SmallTim Трекинг

rcig
Толян1:

а на автопилоте коптера стояла уже IMU , и соответственно прошивка была под коптер ?

это только опытный образец, пока цель - наземка.

Толян1
rcig:

это только опытный образец, пока цель - наземка.

скорее бы уже )))))

Homemonster
rcig:

Первый тест наземки. Автопилот стоит на коптере, антенна видео расположена не очень удачно.

Скажите пожалуйста, что это скотчем примотано к видео приемнику?

rcig
Homemonster:

Скажите пожалуйста, что это скотчем примотано к видео приемнику?

Это супер секретное устройство! Только Вам скажу, это противовес из металических шайб. 😃
На самом деле сейчас убрали видеоприемник на нижнюю неподвижную платформу и поставили легкую антенну Харченко от Слона. Что бы уменьшить массу вращающейся части поворотки.
Тимофей обещает сделать замедление-упреждение в ближайшее время.

Homemonster
smalltim:

Отлично у вас смотрится поворотка 😃
Да, надо делать замедление-упреждение, а то уж больно резво она вертится, того и гляди свернет штатив 😃

Скажите Тим, это верно, что идет разработка нового форм фактора поворотки? Более такую поворотку делать не будете?

rcig:

Это супер секретное устройство! Только Вам скажу, это противовес из металических шайб. 😃

)))))))))))))))) Голь на выдумки хитра…!

Annex

Пардон если пропустил что…
С этим вопросом я вылезал в другой ветке, но не оформил его до конца…

Сут в том, чтобы за моделью следила не только принимающая антенна видеоприемника,
но и передающая антенна передатчика РУ. Пробовал ли кто нибудь сделать подобное?

Теоретически YAGI на 2,4 Ггц небольших габаритов и массы, разносить далеко от патча видео 1,2 Ггц наверное ненужно.
В теории можно попробовать, если РУ не забъет видеосигнал разместить на одной поворотке.
Ктонибудь так делал???

Но если делать правильно, то нужно разносить метра на 2-3, получается ставить две поворотки работающих синхронно.
Отсюда вопрос, можно ли две платформы с кинематикой подключить к одной плате (ну паралельно повесить)?
По логике если это возможно то они будут синхронно вертеть двумя антеннами.
Плата сможет справиться с такой нагрузкой по сервам???

Сразу отмечу, что это было бы полезно для любого типа РУ, так как использование направленной антенны на любом диапазоне дает большую дальность и требует меньшую мощьность усилителя сигнала РУ.

В данный момент летаю с антенной РУ круговой направленности (штырь 8 Дб) и даже переход на 434 мГц, как советовали не решит вопроса из техническо-этических соображений.

Лупить 1-5 ватным усилителем по площадям с круговой антенной некорректно, плюс может и влететь за это.
А работать секторно, средней мощьностью с направленной антенны сохраняя туже дальность (а то и большую) в полне нормально.
На мой взгляд в ручную крутить направленную антенну РУ - бред, если придумана поворотка…

У кого какие мысли на этот счет???

smalltim
Annex:

Плата сможет справиться с такой нагрузкой по сервам???

Стабилизатор на поворотке может вкачать 3 ампера максимум. По идее, справится и с двумя парами серв.
Механика и сервы должны быть одинаковые и одинаково откалиброваны, тогда почему бы и нет?

По поводу РУ и антенны на одной площадке - кто-то, вроде бы, пробовал, и даже как-то работало, но подробностей не помню.

Annex
smalltim:

Стабилизатор на поворотке может вкачать 3 ампера максимум. По идее, справится и с двумя парами серв.
Механика и сервы должны быть одинаковые и одинаково откалиброваны, тогда почему бы и нет?

По поводу РУ и антенны на одной площадке - кто-то, вроде бы, пробовал, и даже как-то работало, но подробностей не помню.

Спасибо!
Значит если будет забивать сигнал, или по массе не вытянет две антенны,
будем ставить 2 платформы к одной плате:)

Люди добре, если ктовидел такого зверя, кинте ссылку!
Сам не нашел… 😦

cstrike

смотреть до 50 секунды
у меня управление на 2.4 1watt патч, рядом 2 яги на 1.2, никаких конфликтов нет.

Annex

Не 35 тыс еврюг, я за эти деньги,
“зубами наждак остановлю” и “воробъя в поле загоняю” =)))

Лучше Smalltim овская платформа:)

Всем огромное спасибо!
Буду строить по аналогу!!! 😃

Homemonster
cstrike:

у меня управление на 2.4 1watt патч, рядом 2 яги на 1.2, никаких конфликтов нет.

Зачем 2 яги?

Annex
Homemonster:

Зачем 2 яги?

Ну, на сколько я понял, стоят они на видеоприем, соответственно антенна на самолете/видеопередатчике часто меняет положение, а соответственно изменяется направление поляризации. То горизонтальная то вертикальная.

Хотя я сам задал в личке тот же вопрос… Яги обычно на передачу ставят, и лупят они ой как далеко.
А тут на прием…
Сам на 434м диапазоне работаю в городе, на радиостанциях кенвуд и йаесу, прошибает все!😃

Ну, хозяин пояснит наверное сам.

SkyWorker

А по моему на борту просто стоит две системы: икарус и игл.

SkyWorker
cstrike:

смотреть до 50 секунды
у меня управление на 2.4 1watt патч, рядом 2 яги на 1.2, никаких конфликтов нет.

Так вот чье видео стоит на www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?pr… 😃
Только, насколько я понял, тут вы летает не на аплинке, а на специальной коробочке, которая позволяет подключать джойстик. Так?

cstrike

да, летал без аплинка, но давайте не в этой теме

Алексей_Сергеевич

Уважаемые коллеги, посоветуйте. Никак не могу запустить трекинг, то одно то другое не работает. В данный момент споткнулся на том, что наземная станция не распознает сигналы телеметрии в видеосигнале. Кручение резистора R43 не помогает. При этом идет чистейший видеосигнал. Сам треккер прекрасно калибруется и управляется с контрольной панели. В предпоследних версиях прошивки автопилота и наземки было видно что данные телеметрии накладываются на видеоизображение и телеметрия прекрасно работает- все штатно. Теперь решил обновить версии всех прошивок на самые последние, все перепрошилось и прекрасно работает по отдельности, но треккер так и не видит данные с борта. В панели мониторинга отображаются только: напряжение батареи наземки, количество строк в кадре 320 и кадры в секунду 50. Что делать? Плиз… Где копать?

Ильвир
Алексей_Сергеевич:

что наземная станция не распознает сигналы телеметрии в видеосигнале. Кручение резистора R43 не помогает. При этом идет чистейший видеосигнал. Где копать?

Свяжитесь с Игорем. Он только что вылечил точно такую же проблему.

Ну и свой вопрос знающим людям подкину: Можно ли где с платы поворотки украсть готовые 3.3 вольта, для питания модуля предатчика на 5.8 Ггц? Или можно ли хотя бы подпитать кренку к 5-ти вольтовому выходу серв на плате? А то сейчас беру с самой липольки, кренка на радиаторе, греется, летом боюсь крякнет. Модуль передатчика вот такой.

Алексей_Сергеевич
Ильвир:

Сообщение от Алексей Сергеевич что наземная станция не распознает сигналы телеметрии в видеосигнале. Кручение резистора R43 не помогает. При этом идет чистейший видеосигнал. Где копать? Свяжитесь с Игорем. Он только что вылечил точно такую же проблему.

Я читал его посты. Но там была описана другая проблема. У меня нет проблем с прошиванием наземки, и все калибровки она прекрасно запоминает, калибруется без проблем, пищит при включении и пропадании видеосигнала, прекрасно управляется с контрольной панели. Через наземку я вижу четкое видео с борта, со всей наложенной телеметрией, версии прошивок везде самые последние, все лампочки горят как надо, кроме той которая должна загорется при настройке резистора R43. Пробовал оттаскивать модель на 40метров- все тоже самое, не распознается телеметрия наземкой и все тут, может что отвалилось на плате наземки, что проверить…где померить…?

Ильвир
Алексей_Сергеевич:

Я читал его посты. Но там была описана другая проблема.

Свяжитесь с ним, у него было то же самое:

Алексей_Сергеевич:

Через наземку я вижу четкое видео с борта, со всей наложенной телеметрией, версии прошивок везде самые последние, все лампочки горят как надо, кроме той которая должна загорется при настройке резистора R43.