SmallTim Трекинг
ПИПЕЦ, по ходу Тим решил менять железо , а я только купил наземку, ну что за несправедливость
Не факт, что будет меняться железо.
Сделал плавное движение поворотки с упреждением позиции самика.
Убрал ошибку, из-за которой
Занимаясь с отладкой декодирования видео, расставил звуковые сигналы по факту повреждения данных там и сям. Выходит так, что зачастую поворотка сама себе мешает декодировать данные - много долго исполняющихся прерываний, которые мешают вовремя обратиться к декодированию данных из видео.
Аккуратно меняю приоритеты и времена прерываний.
Мониторинг данных наземки косвенно говорит о том, что корректно принятые данные, похоже, могут биться где-то в коде, уже после приема и декодирования. Делаю специальную диагностическую прошивку для ТМ с АП, со специальным образом составленными данными, чтобы определить, где и как они повреждаются в процессе обработки на наземке.
Тим, вот это классно, а когда уже проверять мона будит??, к выходным?😒
К сегодня, думаю.
Сделал плавное движение поворотки с упреждением позиции самика. Убрал ошибку, из-за которой
Хехе, классно я не дописал. В 7 утра, после 10 часов отладки, башка как на автопилоте. Хорошо, что не на Фишке 😃
В общем, да, убрал я ту ошибку 😃
Коллеги, принимайте прошивку телеметрии 4.1.2 для работы с АП.
Исправления:
- Добавлена проверка CRC16 для данных от автопилота перед кодированием данных в видеосигнал для наземной станции
Принимайте прошивку телеметрии 1.7.0 для наземной станции.
Исправления:
- Введено плавное движение сервомашинок
- Введено (~1сек) упреждение позиции модели
- Исправлена ошибка в проверке корректности данных в видеосигнале
- Изменены временнЫе параметры прерываний для устойчивого приема данных
- Убран за ненадобностью второй виртуальный COM порт. Если будет очень нужно - верну.
- Убраны ненужные NMEA строки, передаваемые через виртуальный COM порт, оставлена только GPRMC.
Кратко: проблема была не в прошивке наземки. Проблема была в прошивке телеметрии для работы с АП. Данные не проверялись на корректность перед кодированием в видеосигнал.
Прошивка телеметрии и наземки для работы без АП будут готовы в течение 2-3 дней, нужно тщательно всё проверить для телеметрии без АП вместе с Олегом Агеевым (Oliver).
Спасибо, Тимофей! До обеда занят, а вот после обеда, если погода позволит, то обе новые прошивки обкатаю.
Ильвир ждем от вас тестов, так как мои тесты только возможны в выходные дни.
Нее, отголоски Московской непогоды и до нас дошли. Снег и ветер с порывами до 15 м/с. На завтра вроде поспокойнее погоду обещают.
Ильвир ждем от вас тестов, так как мои тесты только возможны в выходные дни.
Сегодня удалось поймать “окно” между сильным снегопадом и мелким, и полетать с новыми прошивками. Ветер был сильный, порывистый, поэтому про полет по ФПВ даже не думал. Самолет против ветра 1/2 газа стоял почти на месте. Полетал возле себя, визуально, слева-направо.
Обновления в прошивке вызывают только положительные эмоции. Пропали резкие дергания при поиске самолета. Раньше они проявлялись сильно на старте, когда поворотка в первый раз “схватывала” самолет в “прицел”. Так же пропали скачкообразные движения при следовании за самолетом. Видео работы повортки снимали на земле на Гопрошку. Самолет хреновенько видно(точка какая-то носиться по ветру и обратно), но работу поворотки видно.
www.youtube.com/watch?v=NMXei2skB0o&feature=colike
Вах, еще раз просмотрел свое видео. Нихрена после ютуба самолетки не видно стало. До ютуба интереснее было.
По этой ссылке лучше видно(200 Мб): files.mail.ru/0MZBEX
Я так понял, что в новой прошивке наземка не занимает исходное положение в зоне до 20 метров?
Тесты делал в квартире. Захват сигнала стал явно лучше. Правда пришлось впаять 1.8 кОм в параллель R28. Без него второй видеоприемник плохо захватывал.
С резистором удалось настроить наземку, что она одинаково стала видеть и один и второй видеоприемник.
Но, почему-то захват есть очень стабильно на 7-9 канале, на 6-ом один приемник не захватывает. ( 6-ой это 1160 мГц). На остальных каналах наземка сигнал не ловит. Пробовал с разными антеннами. и даже без.
В поле не пробовал пока.
Я так понял, что в новой прошивке наземка не занимает исходное положение в зоне до 20 метров?
Игорь, что заставляет так думать? Должна занимать исходную позицию.
Мужики, устал я ждать выход икарусовской поворотки, а треккер уже очень нужен.
Как я понял, что бы заработала Тимовская поворотка нужна только смаллтим осд мини?
И извините, что здесь задаю этот вопрос: Тимовская поворотка лучше ЭТОЙ?
Правильно !!! Только нужно подождать пару дней ( со слов тима) когда выйдут прошивки для поворотки и ТМ для работы без АП .
Эх, да, только мои пара дней превращаются обычно в неделю… Вот прямо в данный момент сидим с Олегом и дописываем поддержку ТМ без АП 😃
И извините, что здесь задаю этот вопрос: Тимовская поворотка лучше ЭТОЙ?
Какая то она на вид, хиленькая 😃
Принимайте прошивку телеметрии 1.7.0 для наземной станции.
Что то у меня не прошивается 1.7.0 . Выдает следующее:
А 1.5.6 прошивается без вопросов.
Алексей, может быть, файл побился при скачке-распаковке? Попробуйте скачать заново. У коллег всё живет и работает.
Алексей, может быть, файл побился при скачке-распаковке? Попробуйте скачать заново. У коллег всё живет и работает.
Я скачал только что еще раз, вот только секунду назад стал прошивать плату телеметрии- тоже все без помарки прошло, попробовал старые прошивки наземки- тоже с ходу залетают, а вернулся к прошивке 1.7.0 - та же проблема не идет и все.
У коллег всё живет и работает.
Все, спасибо залил 1.7.0. Как ни странно она категорически не хочет вставать на место прошивки 1.5.6. Но прекрасно залетела, если сначало поставить 1.5.1, а потом заливать 1.7.0 Во…от.
Выкладываю схему в pdf формате
Отдельное спасибо за схему! Все у себя померил, сверился со схемой заменил резистор R29 с 850 Ом (у меня стоял такой) на 540 Ом. Теперь наземка видит телеметрию, когда R43 в середине своего диапазона регулирования, и регулировка не тонкая, а занимает три деления резистора R43.
Все, спасибо залил 1.7.0. Как ни странно она категорически не хочет вставать на место прошивки 1.5.6. Но прекрасно залетела, если сначало поставить 1.5.1, а потом заливать 1.7.0 Во…от.
Тут есть смайлик с глазами по 5 рублей? Вот это да… Запишу, надо будет разобраться. Такого я еще не встречал.
Эх, да, только мои пара дней превращаются обычно в неделю… Вот прямо в данный момент сидим с Олегом и дописываем поддержку ТМ без АП
Тим, я вижу вашу поддержку и с каким прогрессом развиваются Ваши проекты. то, что эта прошивка выйдет в ближайшее время, а самое главное, будет дорабатываться и усовершенствоваться - нет никаких сомнений! Именно по этому я задумался именно об этом варианте.
Насколько я понимаю, смаллтим осд мини никак не будет мешать Икарусу? Просто будет выводится дублирующая телеметрия на экран - что не так уж и плохо.