SmallTim Трекинг

Ильвир

Предлагаю вынести обсуждения SmallTim Трекин г( а так же будущего поворотного устройства) в отдельную ветку.

Если продолжать обсуждение всех изделий от Смаллтим в одной теме, то будет проблематично разобраться в обьеме информации особенно для новых пользователей.

И у меня сразу вопрос: в характеристиках к треккеру указано, что там встроен Активный сплиттер видеосигнала на высококачественных видеоусилителях от Maxim: 1 вход, 3 выхода.. Имеется ли возможность регулировать на выходе уровень сигнала??

smalltim
Ильвир:

Имеется ли возможность регулировать на выходе уровень сигнала??

Нет, видеосигнал передается со входа 1 в 1. Точнее, усиленный ровно в 2 раза и потом поделенный делителями 75:75Ом на выходе.
При очень большой необходимости можно внести изменения в плату - впаять переменные резисторы. Мы по умолчанию этого делать не стали - больше потенциальных проблем пользователям.

Ильвир
smalltim:

При очень большой необходимости можно внести изменения в плату - впаять переменные резисторы.

Для писалки на земле(как черный ящик) использую JXD-990. И этой приблуде нужно немного ослабить сигнал, для этого сейчас использую разветвитель с БЕВРЦ.
Вот такой:

А т.к. на Вашем треккере уже встроен сплиттер, то хотел избавиться от лишнего “рта” на наземке.
Наверное самостоятельно можно будет бросить переменник на плату или проблематично это?

smalltim
Ильвир:

Наверное самостоятельно можно будет бросить переменник на плату или проблематично это?

Совершенно нивапрос.
На каждом из трех видеовыходов наземки стоит собственный видеоусилитель, каждый можно нагнуть резисторами в любую сторону по желанию.

Ильвир
smalltim:

Совершенно нивапрос.
На каждом из трех видеовыходов наземки стоит собственный видеоусилитель, каждый можно нагнуть резисторами в любую сторону по желанию.

Ооо, замечательно. Подниму этот вопрос(куда и кого припаивать), когда буду держать в руках треккер. Спасибо!

Дми-III-й

Тимофей, я приобретал телеметрию в начале прошлого года, автопилота нет… будет ли работать с ней наземка или надо перепрошивать тм?

smalltim
Дми-III-й:

Тимофей, я приобретал телеметрию в начале прошлого года, автопилота нет… будет ли работать с ней наземка или надо перепрошивать тм?

Дмитрий, надо перепрошивать ТМ. Более того, в стартовой прошивке для наземной станции нет поддержки телеметрии без АП - там просто в другом порядке уложены данные, и их на земле надо иначе интерпретировать. Допилю и прошивку ТМ, и наземки для ТМ в ближайшие два-три дня.

Дми-III-й

Спасибо, это было бы здорово если наземка будет понимать ТМ без АП!
Покупка автопилота есть в планах, но хочу дождаться выхода IMU, ну и “башнетрекер” как появится

smalltim

Заканчиваю руководство по использованию.
Наделал нормальных фоток серийных девайсов.
Поделюсь немного фото:

241176552

а коробочка красивая для девайса есть в планах?

smalltim

Не есть в планах, а уже спроектировано, заказано, сделано и получено на руки. Коробочки шикарные, красивые, прочные и аккуратные, разных размеров для разных продуктов и разной комплектации. Сейчас, если не ошибаюсь, собственно, всё в этих коробочках и отдается.

Мануал по электронике наземной станции.
Всё только самое необходимое, без ненужных подробностей.
Коллеги, пожалуйста, гляньте, может быть, что-то царапает глаз, что-то лишнее, а чего-то недостает?

files.mail.ru/GBG32X

Дми-III-й

Кое где очепятки есть… а в целом все понятно и лаконично

Ильвир
smalltim:

Мануал по электронике наземной станции.
Всё только самое необходимое, без ненужных подробностей.
Коллеги, пожалуйста, гляньте, может быть, что-то царапает глаз, что-то лишнее, а чего-то недостает?

files.mail.ru/GBG32X

Пока не начал юзать девайс, то все по мануалу кажется ясно и понятно.
Сейчас в мануале, в характеристиках, заявлено, что имеется звуковая сигнализация:

  • разряда батареи наземной станции.
  • потери/повреждения данных в видеосигнале.
  • нештатной ситуации на борту модели.

А в КП есть еще и пункты:

  • потеря RC связи
  • автономный полет активен
  • потеря сигнала GPS
    Как я понял, эти три позиции будут работать в будущем или же они сразу будут активны?
smalltim

Ильвир, я решил потерю RC связи и потерю спутников GPS собрать в пункт “нештатная ситуация на борту модели”. Ну а включения автономного полета и так подразумевается при потере RC связи, так что лишние звуки для него просто не нужны.

Всё это будет отражено в новой Контрольной Панели, которую сейчас ускоренно допиливаю.

Andrew_Stick

Тимофей, а позвольте дурацкий вопрос:
модель летит в направлении штатива с наземкой, антенны следят за моделью. Модель пролетает над штативом и улетает дальше.
Подскажите, какие движения произведут антенны в этом случае? Мне так, для общего развития…

smalltim
Andrew_Stick:

Тимофей, а позвольте дурацкий вопрос: модель летит в направлении штатива с наземкой, антенны следят за моделью. Модель пролетает над штативом и улетает дальше. Подскажите, какие движения произведут антенны в этом случае? Мне так, для общего развития…

При приближении модели ближе Х метров по земле (задается в контрольной панели) наземка выводит антенну по азимуту в нейтральное положение (на север), а по вертикали - ровно вверх.
Как только модель, пролетев над базой, удаляется дальше Х метров, антенна разворачивается обратно на модель.

Andrew_Stick

Спасибо. И еще один вопросик.
Модель далеко, и тут рушится видеолинк. Антенны останутся в предыдущем положении или уедут кудато, в северную нейтраль например?

smalltim:

а по вертикали - ровно вверх.

На сколько я понимаю, это из за логики АП “возврат домой”, когда модель летает кругами над базой?

smalltim
Andrew_Stick:

Модель далеко, и тут рушится видеолинк. Антенны останутся в предыдущем положении или уедут кудато, в северную нейтраль например?

Антенна остается направлена в последнее достоверно известное положение модели до тех пор, пока на электронике наземки есть питание.