SmallTim Трекинг
Алексей, может быть, файл побился при скачке-распаковке? Попробуйте скачать заново. У коллег всё живет и работает.
Я скачал только что еще раз, вот только секунду назад стал прошивать плату телеметрии- тоже все без помарки прошло, попробовал старые прошивки наземки- тоже с ходу залетают, а вернулся к прошивке 1.7.0 - та же проблема не идет и все.
У коллег всё живет и работает.
Все, спасибо залил 1.7.0. Как ни странно она категорически не хочет вставать на место прошивки 1.5.6. Но прекрасно залетела, если сначало поставить 1.5.1, а потом заливать 1.7.0 Во…от.
Выкладываю схему в pdf формате
Отдельное спасибо за схему! Все у себя померил, сверился со схемой заменил резистор R29 с 850 Ом (у меня стоял такой) на 540 Ом. Теперь наземка видит телеметрию, когда R43 в середине своего диапазона регулирования, и регулировка не тонкая, а занимает три деления резистора R43.
Все, спасибо залил 1.7.0. Как ни странно она категорически не хочет вставать на место прошивки 1.5.6. Но прекрасно залетела, если сначало поставить 1.5.1, а потом заливать 1.7.0 Во…от.
Тут есть смайлик с глазами по 5 рублей? Вот это да… Запишу, надо будет разобраться. Такого я еще не встречал.
Эх, да, только мои пара дней превращаются обычно в неделю… Вот прямо в данный момент сидим с Олегом и дописываем поддержку ТМ без АП
Тим, я вижу вашу поддержку и с каким прогрессом развиваются Ваши проекты. то, что эта прошивка выйдет в ближайшее время, а самое главное, будет дорабатываться и усовершенствоваться - нет никаких сомнений! Именно по этому я задумался именно об этом варианте.
Насколько я понимаю, смаллтим осд мини никак не будет мешать Икарусу? Просто будет выводится дублирующая телеметрия на экран - что не так уж и плохо.
Я так понял, что в новой прошивке наземка не занимает исходное положение в зоне до 20 метров?
Игорь, что заставляет так думать? Должна занимать исходную позицию.
У меня в КП в настройках станции пункт 3 “Отслеживание” стоит НЕ ИСПОЛЬЗУЕТСЯ. И изменить этот параметр у меня никак не получается
У меня в КП в настройках станции пункт 3 “Отслеживание” стоит НЕ ИСПОЛЬЗУЕТСЯ. И изменить этот параметр у меня никак не получается
Игорь, вбейте вместо “Не используется” любое число больше нуля. Должно измениться.
В Контрольной Панели есть много мест, где вместо нуля записывается фраза “Не используется”, потому что это понятнее, чем просто “0”.
Вчера приделал к крутилке ягу 1.2 , при испытыниях и настройках дома при спуске с вертикального положения в горизонт провернуло напрочь кочалку =(, думаю что туда нодо ставить алюминивую, пластик не выдерживает. Хотя сама яга почти не чего не весит но сам рычаг её длинны даёт не малую нагрузку на всю конструкцию и при резких движениях штатив раскачивает , как берёзку =))).
Вчера приделал к крутилке ягу 1.2 , при испытыниях и настройках дома при спуске с вертикального положения в горизонт провернуло напрочь кочалку =(, думаю что туда нодо ставить алюминивую, пластик не выдерживает. Хотя сама яга почти не чего не весит но сам рычаг её длинны даёт не малую нагрузку на всю конструкцию и при резких движениях штатив раскачивает , как берёзку =))).
Поставите алюминий на качалку, вывернет в корпусе. Ставить нужно Ягу так, чтобы она своим центром тяжести находилась по центру поворотки. При такой установке, 14-ти элементную Ягу все крепления выдерживали и раньше, когда скорость отработки была намного резче. Вот кусочек старого видео:
Я видил ваше видео ещё и раньше но у вас яга не подымается в вертекальное положение полностью. а я хочу чтобы подъем яги был где то 80-85гр. в вертикаль =), а если её центрировать то её нижняя часть будит задивать корпус поворотки при вертикальном положении (уж крутил, вертел я ее, как мог =))) …), лан что нить придумаю и сделаю видео с фотками , выложу.
лан что нить придумаю и сделаю видео с фотками , выложу.
Будет интересно посмотреть…
а я хочу чтобы подъем яги был где то 80-85гр. в вертикаль
можно на другой конец повесить грузик-противовес, больше веса антенны во столько же раз, во сколько меньше расстояние от него до точки поворота по сравнению с расстоянием от центра антенны. Ну как у шлакбаума старого образца. Если сбалансировать его таким образом по оси наклона, то при плавных движениях нагрузки на серву должны стать приемлимыми.
Коллеги, при всем уважении,
но исходя из наших условий касательногабаритов и массыантенн, практичнее ставить:
YAGI -РУ
Patch - видео
Это конечно же при условии что РУ на 2,4 Ггц.
Практика использования YAGI показывает что она эффективнее на передачу.
В частности 3х элементная YAGI (434 - 5ватт) светит в легкую на 17км в городе, в зоне прямой видимости.
На 2,4 Ггц будет поменьше, с бустером ~4-8км.
Но 7ми элементная это покроет в двое.
Просто естественно все зависит от запросов конечного пользователя. Но делать такой агрегат, если не будет использована его возможность, не практично 😃
Аналогично с Вами продумываю компановку будущей поворотки, планируя летать на ~10км.
Иподумываю, а выдержит ли кинематика, нагрузку.
Если ставить антенны-монстры, то придется:
1 ваять платформу из металлических силовых элементов и редукторов
2 снижать массо-габариты антенн, выжимая настройкой из них максимум эффективности.
Склоняюсь ко второму:)
Сугубо ИМХО кнечно.
И все таки, господа разработчики, чисто теоретически могут ли быть какие то проблемы в совмещении осд смаллтим и осд икарус? Осд смаллтим использовать только для работы трекера.
Ну вот где-то так получилось 😁
Раскидал центр тяжести на центр антенны.
Полетал пару дней с повороткой- очень понравилось! Все вроде работает, следит за самолетом без рывков, плавненько- прелесть. Пробовал по компасу ставить поворотку- не понравилось. Антенна не попадает в самолет. А если оттащить самолет метров на 20- 40 и повернувшуюся антенну направить на самолет, то дальше все точненько получается! Возник один вопрос: Антенна устанавливается вертикально только при первом включении, а затем, независимо от расстояния до модели пытается в нее попасть, а говорили что вроде если расстояние не большое, то антенна устанавливается вертикально…Как должно быть (прошивка последняя)?
Да так . как сам настроиш, поставь в место 20 метров 0 и не будет она у тебя прыгать =)
Возник один вопрос: Антенна устанавливается вертикально только при первом включении, а затем, независимо от расстояния до модели пытается в нее попасть, а говорили что вроде если расстояние не большое, то антенна устанавливается вертикально…Как должно быть (прошивка последняя)?
Алексей, Вы уже второй, кто обнаружил неотключение отслеживания. А отключение отслеживания в Контрольной Панели стоит на скольких-то метрах? Похоже, я, всё вылечив, забыл это отключение отслеживания включить в коде. К сожалению, быстро-быстро не смогу поправить, код поворотки уже ушел вперед от этой устраивающей всех версии - доделываем с Олегом поддержку ТМ без АП.
Сильно, пожалуйста, не бейте. И проверьте, что стоит в Контрольной Панели.
Как доделаем, тогда уж выложу 😃
Со сделанным упреждением позиции самика попал? Нормальная величина?
Ну вот где-то так получилось 😁
Раскидал центр тяжести на центр антенны.
Отличное решение, но почему Яга у Вас смотрит в обратную сторону? И повернуть антенну на ребро тоже нужно будет, на моем видео она так же не правильно стоит, там я для тестов только так закрепил.
Плюс, если поставите на ребро, то это не только правильно будет, но и не нужно будет ее так далеко относить от поворотки.
Да она и так не далеко от центра стоит, во-общем надо тестить как лучше будит, но пока вертикальных 80гр. мне будит предостаточно.
Ну вот где-то так получилось 😁
Раскидал центр тяжести на центр антенны.
Таки немного дергается при вертикальном движении. Тут роль играет не масса, а момент инерции.
Сегодня пересмотрел видеоролик Вовиного треккера. У него пользователь сам настраивает скорость отработки серв треккера. Каждый может сам настроить треккер под массогабаритные параметры своих антенн.
,
Вы уже второй, кто обнаружил неотключение отслеживания.
Да это, как то и не напрягает:)
А отключение отслеживания в Контрольной Панели стоит на скольких-то метрах?
Я поставил 20 метров, пока…Чтобы далеко не относить модель для прицеливания треккера перед полетом.
Со сделанным упреждением позиции самика попал? Нормальная величина?
Трудно сказать… У меня патч, с ним не очень то видно. Отлетал для пробы на полтора километра (дальше боюсь- автопилот не настроен пока), видео вроде нормально ловилось. Покружил вокруг себя в радиусе километр, трекер отслеживал нормально- ни разу ни пискнул.
Сегодня снова стал пробовать летать с повороткой и обнаружилась такая засада: При включении поворотки она занимает вертикальное положение- ждет… далее оттаскиваем модель на 40 м, при этом поворотка начинает следить за моделью, но длится это не долго. Спустя минуту отключается вертикальный привод! Тоесть по горизонтали слежение присутствует, а по вертикали нет! Серва находится под питанием, но не получает никаких сигналов. Замена сервы на другую ничего не меняет- дело в трекере. Приходится, стоя рядом, рукой поворачивать антенну по вертикали, при этом серва не сопротивляется- как будто отключена! Если при этом снять, а затем вернуть обратно питание на плату трекера, то поворотка тутже встает в исходную вертикальную позицию, а затем разворачивается в сторону модели, и следит за ней меньше минуты, затем снова происходит отключение вертикальной сервы, при этом горизонтальная прекрасно работает! Если модель близко при включении трекера, то поворотка остается в вертикальном положении, и вертикальная серва не отключается сколько угодно долго! Этот дефект я заметил еще и в прошлые выходные, но посчитал, что дело в контактах разъема сервы. У меня ощущение что это програмный дефект, поскольку отключение сервы происходит в определенный момент- когда антенна прицеливается на лежащую в далеке модель и замирет. Дефект похоже не всегда проявляется, поскольку один раз я все же удачно отлетал. Сегодня же стопроцентная повторяемость 😦