменой камеры.

Можно еще перепрошить, и предварительно конфигуратором снизить порог синхроимпульсов с 8 по умолчанию до 3х.
Говорят помогает.

Можно взять 3.06c прошивку (если телеметрия без автопилота) как самую нормальную, конфигурнуть ее и залить.
Уже кстати не первый случай что вроде не дешовые камеры плохо себя ведут.

24 days later
ZayFly
a_semchenko:

Такого, к сожалению, в моей камере нет -((

А Вы не пробовали эту комбинацию (ADVANCED MENU) активируется нажатием кнопуль (LEFT-RIGNT-LEFT-RIGNT-DOWN) далее SETUP-VIDEO I/O-VIDEO LEVEL выбор (80 -150)? Могли бы Вы написать какой параметр у Вас стоит? Может быть это и есть регулировка вых. сигнала камеры?

a_semchenko

Евгений, обязательно попробую, только добраться до камеры смогу лишь на выходных. А Вы сами-то пробовали эти значения менять? Каков был результат?

ZayFly

Вчера пробовал крутить от 80 до 150 ничего не добился, сегодня пойду к радио мастеру глянем по прибору что происходит с вых.сигналом камеры после этого регулирования да и в целом почему не дружат камера с передатчиком. По DEFAULT в моей камере стоит параметр 100.