SmallTim Трекинг

baychi
Shigerra:

Подключал камеру с ТМ напрямую…

А прошивка в ТМ точно с данными для наземки? Какая версия?
И в самой наземке, какая?

Shigerra

Пробовал в наземке 1.5.8, 1.7.3, и 1.8.0. В ТМ - 4.1.2 с АП, и 3.0.6 без АП которая.

Shigerra

Тимофей, не подкинешь никаких идей? А то все молчат…

SkyWorker

Три дня и три ночи думал я думу тяжелую- как закрепить ягу на поворотке…
И придумал! Все гениальное- просто! 😃
И эстетично и главное съемно!

Shigerra

Неплохо! А сечение балки у антенны какое?

Ильвир
SkyWorker:

Три дня и три ночи думал я думу тяжелую- как закрепить ягу на поворотке…
И придумал! Все гениальное- просто! 😃
И эстетично и главное съемно!

Андрей, а теперь давай более подробные фото. А то на этом не видно сьемность. Да и из чего, да и как все это сделано обьясни.

SkyWorker
Ильвир:

Андрей, а теперь давай более подробные фото. А то на этом не видно сьемность. Да и из чего, да и как все это сделано обьясни.

Ильвир, так нажми на фото и увеличь. Это крепление для гопро.

Ильвир

Понял теперь, гопро у меня не было ни разу, вот и не признал с ходу.

baychi

В процессе домашних экспериментов возникло два вопроса:

  1. В мануале написано “При включении наземной станции без подключения видеосигнала процессор разворачивает антенну по азимуту в нейтральное
    положение и направляет антенну вдоль горизонта.”
    В положение антенна вверх станция переходит, когда сигнал с модели пойман, но удаление до модели меньше заданного в КП. Так?
    Но у меня почему-то переход от сервера к зениту происходит сам по себе, через несколько секунд после включения питания, без включения модели. Постоит повортка 5-10 сек в положении на сервер, да и поднимет антенну кверху. Правильно ли это?
  2. Что будет если поворотка окажется выше модели (например, пускаем с холма или с горы)? Мне показалось, что антенна продолжает отслеживать модель и разворачивается с наклоном вниз. Но от горизонтали до максимального наклона вниз всего несколько градусов - далее антенна упирается в основание. Учтено ли это в алгоритме?
Ильвир

Александр, по первому вопросу:

  • сейчас подключил поворотку(дал только питание, видео не давал). Поворотка стояла 10 минут в таком состоянии, но от горизонта так и не отвернулась. При подаче видеосигнала подняла башку вверх.
    По второму вопросу нужно в поле проверять.

Или же по алгоритму кто сможет другой подсказать, я в теории не силен.

SkyWorker

Мне кажется ниже откалиброванного горизонта не опустится точно.

baychi
Ильвир:

Поворотка стояла 10 минут в таком состоянии, но от горизонта так и не отвернулась. При подаче видеосигнала подняла башку вверх.

У меня немного хитрее. Питание приемника включается кнопкой. Так вот до его включения может стоит правильно. А в момент включения почти наверняка крякнет и поднимет голову вверх. Хотя модель еще не включена. Может включение приемника распознается, как кратковременноая установка связи? Тогда это все объясняет…

SkyWorker:

Мне кажется ниже откалиброванного горизонта не опустится точно.

Зуб даю! 😃 Вчера когда в комнате высота показывала -6 м, а удаление 21 м, наземка немного наклонила голову почти до упора.

8 days later
Annex

Доброго времени суток всем.
Вчера спалил по запаре, свою микрокамеру на 500 TVL с каторой трекинг не детектился, и не определял сигнал…

Но нет худа без добра!
Сегодня поехал в магаз и взял самое что по лучше:
Технические характеристики KT&C ACE-M321PUB:
Чувствительный элемент 1/3’’ 960H SONY EXview HAD CCD II
Система сканирования Чересстрочная
Разрешение, ТВЛ 700
Количество пикселей эфф. 976 х 582
Отношение сигнал/шум более 50 дБ
Чувствительность 0,05 лк / F2.0
Синхронизация Внутренняя
Гамма- коррекция 0,45
Выходной видеосигнал 1 В композитный
Электронный затвор 1/50…1/100000 с
Баланс белого ATW
Объектив 3,6 мм
Рабочие температуры -10 Co …+50 Сo
Питание 12В DC, 0,11 А
Размеры, мм 32х32x25

Подключил, качество конечно в разы лучше, изображение идеальное.
Подключил к поворотке от отдельного приемника (один приемник для монитора второй чисто на антенне для поворотки висит).

Покрутил подстроечник…
И о чудо, сигнал определился!!! Поворотка пискнула и задрала голову.
Подстроечник оставил на положении 15:15. Диапазон подстроечника с распознованием сигнала с 15:05 до 15:25.

Подключал после монитора, не работает. Видимо моник съедает сигнал и поворотке нехватает мощьности для распознования!

В общем обошелся без паяльника и ковыряния платы:)
Чудны дела твои “господи” 😉

Ясон

Вопрос по перепрошивке наземной станции. Панель управления станцию видит, в диспетчере устройств она тоже есть. При попытке прошивки выводится сообщение “ошибка соединения с платой в режиме DFU” пробовал нажимать кнопки на плате, результата никакого, кроме того что плата уходит в какой то непонятный режим и греется динамик. Но при этом панель её не видит.

Удалось прошить при помощи КП 5.1.0 версия 5.1.1 работать с прошивкой не захотела

12 days later
Annex

Установил поперечную планку, законнектил к ней с торца пока только видеоягу с противовесом на жопе.
Начал гонять…
Упираюсь в то, что масса пока только одной антенны дает сильную инерционность при резких движениях поворотки… 😦
Серве приходится возвращать пролетевшую по инерции на несколько см платформу.

Отсюда вопрос, можно ла програмно снижать скорость при подходе к конечной точке???
Заставить так сказать платформу притормозить?

В противном случае, придется резать поперечную планку с 74см до 34см, что негативно скажется, когда встанет на второе плечо антенна для РУ.

SAV=

Антон, в крайней прошивке Тимофей уже “притормозил” программно скорость поворота до почти неприлично плавного подхода к целевой позиции.😉
Но эффект притормаживания работает только при реальном слежении, т.е. если Вы просто смотрели как крутятся антенны по “сбросу” или включению питания то программной задержки естественно не увидели…

Annex
SAV=:

Но эффект притормаживания работает только при реальном слежении, т.е. если Вы просто смотрели как крутятся антенны по “сбросу”

Ну да, я тестил по калибровочным сбросам, вкыл. влево - возврат в центр, вкыл. в право - возврат в центр 😃

Понял, СпАсИбО 😃

Annex

Хотел сделать по модному, пустил НЧ сигнал вместе с питанием по 4х жильному телефонному витому проводу. Думал прокатит, питалово и НЧ видео без экрана вместе пустить.

Ан нет, наводки от питания постоянно срывало сигнал по качеству 😦

Жаль но придется пустить все по обычным проводам, будет лапша болтаться 😦

Алексей_Сергеевич
Annex:

Хотел сделать по модному, пустил НЧ сигнал вместе с питанием по 4х жильному телефонному витому проводу

Я отдельно НЧ сигнал с наземки на ретранслятор 5.8ГГц пускал по экранированному проводу длиной 1.5м. Все работало. Затем для красоты завил провод в “пружинку” (как в телефонной трубке)- в итоге сплошные срывы синхронизации в изображении, даже не ожидал… Тут же на поле вытянул “пружину” опять в прямую линию и всё опять заработало. Плюнул на красоту, теперь никаких пружин из проводов.

11 days later
badjo

Вот и у меня трабл с наземкой. Не ловит никак она сигнал. HL4 не горит. Перечитал всю тему. Может кто подскажет на сколько нужно поставить резистор R29 по совету baychi. Сетап такой: Камера Seawolf, передатчик Lawmate 1.2 1W.

Ильвир
Алексей_Сергеевич:

Я отдельно НЧ сигнал с наземки на ретранслятор 5.8ГГц пускал по экранированному проводу длиной 1.5м. Все работало. Затем для красоты завил провод в “пружинку” (как в телефонной трубке)- в итоге сплошные срывы синхронизации в изображении, даже не ожидал… Тут же на поле вытянул “пружину” опять в прямую линию и всё опять заработало. Плюнул на красоту, теперь никаких пружин из проводов.

У меня ретранслятор(ТХ-5.8 Ггц, 200 Мвт) прямо внутри повортки стоит, провода там сантиметров по 10. Никаких срывов и наводок. Основное видео на 1.2Ггц.