SmallTim Трекинг
Товарищи, собрался я тут было прикупить поворотку с телеметрией. Автопилот мне вроде как без надобности, коптером же он рулить не умеет?
Можно уже покупать всё это дело, надеясь на то, что Тимофей допилит “прошивку наземки полноценную поддержку ТМ без АП” или лучше подождать? А то вдруг планы изменятся?
Мне на верте АП тоже не нужен… Прошивки делаются, и в Альфа, Бетта версиях уже неплохо работают… За что благодарность Тимофею и Олегу (Oliver)!
Думается, что уже скоро появится официальный релиз…
ПИПЕЦ, по ходу Тим решил менять железо , а я только купил наземку, ну что за несправедливость
Не факт, что будет меняться железо.
Сделал плавное движение поворотки с упреждением позиции самика.
Убрал ошибку, из-за которой
Занимаясь с отладкой декодирования видео, расставил звуковые сигналы по факту повреждения данных там и сям. Выходит так, что зачастую поворотка сама себе мешает декодировать данные - много долго исполняющихся прерываний, которые мешают вовремя обратиться к декодированию данных из видео.
Аккуратно меняю приоритеты и времена прерываний.
Мониторинг данных наземки косвенно говорит о том, что корректно принятые данные, похоже, могут биться где-то в коде, уже после приема и декодирования. Делаю специальную диагностическую прошивку для ТМ с АП, со специальным образом составленными данными, чтобы определить, где и как они повреждаются в процессе обработки на наземке.
Тим, вот это классно, а когда уже проверять мона будит??, к выходным?😒
К сегодня, думаю.
Сделал плавное движение поворотки с упреждением позиции самика. Убрал ошибку, из-за которой
Хехе, классно я не дописал. В 7 утра, после 10 часов отладки, башка как на автопилоте. Хорошо, что не на Фишке 😃
В общем, да, убрал я ту ошибку 😃
Коллеги, принимайте прошивку телеметрии 4.1.2 для работы с АП.
Исправления:
- Добавлена проверка CRC16 для данных от автопилота перед кодированием данных в видеосигнал для наземной станции
Принимайте прошивку телеметрии 1.7.0 для наземной станции.
Исправления:
- Введено плавное движение сервомашинок
- Введено (~1сек) упреждение позиции модели
- Исправлена ошибка в проверке корректности данных в видеосигнале
- Изменены временнЫе параметры прерываний для устойчивого приема данных
- Убран за ненадобностью второй виртуальный COM порт. Если будет очень нужно - верну.
- Убраны ненужные NMEA строки, передаваемые через виртуальный COM порт, оставлена только GPRMC.
Кратко: проблема была не в прошивке наземки. Проблема была в прошивке телеметрии для работы с АП. Данные не проверялись на корректность перед кодированием в видеосигнал.
Прошивка телеметрии и наземки для работы без АП будут готовы в течение 2-3 дней, нужно тщательно всё проверить для телеметрии без АП вместе с Олегом Агеевым (Oliver).
Спасибо, Тимофей! До обеда занят, а вот после обеда, если погода позволит, то обе новые прошивки обкатаю.
Ильвир ждем от вас тестов, так как мои тесты только возможны в выходные дни.
Нее, отголоски Московской непогоды и до нас дошли. Снег и ветер с порывами до 15 м/с. На завтра вроде поспокойнее погоду обещают.
Ильвир ждем от вас тестов, так как мои тесты только возможны в выходные дни.
Сегодня удалось поймать “окно” между сильным снегопадом и мелким, и полетать с новыми прошивками. Ветер был сильный, порывистый, поэтому про полет по ФПВ даже не думал. Самолет против ветра 1/2 газа стоял почти на месте. Полетал возле себя, визуально, слева-направо.
Обновления в прошивке вызывают только положительные эмоции. Пропали резкие дергания при поиске самолета. Раньше они проявлялись сильно на старте, когда поворотка в первый раз “схватывала” самолет в “прицел”. Так же пропали скачкообразные движения при следовании за самолетом. Видео работы повортки снимали на земле на Гопрошку. Самолет хреновенько видно(точка какая-то носиться по ветру и обратно), но работу поворотки видно.
www.youtube.com/watch?v=NMXei2skB0o&feature=colike
Вах, еще раз просмотрел свое видео. Нихрена после ютуба самолетки не видно стало. До ютуба интереснее было.
По этой ссылке лучше видно(200 Мб): files.mail.ru/0MZBEX
Я так понял, что в новой прошивке наземка не занимает исходное положение в зоне до 20 метров?
Тесты делал в квартире. Захват сигнала стал явно лучше. Правда пришлось впаять 1.8 кОм в параллель R28. Без него второй видеоприемник плохо захватывал.
С резистором удалось настроить наземку, что она одинаково стала видеть и один и второй видеоприемник.
Но, почему-то захват есть очень стабильно на 7-9 канале, на 6-ом один приемник не захватывает. ( 6-ой это 1160 мГц). На остальных каналах наземка сигнал не ловит. Пробовал с разными антеннами. и даже без.
В поле не пробовал пока.
Я так понял, что в новой прошивке наземка не занимает исходное положение в зоне до 20 метров?
Игорь, что заставляет так думать? Должна занимать исходную позицию.
Мужики, устал я ждать выход икарусовской поворотки, а треккер уже очень нужен.
Как я понял, что бы заработала Тимовская поворотка нужна только смаллтим осд мини?
И извините, что здесь задаю этот вопрос: Тимовская поворотка лучше ЭТОЙ?
Правильно !!! Только нужно подождать пару дней ( со слов тима) когда выйдут прошивки для поворотки и ТМ для работы без АП .
Эх, да, только мои пара дней превращаются обычно в неделю… Вот прямо в данный момент сидим с Олегом и дописываем поддержку ТМ без АП 😃
И извините, что здесь задаю этот вопрос: Тимовская поворотка лучше ЭТОЙ?
Какая то она на вид, хиленькая 😃
Принимайте прошивку телеметрии 1.7.0 для наземной станции.
Что то у меня не прошивается 1.7.0 . Выдает следующее:
А 1.5.6 прошивается без вопросов.
Алексей, может быть, файл побился при скачке-распаковке? Попробуйте скачать заново. У коллег всё живет и работает.
Алексей, может быть, файл побился при скачке-распаковке? Попробуйте скачать заново. У коллег всё живет и работает.
Я скачал только что еще раз, вот только секунду назад стал прошивать плату телеметрии- тоже все без помарки прошло, попробовал старые прошивки наземки- тоже с ходу залетают, а вернулся к прошивке 1.7.0 - та же проблема не идет и все.
У коллег всё живет и работает.
Все, спасибо залил 1.7.0. Как ни странно она категорически не хочет вставать на место прошивки 1.5.6. Но прекрасно залетела, если сначало поставить 1.5.1, а потом заливать 1.7.0 Во…от.
Выкладываю схему в pdf формате
Отдельное спасибо за схему! Все у себя померил, сверился со схемой заменил резистор R29 с 850 Ом (у меня стоял такой) на 540 Ом. Теперь наземка видит телеметрию, когда R43 в середине своего диапазона регулирования, и регулировка не тонкая, а занимает три деления резистора R43.