SmallTim Трекинг

migutik

Получилось конечно красиво, но не практично.
Летом на солнце могут быть проблемы, пластик при нагревании становится мягким, а учитывая нагрузку, под весом антены, приёмника и т.п. верхняя деталь может покоробится.
Лучше Вам выбрать светлые цвета, чтобы избежать нагрева поворотки.

Ильвир
migutik:

П
Летом на солнце могут быть проблемы, пластик при нагревании становится мягким, а учитывая нагрузку, под весом антены, приёмника и т.п. верхняя деталь может покоробится.
Лучше Вам выбрать светлые цвета, чтобы избежать нагрева поворотки.

Действительно, умная мысль. Спасибо.
А так, все равно красиво смотрится.

smalltim
migutik:

Летом на солнце могут быть проблемы, пластик при нагревании становится мягким

Ну, выше градусов 40-45 она всё равно не нагреется, так что, по-моему, страхи беспочвенны.

baychi
smalltim:

Ну, выше градусов 40-45 она всё равно не нагреется

По личному опыту производства изделий уличного исполнения: черная поверность на открытом солнце - может давать + 20-25 градусов от окружающей температуры. Если летом и так +35, то градусов до 50-60 может греться (метал руку обжигает). Переход на белый цвет даст выигрышь в 10-15 градусов.

smalltim
Dareck:

Тим! Вочпем без изменений 1.5.1 тоже не спасла, что ещё посмотреть?

Крайняя прошивка 4.0.4 для телеметрии поставлена?

Дмитрий, это очень странно. Я помню, что отправлял это сообщение, но то ли что-то где-то глюкануло, то ли мне надо лечить память.

В общем, есть вероятность, что не хватает диапазона подстройки под Ваш уровень видеосигнала. Как лечить: закоротить резистор R28 (на обратной стороне платы под подстроечником) оловянной соплюшкой. Диапазон регулировки под видеосигнал расширится, но надо будет медленнее и аккуратнее вертеть подстроечник.

Timofey
smalltim:

Дмитрий, это очень странно. Я помню, что отправлял это сообщение, но то ли что-то где-то глюкануло, то ли мне надо лечить память.

В общем, есть вероятность, что не хватает диапазона подстройки под Ваш уровень видеосигнала. Как лечить: закоротить резистор R28 (на обратной стороне платы под подстроечником) оловянной соплюшкой. Диапазон регулировки под видеосигнал расширится, но надо будет медленнее и аккуратнее вертеть подстроечник.

Подтверждаю, где-то читал…

Алексей_Сергеевич
Летчиг:

Вот и получил наконец-то долгожданную посылку, пока только собрал, настроил. Красил в черный матовый цвет, получилось на мой взгляд довольно хорошо

Здравствуйте. Посмотрел Ваш вариант оформления поворотки… Аж офигел, у меня она тоже теперь черная, тоже матовая, тоже разъем питания заменил, тоже провода питания прямо на плату провел. Правда и провод видео от приемника тоже, прямо на плату вывел! Прямо свою поворотку на фото увидел 😃 Только патч самодельный (Если кто узнал закрыт ванночкой от фотопечати:) )


Правда еще закончил только сборку не тестировал ещё, но первое что хотелось бы отметить: Аккуратнее с установкой компаса на поворотке, у меня он врет если закрепить как у Вас на рисунке. Я сравнивал на улице с другим компасом, который в руке держал. По видимому метал в сервах, оси искажают магнитное поле, у меня примерно на 20…30градусов стрелка отклоняется от севера. Может всё и от компаса зависит, но все же, примите во внимание.

smalltim

Алексей, обновите прошивку поворотки до версии 1.5.1, это крайняя версия, на сайте есть.

Алексей_Сергеевич
smalltim:

Алексей, обновите прошивку поворотки до версии 1.5.1, это крайняя версия, на сайте есть.

Если Вы это мне, то спасибо, обязательно обновлю. Ну, раз уж тут можно делиться замечаниями и пожеланиями, то вот мои (может будет полезно:) ):
Предусмотреть возможность подключения кабеля видеоприемника к плате изнутри корпуса (Все равно кабель протаскивать через ось, а следовательно резать разъемы) Снаружи подцеплять тюльпан получается бессмысленно- лишняя петля провода болтается. Тоже и по питанию.
Плата не ложится на своё посадочное место в поворотке- мешают несколько паек с краю платы, пришлось фрезеровать посадочное место. Пустяк, но можно поправить.
Получше упаковывайте детали поворотки, одна приехала разбитая- спасибо EMS.
В остальном, пока, все ОК!

smalltim
Алексей_Сергеевич:

Если Вы это мне, то спасибо, обязательно обновлю.

Да, Вам 😃

Алексей_Сергеевич:

Получше упаковывайте детали поворотки, одна приехала разбитая- спасибо EMS.

Нецензурная брань. В каком месте ее побил ЕМС?

Алексей_Сергеевич:

замечаниями и пожелания

Все пожелания собираю, в принципе, все совпадают:

  1. USB разъем внутри - неудобно. Надо или переносить его наружу или хотя бы вкладывать в комплект маленький USB удлинитель.
  2. Питание наружу - неудобно. Надо или разъем питания переносить внутрь или продублировать разъем внутри, чтобы было удобно передавать питание на приемник.
  3. Светодиодную индикацию просто не видно.
  4. Плата не ложится, мешают ноги подстроечника. Пока можно их подкусить, в будущем можно подправить корпус.
  5. Трубку бы надо бОльшего диаметра.
  6. EMS - будем постараться. Но уроды, чесслово.

Пользуясь случаем, хочу выразить огромную благодарность Владиславу ¤Летчиг¤ за живой сеанс настройки наземки с его видеосистемой. Благодаря ему нашли еще один косячок в прошивке - при нахождении данных в видео с его видеосистемой отваливается порт USB и поворотка, продолжая работать, перестает отвечать на команды от компука.
Проблема в чуть меньшем, чем обычно, интервале строки (чуть более долгом, чем положено, строчном синхроимпульсе), и жесткой привязке к его длительности в прошивке наземки. Пролечили и проверили тут же, на месте, за минуту. С меня - публичная обновленная прошивка.

Попутно приближаемся к решению проблемы с его видеоприемником LawMate 1.2 ГГц. Наземка видит данные, но корректных пакетов мало для того, чтобы зацепиться за данные.
Канал видеопередатчик - видеоприемник, похоже, чудит либо с уровнем видеосигнала, либо затягивает фронты импульсов, либо имеет АРУ по уровню белого. АРУ-маловероятно, ибо от содержимого видеосигнала количество корреткно принятых пакетов сильно не меняется. Впрочем, и само качество видео - отменное. Строчные и кадровые импульсы детектятся абсолютно надежно, так что я уверен, всё вылечится программно. Что итересно, в режиме NTSC данные декодируются получше, и поворотка почти успевает схватиться за данные. В общем, думаю, как надежнее решить эту проблему и не потерять в скорости передачи данных.
Проблема именно с этим видеопередатчиком-приемником. При подключении ГоуПрошки к поворотке напрямую через телеметрию-АП, данные расшифровываются практически идеально.

Наконец, в прошивку реально просится замедление работы серв в любых режимах, включая даже калибровку. Ибо со штатными сервами оно вертится как реактивное. Ну слишком уж резво 😃
Будет автоматически сделано вместе с введением плавного отслеживания позиции модели с компенсацией лага GPS.

Навигатор

У меня тоже приехала повреждённая поворотка - лопнувшая платформа к которой крепится патч-антенна.

smalltim
Навигатор:

У меня тоже приехала повреждённая поворотка - лопнувшая платформа к которой крепится патч-антенна.

А сама коробка была сильно мятая? Ну как так можно, блин. Не знаю, будем прокладывать поролоном, что-ли…

Навигатор

Одно место было подмято немного,этого оказалось достаточно.Они там наверное во время погрузки/разгрузки нормативы по игре в волейбол сдавали.😃

Ильвир
smalltim:

Попутно приближаемся к решению проблемы с его видеоприемником LawMate 1.2 ГГц. Наземка видит данные, но корректных пакетов мало для того, чтобы зацепиться за данные.

Тимофей. А ты не убрал еще свист по битым пакетам. А то у меня как будто стая воробьев на поворотке сидит голодная. Так что это проблема не только лавмейт, но других приемников. У меня с беврц приемник, видеосигнал отличный, а по пакетам свистит неугомонно(на расстоянии около 2км).

Abval
Навигатор:

Они там наверное во время погрузки/разгрузки нормативы по игре в волейбол сдавали.

Это не только EMS:( Это по всему миру так и так
Таких видео вагон и маленькая тележка

Dareck
smalltim:

Крайняя прошивка 4.0.4 для телеметрии поставлена?

Дмитрий, это очень странно. Я помню, что отправлял это сообщение, но то ли что-то где-то глюкануло, то ли мне надо лечить память.

В общем, есть вероятность, что не хватает диапазона подстройки под Ваш уровень видеосигнала. Как лечить: закоротить резистор R28 (на обратной стороне платы под подстроечником) оловянной соплюшкой. Диапазон регулировки под видеосигнал расширится, но надо будет медленнее и аккуратнее вертеть подстроечник.

Подтверждаю, писал, я так и зделал прошивки 4.0.4 и 1.5.1 вот с резистором ещё попробую, а ты с шарковской камерой у себя пробовал? получилось?

Летчиг

Вот сделал небольшой тюнинг, теперь для подключения наземки к компьютеру достаточно юсб удлинителя папа-мама, также чтобы не торчало лишних проводов припаял видеокабель от приемника прямо на плату…

Ильвир
Летчиг:

Вот сделал небольшой тюнинг,

А компас можно убрать, для ориентирования поворотки на модель он не помогает.
Лучше делать так:Включаете все на самолете и поворотке, ждете спутников, отходите метров на 30-40, кладете самолет на землю(это если нет помощников), возвращаетесь к поворотке и направляете ее на самолет(куда бы она до этого не смотрела). и все, поворотка направлена. Проверено, в полете поворотка держит свой взгляд точно на самолет.

Летчиг
Ильвир:

А компас можно убрать, для ориентирования поворотки на модель он не помогает.
Лучше делать так:Включаете все на самолете и поворотке, ждете спутников, отходите метров на 30-40, кладете самолет на землю(это если нет помощников), возвращаетесь к поворотке и направляете ее на самолет(куда бы она до этого не смотрела). и все, поворотка направлена. Проверено, в полете поворотка держит свой взгляд точно на самолет.

Хорошая мысль!Я пробовал при испытаниях прошивок Тимофея ставить на север, вполне точно смотрела на модель, только потом замерз акк на видеопередатчике и она начала крутиться куда попало я не имог понять в чем дело и пошел довернул поворотку на модель, поменяв аккумулятор и она начала смотреть на модель с упреждением, я пошел и направил поворотку точно на модель, и она начала нормально следить…

smalltim
Ильвир:

У меня с беврц приемник, видеосигнал отличный, а по пакетам свистит неугомонно(на расстоянии около 2км).

Я уже сильно переделал алгоритм передачи данных, теперь импульсы примерно в 3 раза шире, наземка ловит четче. Битость данных сейчас проверяется жестоко, вечером сяду и сделаю еще жесто(че? чее? кее?) 😃
На моем видеосигнале, фотик и гоупрошка, с/без видеопередатчика (китайщина 1.2ГГц) работает идеально, не нарадуюсь. На видеосигнале Летчиг’а стало горраздо лучше, но, похоже, размах видеосигнала у его приемника нестандартный, и поворотка начинает ловить ложные кадровые синхроимпульсы. Я поиграюсь с шириной импульсов, чтоб уйти от похожести на синхроимпульсы и уберу в прошивке телеметрии включение затемнения на лог. нуле, а то в этом случае на нулях уровень видеосигнала на внеэкранных строках с данными уходит ниже черного.
И, думаю, можно будет, наконец, переходить к введению плавного отслеживания самика с компенсацией лага ГПС. Математика уже в прошивке, но закрыта пока решаем проблему с Летчиг’ом.

Dareck:

а ты с шарковской камерой у себя пробовал? получилось?

Дмитрий, не дали мне пока еще шарковскую камеру :/
Как попробую - обязательно отпишусь.

smalltim
smalltim:

Дмитрий, не дали мне пока еще шарковскую камеру :/

Получил шарковскую камеру, сегодня вечером ее помучаю.