SmallTim Трекинг
Тимофей, Олег, приветствую!
Давным-давно заподозрил «неладное» в расчете угла подъема антенн в комплекте ТМ (без АП) 3.0.6 и ТА 1.8.0 :
Тимофей, разворот антенны по азимуту происходит адекватно, а вот каким образом вычисляется угол вертикального подъема антенны? В теории: Угол подъёма = arc tan (H/L) , где H – относительная высота полёта, L – дистанция до ЛА по горизонту. В реальности, же происходит что-то невразумительное…
Тогда никакой реакции на это моё сообщение не последовало, ну а теперь я попал в ситуацию которая всё прояснила… Оказалось, что угол подъема считается не от относительной высоты полёта, а от высоты над уровнем моря (прямые данные высоты GPS), что делает совершенно невозможным использование наземки в горных условиях – антенны всё время «смотрят» почти в зенит…
Огромная просьба исправить эту грубую ошибку алгоритма.
Понимаю – в телеметрии больше нет свободной памяти… Как альтернативно-приемлемый вариант: может взять в основу расчёта вертикального угла данные баровысоты?..
Оказалось, что угол подъема считается не от относительной высоты полёта, а от высоты над уровнем моря (прямые данные высоты GPS), что делает совершенно невозможным использование наземки в горных условиях – антенны всё время «смотрят» почти в зенит…
Огромная просьба исправить эту грубую ошибку алгоритма.
Как Вы это выяснили? Какой эксперимент стал решающим
Просто летая на широте Москвы (поверхность 130-140 м над уровнем моря), трудно не заметить ожидаемую ошибку по тангажу. А ее пока не заметил.
PS: Вы наземку давно перепрошивки? Не могла прошивка слететь и глючить, или настройки?
Александр, ошибочку то я заметил давно - как написал: почти год назад… Но настаивать принципиально не стал, потому как действительно в Москве ОНО не сильно портит общую картину на достаточных удалениях, лишь когда специально обращаешь внимание… Да, еще: возможно эта ошибка только в этой комбинации: ТМ 3.0.6 - ТА 1.8.0, без автопилота.
А очевидно-неприемлемой ошибка стала при попытке взлететь с базовой высоты 1200 м… Понимаете, как это проявилось…😃
Да, еще: возможно эта ошибка только в этой комбинации: ТМ 3.0.6 - ТА 1.8.0, без автопилота.
Возможно в этом разница. И ошибка в прошивке автономной ТМ, а не в наземке. У меня вариант АП+ТМ.
Уже точно известно, что там есть ошибка в режиме полета по точкам - наземка пользуется расстоянием до базы, которое в ПКТ есть расстояние до очередной точки.
Но по той-же логике, наземка должна пользоваться (отображать) относительной высотой (передаваемой от АП к ТМ), а она правильная.
Уже точно известно, что там есть ошибка в режиме полета по точкам
Странно. Абсолютная высота практически нигде не используется, она чуть ли не сразу пересчитывается в относительную и далее фигурирует только так. Я посмотрю код. Зря не стали настаивать год назад.
P.S. Что интересно, летаю тоже с автономной ТМ, низко и близко. Должно было бы проявляться… Но не замечал. Может оттого, что в очках все время. 😁
Олег, это дело хорошо видно в КП подключенной к наземке. Дистанция, баровысота “настоящие”, а высота GPS - над уровнем моря…
PS Олег, ну так Питер… он же почти на уровне моря, потому и не заметили ничего криминального.😉
Посмотрел код, к сожалению кода ТМ+АП нет, есть код автономной телеметрии и наземки. Действительно, очень похоже, что ТМ+АП в байт dz шлет высоту относительно точки старта, а автономная ТМ в байт dz шлет просто высоту по GPS относительно уровня моря.
Вопрос, что лучше исправлять. ИМХО, лучше ТМ, чем наземку.
Также есть мысли убрать из ТМ проверку битых PPM пачек (штатное с доисторических времен определение к-ва сигнала) и вместо нее добавить возможность установки корректировочных коэф. для аналоговых входов. Ввязываться? Оно надо кому-то кроме 2-3 человек?
P.S. Спрошу-ка я еще в основной ветке…
Посмотрел код, к сожалению кода ТМ+АП нет, есть код автономной телеметрии и наземки. Действительно, очень похоже, что ТМ+АП в байт dz шлет высоту относительно точки старта, а автономная ТМ в байт dz шлет просто высоту по GPS относительно уровня моря.
Вопрос, что лучше исправлять. ИМХО, лучше ТМ, чем наземку.
Также есть мысли убрать из ТМ проверку битых PPM пачек (штатное с доисторических времен определение к-ва сигнала) и вместо нее добавить возможность установки корректировочных коэф. для аналоговых входов. Ввязываться? Оно надо кому-то кроме 2-3 человек?P.S. Спрошу-ка я еще в основной ветке…
я за !!!))
Вопрос, что лучше исправлять. ИМХО, лучше ТМ, чем наземку.
Олег, наземка унифицирована и под ТМ+АП и просто ТМ, думается, чтобы не плодить потенциальные проблемы, корректировать действительно лучше ТМ.
корректировочных коэф. для аналоговых входов. Ввязываться?
Ну, если это не слишком сложно и ужасно для Вас, - то штука конечно приятная, а с другой - вовсе и не жизненно важная…
Smalltim отзовись, Smalltim появись, Smalltim не прячся! А продайте мне машинку на поворотку, а? Моя паламалася:)
Тайный обряд (кнопка “купить” на сайте) не помогает 😦
мне машинку на поворотку, а? Моя паламалася
А точно серва сдохла? К обычному приемнику подключали?
Я как-то раз уже обманулся - серва оказалась цела, у наземки просто слетела прошивка. 😃
PS: Неужели нигде больше не купить? Погуглите, раньше было много предложений…
Там часть зубов сломалась) Пока повернул шестерню целой стороной, теперь на юг летать нельзя 😃
Там часть зубов сломалась)
А из другой сломанной не добыть? Я дохлые сервы никогда не выкидываю - складываю в коробочку, глядишь когда и прогодится для ремонта. 😃
Заклинание подействовало, написали что отправили EMSом 😃 Сломаную сохраню как ремкомплект)
Вот еще думаю как добыть данные из передатчика Rangevideo-800мвт - никакие перемычки на R28 не помогают. Вообще не ловит никак( Ставлю Лавмейт - ловит.
Попробую переделать этот кусок схемы с переменником.
Померил. R43 меняет напряжение на 2й ноге U5 в диапозоне 0,9-1,4в.
-Для работы Гопро+Лавмейт там нужно 0,7-0,8в, помогает перемычка на R28 и точная настрока. В принципе можно подобрать R29.
-Rangevideo-800мвт не работает ни при каком напряжении, вообще не зависит.
-Rangevideo-800мвт не работает ни при каком напряжении, вообще не зависит.
Да сырая здесь схемотехника и алгоритм далек от совершенства.
У меня наземка первая теряет связь с моделью, на еще очень приличной картинке. Примерно на 2-3 раза меньшей дальности, чем я перестаю различать телеметрию. 😦 Благо в 3-4 км удаления уже не так важно отслеживание…
Интересно, как Игловская и RVOSD-шные наземки по помехоустойчивости?
здравствуйте! теперь я тоже с наземкой, ура)
несколько вопросов, а то тему прочитал - не нашел, может конечно плохо искал.
- зачем 2 кнопки на трекере?)
- два разъема - 4пина и 6 пинов. теоретически, как я думаю - 4 пина - rx, tx, питание, земля. 7 пинов - для прошивки меги. в доках на сайте не нашел их распиновку. вообще не нашел про них ничего) хочу подключить блютус, а то валяется без дела, вроде как где то проскакивала информация, что подключить можно. если возможно то на какой скорости трекер данные гонит?
- зачем 2 кнопки на трекере?)
Для перепрошивки просле полного слета.
- два разъема - 4пина и 6 пинов. теоретически, как я думаю - 4 пина - rx, tx, питание, земля. 7 пинов - для прошивки меги. в доках на сайте не нашел их распиновку
В теме есть принципиальная схема: rcopen.com/forum/f90/topic258406/299
Там заложены I2C, SPI и UART интерфейсы. Но сейчас, ИМХО, не один не используется.
Разумеется через SPI можно подключить программатор и исправить фьюзы BODLEVEL на 4.3 В, что-бы гарантированно уйти от слета прошвики. 😃
Где взять горизонтальную серву на поворотку? 360-градусную не могу найти (купить у smalltim не предлагать)
В продаже есть сервы 180градусов и 4-6 оборотные. Под первые надо менять шестерни на поворотке, не представляю где их взять.
А вот 4х оборотная- как будет работать? Кто нибудь пробовал?
В общем нужен какой-то реальный вариант…
А вот 4х оборотная- как будет работать? Кто нибудь пробовал?
Борис, где-то выше обсуждалось.
Насколько я понял, работать будет. Просто точность позиционирования упадет. Резистор в серве работает на весь диапазон 4х поворотов.
А нам нужен всего один. Соответственно у резистора будет работать лишь 1\4 часть.
Так понял я. Если ошибаюсь, поправьте меня. У меня то же лежит большая серва-лебедка. Пока не проверял, но как руки дойдут, обязательно проверю.
В общем нужен какой-то реальный вариант…
Можно на 4-6 оборотную серву поставить редуктор понижающий. Но это конструктив поворотки переделывать…
Теория этого дела понятна 😃
Вопрос- будет ли достаточно точности с сервой 4T. У меня антенна с углом ~60 градусов (5-витковый Хеликс и 8дби патч). Т.е. если поворотка будет ошибаться на 10-15градусов - то пофиг, а если на 30 то уже нет.