SmallTim Трекинг
дерготня картинки на высоте полета в несколько метров в течении, даже 1 секунды как у меня, в эти моменты напрягает.
На 5.8 летаете? ИМХО только так на 300 м можно потерять картинку.
Насчет нейтрали север-юг - соглашусь, даже при полете вдаль на юг бывают проблеммы с этим направлением. Было бы удобнее сделать вариант нейтрали настраиваемым хотя-бы с КП, да и диапазон перехлеста градусов на 30 ввести.
На 5.8 летаете? ИМХО только так на 300 м можно потерять картинку.
Нет, на 5,8ГГц я летаю без поворотки. Поворотка на 1,2ГГц… на ней стоит Патч антенна (Сделал хорошую Ягу, но как то пока не приспичило её использовать, Патч удовлетворяет моим сегодняшним потребностям). Так вот патч на 1,2ГГц картинку полностью не теряет, но во время разворота на 360 градусов происходит ухудшение качества картинки- потеря цвета, подергивание всего изображения, какие то голубые муары по изображению, помехи. Патч у меня хороший, с 10км ловит как будто рядом- идеально.
А вот питание от 5 В, вмсесто 7, да, может увеличить время полного разворота до 5 сек
Какие проблемы Александр?
Я предусмотрительно поставил в стабилизаторе регулируемую микросхему!
Величину выходного напряжения определяет номиналы резисторов R3,R4, R5.
R5 трогать не надо, там 20К. а вот R3, R4 включено последовательно, для облегчения подбора номинала (лучше было и в параллель, но тогда что-то захотелось так 😃 ).
Формула для расчета такова: R3+R4=R5*(Uвых-0.8)/0.8
т.е. для 7В получаем 155К. Берем 2 резистора из ряда Е24 - 150К и 5.1К и меняем.
Большинство участников нашего форума сможет это сделать без особых проблем.
Я не помню, имеется или нет на плате маркировка. Если нет, то дам, нет проблем.
во время разворота на 360 градусов происходит ухудшение качества картинки- потеря цвета, подергивание всего изображения, какие то голубые муары по изображению, помехи.
Уточните пожалуйста: на какой дистанции у Вас такой эффект?
Тим, поправьте плз прошивку наземки- никак невозможно отключить пиликанье. Достала она верещать по ночам:(
Уточните пожалуйста: на какой дистанции у Вас такой эффект?
Антенна может развернутся в любой момент, и эффект наблюдал от 400метров удаления, на посадке, и до 50метров. Последние 100…150 метров я планирую гася скорость на высоте 1…3 метра. На более дальних расстояниях не видел эффекта, так как сразу после взлета беру курс отличный от оси север- юг.
Помогите плиз ! Меня попросили сделать поворотку а я ни где не найду в наличии эту серву VSD-22YMB или любую другую с металлическим редуктором 6 оборотную !
Ну вообщем вот такая у меня получилась поворотка )))
вот такая у меня получилась поворотка )))
Чем приемники переключаете? И где квадрифиляр брали?
Чем приемники переключаете? И где квадрифиляр брали?
Переключаю диверсией с беверца , а квадрифиляр мне делал на заказ чел с форума !
Тимофей, Олег, приветствую!
Давным-давно заподозрил «неладное» в расчете угла подъема антенн в комплекте ТМ (без АП) 3.0.6 и ТА 1.8.0 :
Тимофей, разворот антенны по азимуту происходит адекватно, а вот каким образом вычисляется угол вертикального подъема антенны? В теории: Угол подъёма = arc tan (H/L) , где H – относительная высота полёта, L – дистанция до ЛА по горизонту. В реальности, же происходит что-то невразумительное…
Тогда никакой реакции на это моё сообщение не последовало, ну а теперь я попал в ситуацию которая всё прояснила… Оказалось, что угол подъема считается не от относительной высоты полёта, а от высоты над уровнем моря (прямые данные высоты GPS), что делает совершенно невозможным использование наземки в горных условиях – антенны всё время «смотрят» почти в зенит…
Огромная просьба исправить эту грубую ошибку алгоритма.
Понимаю – в телеметрии больше нет свободной памяти… Как альтернативно-приемлемый вариант: может взять в основу расчёта вертикального угла данные баровысоты?..
Оказалось, что угол подъема считается не от относительной высоты полёта, а от высоты над уровнем моря (прямые данные высоты GPS), что делает совершенно невозможным использование наземки в горных условиях – антенны всё время «смотрят» почти в зенит…
Огромная просьба исправить эту грубую ошибку алгоритма.
Как Вы это выяснили? Какой эксперимент стал решающим
Просто летая на широте Москвы (поверхность 130-140 м над уровнем моря), трудно не заметить ожидаемую ошибку по тангажу. А ее пока не заметил.
PS: Вы наземку давно перепрошивки? Не могла прошивка слететь и глючить, или настройки?
Александр, ошибочку то я заметил давно - как написал: почти год назад… Но настаивать принципиально не стал, потому как действительно в Москве ОНО не сильно портит общую картину на достаточных удалениях, лишь когда специально обращаешь внимание… Да, еще: возможно эта ошибка только в этой комбинации: ТМ 3.0.6 - ТА 1.8.0, без автопилота.
А очевидно-неприемлемой ошибка стала при попытке взлететь с базовой высоты 1200 м… Понимаете, как это проявилось…😃
Да, еще: возможно эта ошибка только в этой комбинации: ТМ 3.0.6 - ТА 1.8.0, без автопилота.
Возможно в этом разница. И ошибка в прошивке автономной ТМ, а не в наземке. У меня вариант АП+ТМ.
Уже точно известно, что там есть ошибка в режиме полета по точкам - наземка пользуется расстоянием до базы, которое в ПКТ есть расстояние до очередной точки.
Но по той-же логике, наземка должна пользоваться (отображать) относительной высотой (передаваемой от АП к ТМ), а она правильная.
Уже точно известно, что там есть ошибка в режиме полета по точкам
Странно. Абсолютная высота практически нигде не используется, она чуть ли не сразу пересчитывается в относительную и далее фигурирует только так. Я посмотрю код. Зря не стали настаивать год назад.
P.S. Что интересно, летаю тоже с автономной ТМ, низко и близко. Должно было бы проявляться… Но не замечал. Может оттого, что в очках все время. 😁
Олег, это дело хорошо видно в КП подключенной к наземке. Дистанция, баровысота “настоящие”, а высота GPS - над уровнем моря…
PS Олег, ну так Питер… он же почти на уровне моря, потому и не заметили ничего криминального.😉
Посмотрел код, к сожалению кода ТМ+АП нет, есть код автономной телеметрии и наземки. Действительно, очень похоже, что ТМ+АП в байт dz шлет высоту относительно точки старта, а автономная ТМ в байт dz шлет просто высоту по GPS относительно уровня моря.
Вопрос, что лучше исправлять. ИМХО, лучше ТМ, чем наземку.
Также есть мысли убрать из ТМ проверку битых PPM пачек (штатное с доисторических времен определение к-ва сигнала) и вместо нее добавить возможность установки корректировочных коэф. для аналоговых входов. Ввязываться? Оно надо кому-то кроме 2-3 человек?
P.S. Спрошу-ка я еще в основной ветке…
Посмотрел код, к сожалению кода ТМ+АП нет, есть код автономной телеметрии и наземки. Действительно, очень похоже, что ТМ+АП в байт dz шлет высоту относительно точки старта, а автономная ТМ в байт dz шлет просто высоту по GPS относительно уровня моря.
Вопрос, что лучше исправлять. ИМХО, лучше ТМ, чем наземку.
Также есть мысли убрать из ТМ проверку битых PPM пачек (штатное с доисторических времен определение к-ва сигнала) и вместо нее добавить возможность установки корректировочных коэф. для аналоговых входов. Ввязываться? Оно надо кому-то кроме 2-3 человек?P.S. Спрошу-ка я еще в основной ветке…
я за !!!))
Вопрос, что лучше исправлять. ИМХО, лучше ТМ, чем наземку.
Олег, наземка унифицирована и под ТМ+АП и просто ТМ, думается, чтобы не плодить потенциальные проблемы, корректировать действительно лучше ТМ.
корректировочных коэф. для аналоговых входов. Ввязываться?
Ну, если это не слишком сложно и ужасно для Вас, - то штука конечно приятная, а с другой - вовсе и не жизненно важная…
Smalltim отзовись, Smalltim появись, Smalltim не прячся! А продайте мне машинку на поворотку, а? Моя паламалася:)
Тайный обряд (кнопка “купить” на сайте) не помогает 😦
мне машинку на поворотку, а? Моя паламалася
А точно серва сдохла? К обычному приемнику подключали?
Я как-то раз уже обманулся - серва оказалась цела, у наземки просто слетела прошивка. 😃
PS: Неужели нигде больше не купить? Погуглите, раньше было много предложений…