SmallTim Трекинг

Алексей_Сергеевич
Creator991:

если хотите резкости то поищите в начале темы старую прошивку

Мне не надо, меня полностью устраивает её работа! Просто на этом видео видно развороты на 360 градусов, когда самолет на юге от поворотки.

Hrissto

Добриий вечер ГОСПОДА. Во первийм извините для мой плохой РУССКИЙ. PLS. Давно слежу етой теме и наконец решился собрат етот девайс своими руками. Все детали уже в наличии, РСВ в плане разработать, нашел схему ГУРУ, но смотрю ее и сравниваю с фотками в самом начале теме и вот сюрприз- на фото не вижу кварц как отмечено на схему. Подскажите пожалуйста дейсствительно ли он отсуствует на реалном изделии или я не смотрю внимательнол Другой проблем связан с кварцом- если он действительно отсуствует как и каие FUSE BIT надо установит и как. А если он там тоже как надо установит их?
ПОДСКАЖИТЕ ПОЖАЛУЙСТА
Заранее ОГРОМНОЕ СПАСИБО КАК ТИМОФЕЯ так И ВСЕМ ВАС
С УВАЖЕНИЕМ Христо Георгиев-BG

Вахтанг

Почему-же отсутствует? кварц стоит прямо под процессором, как и на всех других изделиях, кроме самых первых. Просто мы не используем кварцы в корпусе HC49, на плате кварц KX-9A 16MHz.

Hrissto

ОГРОМНОЕ СПАСИБО мосю ВАХТАНГ. Надеюс что так обращаюсь к Вам не обидило Вас. А можно сказат пожалуйста как надо FUSE установить. Извините для невежество.
С уважением Христо Георгиев

Вахтанг

О, давно я в Фюзи не лазил, я в основном по проектированию печатных плат. Где-то на форуме уже сообщалось. Надо поискать. Быстрее всего это в ветке телеметрии.

Алексей_Сергеевич
Алексей_Сергеевич:

Мне не надо, меня полностью устраивает её работа!

Накаркал, что называется. Подвела меня поворотка вчера… Перед полетом заметил, что антенна на поворотке не встала в превычное нейтральное положение. Делать нечего, нацелил антенну на самолет, проверил, вроде следит, и в путь… Вначале все гладко было, слетал на 6 км и на обратном пути кратковременная потеря информации наземкой (температура у нас упала, а резистор подстроечный я не поправил…). Она пиликнула, ни с того ни с сего делает разворот на 180 градусов и замирает в новом положении. Видеолинк- кирдык! Небольшая паника, затем через силу разворачиваю антенну в сторону самолета. Хруст лязг, у поворотки, видимо, своё мнение о положении самолета и она всячески хочет развернуть антенну в противоположную самолету сторону. Так мы бадались с минуту, после чего поворотка сдалась и отключтила горизонтальный сервопривод (Почему?).
Сел удачно и того: минус горизонтальная серва. Последующий просмотр видео полета не выявил ни потери спутников ни соответственно потери координат самолета. Похоже просто накрылся резистор в серве, о чем свидетельствует отсутствие нейтрального положения поворотки перед полетом. Вот теперь думаю, то ли такую же серву искать то ли поставить более мощную (есть в наличии, момент 50кг/см), но придется расширять посадочное место под серву и выдержат ли ключи на плате поворотки. Кто знает, какая у нее нагрузочная способность?

Creator991
Алексей_Сергеевич:

отключтила горизонтальный сервопривод (Почему?).

сработала защита

Алексей_Сергеевич:

выдержат ли ключи на плате поворотки

выдержат

А вобще поищите в ээтой теме, у меня похожая ситуация была, серва сдохла. Тимофей на все вопросы ответил мне, а они были в точ как у вас

Алексей_Сергеевич
Алексей_Сергеевич:

Сел удачно и того: минус горизонтальная серва

Да… Забыл предупредить всех пользователей поворотки от SmallTim. После разборки “горизонтальной” сервы GWS S125 1T 2BB оказалось, что эта серва не терпит бесконечного вращения, и после поворота платформы поворотки в ручную более чем на два оборота от нейтрали, в любую сторону, происходит срезание зубьев шестерни потенциометра. Шестерня настолько крошечная и мелкозубая, что этот самый срез зубьев Вы даже не почувствуете. А дальше происходит то что было у меня: По видимому детишки поиграв моей повороткой крутанули её более чем два оборота, произошёл срез зубьев шестерни потенциометра в его крайних положениях (Потенциометр в круговую не вращается и стопорится в крайних положениях). На поле небольшое отклонение антенны от нейтрали перед стартом я заметил но значения не предал. А в полете поворотка дошла до срезанных зубьев потенциометра, потенциометр встал, а поворотка бодро продолжила вращение… Аут…Занавес… Спектакль окончен 😃

Вахтанг
Алексей_Сергеевич:

выдержат ли ключи на плате поворотки. Кто знает, какая у нее нагрузочная способность

Ключей там нет, совсем. Выход прямо с проца, через резистор 1К. Но это не страшно, т.к. по управляющему каналу большие токи не ходят, и всё равно какой сервопривод туда цеплять. Главное не перегрузить стабилизатор питания сервоприводов. Его максимальный ток 3А, на обе сервы.

Shigerra

Я бы хотел вновь вернуться к теме неприема данных телеметрии на наземке. Наступает зима - появится больше времени для ковыряния. Очень хочется хотябы к весне довести все до ума…

SkyWorker
Shigerra:

Я бы хотел вновь вернуться к теме неприема данных телеметрии на наземке. Наступает зима - появится больше времени для ковыряния. Очень хочется хотябы к весне довести все до ума…

Ну вроде как таблетка известна.

baychi
SkyWorker:

таблетка известна.

Но хотелось бы большего. Напомню три основные проблеммы.

  1. Необходимость ручной подстройки порога и недостаточность существуещего диапазона подстройки для большого числа сигналов, что требует вмешательства с паяльником.
  2. Поворотка теряет связь раньше, чем картинка становится совсем плохой. Приблизительно при начале цветогового шума. То есть лететь по такой картинке вполне можно, а наземка уже отрубилась.
  3. Не хватает зоны перекрытия в положении 180 градусов. Из за этого практически невозможно летать на юг.

И кстати, как считается зона неотслеживания: по земле или с учетом высоты? Мне показалось, что только по земле и это мешает высоко летать над собой.

SkyWorker

Ну я имел ввиду, что таблетка- что бы это все хоть как то заработало!
А то, что недоработок много- согласен на все 100%.

Shigerra

Только у меня, видимо, клинический случай - сигнал, вроде, есть, а не обрабатывается. Ведь уже и диапазон регулировки подобран, и передатчик исключен, и усилитель добавлен был… Да только воз и ныне там (С)… Я ничего плохого не скажу, просто хочется решить проблему.

baychi
Shigerra:

сигнал, вроде, есть, а не обрабатывается

В чем это проявляется? Индикатор приема данных горит?

Shigerra:

уже и диапазон регулировки подобран,

Каким способом? Подбором резистора или внешним сплитером c регулировкой?

Shigerra:

и передатчик исключен, и усилитель добавлен был…

Напряму с выхода ТМ (без радиотракта) сигнал на наземку подавать пробывали?

Shigerra

Индикатор не горит. Подбирал диапазон резисторами. Ставил сплиттер. Подключал камеру с ТМ напрямую…
Вот сигнал на ногах компаратора.

baychi
Shigerra:

Подключал камеру с ТМ напрямую…

А прошивка в ТМ точно с данными для наземки? Какая версия?
И в самой наземке, какая?

Shigerra

Пробовал в наземке 1.5.8, 1.7.3, и 1.8.0. В ТМ - 4.1.2 с АП, и 3.0.6 без АП которая.

Shigerra

Тимофей, не подкинешь никаких идей? А то все молчат…

SkyWorker

Три дня и три ночи думал я думу тяжелую- как закрепить ягу на поворотке…
И придумал! Все гениальное- просто! 😃
И эстетично и главное съемно!

Shigerra

Неплохо! А сечение балки у антенны какое?