SmallTim Трекинг
Методом научного тыка разобрался
Отлично. Т.е. теперь палочки не просто для красоты? а еще и функциональную нагрузку имеют. Когда на испытания?
Откалибровал чтобы при выключенном передатчике была просто антенна, при включенном 5 делений. На днях протяну новую экранированную проводку, сооружу типа распределительной коробки с фильтрами по питанию, заэкранирую микрофонный усилитель. В общем работы еще много. А там глядишь и погода наладится 😃
Отлично. Т.е. теперь палочки не просто для красоты? а еще и функциональную нагрузку имеют.
Да, предполагалось их использование для отображения RSSI, но у коллег нашлись и другие применения. 😉 Андрей -SAV-, как Ваш сонар, есть еще пожелания?
немного непонятная формулировка в конфигураторе была.
Подскажите, как понятнее. 😃 Переобзову. Только не очень длинно, там все компактно достаточно.
Подскажите, как понятнее. Переобзову.
написано “отображать напряжение вместо качества RC” то есть по логике вместо индикатора сигнала будет числовое значение с канала АЦП задействованного под переключение экранов ибо по умолчанию индикация была завязана на этот канал хотя логичнее будет “использовать ADC7 для RSSI” или как то так.
И еще, в дополнительных настройках можно задать диапазон предупреждения. Пробовал задавать 2 значения от сих до сих - индикатор мигает при любых уровнях сигнала, задал только одно поле, работает при снижении значения ниже указанного. В чем дело? Вроде надо вводить 2 значения в интервале между которыми будет выводится предупреждение, или я думаю не как программист? 😃
В чем дело? Вроде надо вводить 2 значения в интервале между которыми будет выводится предупреждение
Тогда по вашей логике надо 2 интервала и 4 значения. 😃
Я размышлял как раз как пилот, а не программист.
Как правило, есть интервал, в котором значение “хорошее”. Меньше нижней границы - плохо и выше верхней границы - плохо.
Пример - скорость. Опускаться ниже 20км/ч - опасно. Пониматься выше 100км/ч (предположим) - опасно.
написано “отображать напряжение вместо качества RC” то есть по логике вместо индикатора сигнала будет числовое значение с канала АЦП задействованного под переключение экранов ибо по умолчанию индикация была завязана на этот канал хотя логичнее будет “использовать ADC7 для RSSI” или как то так.
Будьте внимательны. ADC7 в предыдущих прошивках не использовался ни для каких переключений. Только для выполнения разовой калибровки датчика тока. И моя галочка “отображать напряжение” - именно отображает напряжение с этого входа. Т.е. с помощью ADC7 можно мониторить еще какую-нибудь батарею (до 5в) или датчик. И отображаться будет именно в цифрах. А вот если дополнительно поставить галочку “отображать напряжение индикатором”, то тогда это самое напряжение с ADC7 можно нарисовать палочками, задав значения минимума и максимума.
Как правило, есть интервал, в котором значение “хорошее”. Меньше нижней границы - плохо и выше верхней границы - плохо.
Просто я не думал насчет превышения максимального значения. Ибо думал только об уровне сигнала. А для других применений возможно это актуально.
Да, предполагалось их использование для отображения RSSI, но у коллег нашлись и другие применения. Андрей -SAV-, как Ваш сонар, есть еще пожелания?
Как сонар…?
Олег, я не представляю как я раньше без него летал!?
Просто обалденно!!!😃
Посадка теперь – легко, над водой – спокойно, совершенно без опаски нырнуть, над лесом – на полной скорости, контролируя только выбросы показаний от верхушек деревьев!………
В общем, проблема полетов на малых высотах над неконтрастными поверхностями, с отгибанием рельефа решена полностью!
Коллеги, поясню: речь идет о сонаре на 600-м вертолете.
При помощи него производится замер реальной высоты над поверхностью. Телеметрия без АП, версия 306. Сонар подключен на AD7, показания выводятся «палочками», выполнена калибровка: один сегмент шкалы = 1 метр, с миганием ниже 0,5 метра (высота определённо выраженного приземного эффекта).
В общем, Олег, что бы я без Вас делал!? Результат отличный, мои пожелания полностью удовлетворены, огромное спасибо!!!😃
В общем, проблема полетов на малых высотах над неконтрастными поверхностями, с отгибанием рельефа решена полностью!
Андрей, а какой сонар применили и стабильно ли он работает над густой травой, снегом?
Андрей, а какой сонар применили и стабильно ли он работает над густой травой, снегом?
И мне про сонар! Может отдельную ветку про эту тему!!!???
Я тоже хочу!😃
Дмитрий, Антон, информации немного, потому наверное генерить отдельную тему ради этого не стоит, потому отвечу здесь, надеюсь мне простят такой оффтоп…
Применённый сонар - LV-MAXSONAR-EZ2. Существуют версии EZ0 – EZ4, отличающиеся шириной диаграммы направленности и чувствительностью.
К нашей телеметрии подключаются напрямую (имеет несколько выходов, в том числе аналоговый), без каких либо дополнительных согласований, на AD7.
Максимальная дистанция измерения 6 с небольшим метра, минимальная 10 сантиметров, разрешающая - 2 сантиметра. Практическая точность по моим испытаниям - идеальна.
Дмитрий, над снегом, водой, невысокой (прошлогодней) травой, над верхушками деревьев без листвы, в общем, в том состоянии окружающей среды какова она есть сейчас, работает идеально.
Как оно будет над высокой травой, бурьяном, пока неясно, но проводил эксперименты дома: тонкие, тюлевые занавески на окне не видит – показывает дистанцию до стекла, а вот на плотные занавеси реагирует адекватно. На «мохнатые» (поглощающие ультразвук) объекты, вроде махровых полотенец, меховых шуб, реагирует нормально, чувствительности в моем, среднем по параметрам варианте, хватает.
А можно еще ссылочку, где брали? Да простят меня за офф-топ. Но раз уж начали. Давайте до конца.
Брал здесь: www.chipdip.ru/product/lv-maxsonar-ez2.aspx
А можно схемку для туповатых в электронике, как подключить сие устройство.
А можно схемку для туповатых в электронике, как подключить сие устройство.
Гм… Думаю два провода - земля и аналоговый сигнал на ADC7. Ах, простите, три. Еще питание.
На самом сонаре это соотв. GND, AN, +5v
три. Еще питание. На самом сонаре это соотв. GND, AN, +5v
Да, Олег, именно так. О чем и написал Алексею в личку, чтобы не оффтопить…😉
Полетал Первомайские праздники с повороткой- все замечательно, но вот мои наблюдения. Если летать на расстоянии более 500метров то поворотка четко отслеживает самолет (У меня видеокамера на ней стоит), а если ближе летаешь- метров 200…300, то поворотка не успевает за самолетом. Сам механизм достаточно быстр- это видно , когда механизмы упираются в ограничение по вращению и тут же разворачиваются на 360 градусов. А вот данные для поворотки запаздывают похоже. И она отстает на 45градусов (на глаз мерил). Хотя для моего патча это не критично.
Да, Олег, именно так. О чем и написал Алексею в личку, чтобы не оффтопить…
Спасибо Андрей!!!
А можно ссылку на фото как установил, и под каким углом желательно???
Мануал мануалом, а практический опыт в применении лучше:)
Спасибо Андрей!!!
А можно ссылку на фото как установил, и под каким углом желательно???
Братцы, ну давайте уже в личке общайтесь по левым девайсам! Заходишь посмотреть новые сообщения по теме, а тут терки ни о чём!
Вадим, нет, сейчас либо с наземкой работает Панель, либо сторонняя программа.
Если наличие двух виртуальных портов критически важно, то я подумаю либо о возвращении второго виртуального порта в прошивку наземки либо о программном создании COM порта на стороне ПК. Скорее всего, второе.
Программмный COM в ПК для передачи NMEA в стороннюю программу был бы очень кстати.Думаю не мне одному.Прошу внести в разряд пожеланий.
У меня есть спиральная антенна от Circular Wireless весом в 450 гр, длина 390, диаметр 220мм. Ее нельзя подвесить за ЦТ, только за основание. Так же планирую поставить два патча на 433 и 868MHz.
Я так понимаю, такой набор на платформу smalltim подвесить невозможно? В какую сторону смотреть?
наверное летал близко (100-200метров), но все равно прикольно- трекер работает, следит за кем-то 😃
смотреть с 3:20