SmallTim Трекинг

Hrissto

ОГРОМНОЕ СПАСИБО мосю ВАХТАНГ. Надеюс что так обращаюсь к Вам не обидило Вас. А можно сказат пожалуйста как надо FUSE установить. Извините для невежество.
С уважением Христо Георгиев

Вахтанг

О, давно я в Фюзи не лазил, я в основном по проектированию печатных плат. Где-то на форуме уже сообщалось. Надо поискать. Быстрее всего это в ветке телеметрии.

Алексей_Сергеевич
Алексей_Сергеевич:

Мне не надо, меня полностью устраивает её работа!

Накаркал, что называется. Подвела меня поворотка вчера… Перед полетом заметил, что антенна на поворотке не встала в превычное нейтральное положение. Делать нечего, нацелил антенну на самолет, проверил, вроде следит, и в путь… Вначале все гладко было, слетал на 6 км и на обратном пути кратковременная потеря информации наземкой (температура у нас упала, а резистор подстроечный я не поправил…). Она пиликнула, ни с того ни с сего делает разворот на 180 градусов и замирает в новом положении. Видеолинк- кирдык! Небольшая паника, затем через силу разворачиваю антенну в сторону самолета. Хруст лязг, у поворотки, видимо, своё мнение о положении самолета и она всячески хочет развернуть антенну в противоположную самолету сторону. Так мы бадались с минуту, после чего поворотка сдалась и отключтила горизонтальный сервопривод (Почему?).
Сел удачно и того: минус горизонтальная серва. Последующий просмотр видео полета не выявил ни потери спутников ни соответственно потери координат самолета. Похоже просто накрылся резистор в серве, о чем свидетельствует отсутствие нейтрального положения поворотки перед полетом. Вот теперь думаю, то ли такую же серву искать то ли поставить более мощную (есть в наличии, момент 50кг/см), но придется расширять посадочное место под серву и выдержат ли ключи на плате поворотки. Кто знает, какая у нее нагрузочная способность?

Creator991
Алексей_Сергеевич:

отключтила горизонтальный сервопривод (Почему?).

сработала защита

Алексей_Сергеевич:

выдержат ли ключи на плате поворотки

выдержат

А вобще поищите в ээтой теме, у меня похожая ситуация была, серва сдохла. Тимофей на все вопросы ответил мне, а они были в точ как у вас

Алексей_Сергеевич
Алексей_Сергеевич:

Сел удачно и того: минус горизонтальная серва

Да… Забыл предупредить всех пользователей поворотки от SmallTim. После разборки “горизонтальной” сервы GWS S125 1T 2BB оказалось, что эта серва не терпит бесконечного вращения, и после поворота платформы поворотки в ручную более чем на два оборота от нейтрали, в любую сторону, происходит срезание зубьев шестерни потенциометра. Шестерня настолько крошечная и мелкозубая, что этот самый срез зубьев Вы даже не почувствуете. А дальше происходит то что было у меня: По видимому детишки поиграв моей повороткой крутанули её более чем два оборота, произошёл срез зубьев шестерни потенциометра в его крайних положениях (Потенциометр в круговую не вращается и стопорится в крайних положениях). На поле небольшое отклонение антенны от нейтрали перед стартом я заметил но значения не предал. А в полете поворотка дошла до срезанных зубьев потенциометра, потенциометр встал, а поворотка бодро продолжила вращение… Аут…Занавес… Спектакль окончен 😃

Вахтанг
Алексей_Сергеевич:

выдержат ли ключи на плате поворотки. Кто знает, какая у нее нагрузочная способность

Ключей там нет, совсем. Выход прямо с проца, через резистор 1К. Но это не страшно, т.к. по управляющему каналу большие токи не ходят, и всё равно какой сервопривод туда цеплять. Главное не перегрузить стабилизатор питания сервоприводов. Его максимальный ток 3А, на обе сервы.

Shigerra

Я бы хотел вновь вернуться к теме неприема данных телеметрии на наземке. Наступает зима - появится больше времени для ковыряния. Очень хочется хотябы к весне довести все до ума…

SkyWorker
Shigerra:

Я бы хотел вновь вернуться к теме неприема данных телеметрии на наземке. Наступает зима - появится больше времени для ковыряния. Очень хочется хотябы к весне довести все до ума…

Ну вроде как таблетка известна.

baychi
SkyWorker:

таблетка известна.

Но хотелось бы большего. Напомню три основные проблеммы.

  1. Необходимость ручной подстройки порога и недостаточность существуещего диапазона подстройки для большого числа сигналов, что требует вмешательства с паяльником.
  2. Поворотка теряет связь раньше, чем картинка становится совсем плохой. Приблизительно при начале цветогового шума. То есть лететь по такой картинке вполне можно, а наземка уже отрубилась.
  3. Не хватает зоны перекрытия в положении 180 градусов. Из за этого практически невозможно летать на юг.

И кстати, как считается зона неотслеживания: по земле или с учетом высоты? Мне показалось, что только по земле и это мешает высоко летать над собой.

SkyWorker

Ну я имел ввиду, что таблетка- что бы это все хоть как то заработало!
А то, что недоработок много- согласен на все 100%.

Shigerra

Только у меня, видимо, клинический случай - сигнал, вроде, есть, а не обрабатывается. Ведь уже и диапазон регулировки подобран, и передатчик исключен, и усилитель добавлен был… Да только воз и ныне там (С)… Я ничего плохого не скажу, просто хочется решить проблему.

baychi
Shigerra:

сигнал, вроде, есть, а не обрабатывается

В чем это проявляется? Индикатор приема данных горит?

Shigerra:

уже и диапазон регулировки подобран,

Каким способом? Подбором резистора или внешним сплитером c регулировкой?

Shigerra:

и передатчик исключен, и усилитель добавлен был…

Напряму с выхода ТМ (без радиотракта) сигнал на наземку подавать пробывали?

Shigerra

Индикатор не горит. Подбирал диапазон резисторами. Ставил сплиттер. Подключал камеру с ТМ напрямую…
Вот сигнал на ногах компаратора.

baychi
Shigerra:

Подключал камеру с ТМ напрямую…

А прошивка в ТМ точно с данными для наземки? Какая версия?
И в самой наземке, какая?

Shigerra

Пробовал в наземке 1.5.8, 1.7.3, и 1.8.0. В ТМ - 4.1.2 с АП, и 3.0.6 без АП которая.

Shigerra

Тимофей, не подкинешь никаких идей? А то все молчат…

SkyWorker

Три дня и три ночи думал я думу тяжелую- как закрепить ягу на поворотке…
И придумал! Все гениальное- просто! 😃
И эстетично и главное съемно!

Shigerra

Неплохо! А сечение балки у антенны какое?

Ильвир
SkyWorker:

Три дня и три ночи думал я думу тяжелую- как закрепить ягу на поворотке…
И придумал! Все гениальное- просто! 😃
И эстетично и главное съемно!

Андрей, а теперь давай более подробные фото. А то на этом не видно сьемность. Да и из чего, да и как все это сделано обьясни.

SkyWorker
Ильвир:

Андрей, а теперь давай более подробные фото. А то на этом не видно сьемность. Да и из чего, да и как все это сделано обьясни.

Ильвир, так нажми на фото и увеличь. Это крепление для гопро.

Ильвир

Понял теперь, гопро у меня не было ни разу, вот и не признал с ходу.