flybrain. передатчик + приемник + автопилот. powered by stm32
После проведения успешных майских испытаний передатчика и приемника, начинаю выкладывать документацию по сборке и наладке. Сейчас по быстрому опубликовал прошивки для передатчика и приемника. Приемник и АП естественно уже понимают друг друга и работают в паре. Телеметрия на передатчик идет и отображает необходимые показания приборов и горизонт самолета. Попробовал летать чисто по экрану передатчика, в принципе в аварийной ситуации, лететь без проблем можно.
Вся документация по схемотехнике, герберы, юзер мануалы поддянутся на сайт в ближайшие недели. Материал огромный, поэтому не все сразу, но постепенно все опубликую.
Исходные коды для собравших (или желающих собрать) приемник и передатчик будут доступны. Я скажу где скачать и на каких условиях. В первую очередь исходники понадобятся тем, у кого будут не такие дисплеи как у меня. По возможности буду помогать в адаптации к разным дисплеям. Но не просите меня переписать все для ч/б дисплея. Это нереально. Берите цветной на ebay, там их до фига. Я брал самый дешевый и вполне доволен.
Сейчас найду ссылку на продавца.
2.2" SPI Interface TFT LCD + Touch Panel 176x220 Dots 262K Colors 4 IO Needed
Алекс, подскажи минимальный комплект для полета на АП. Я еще не собрал датчик воздушной скорости и датчик тока. В комплекте АП - СТДАПП, возможен возврат на базу? Разумеется, что условия полета, ветер, расстояние - это моя проблема.
В комплекте АП - СТДАПП, возможен возврат на базу?
Да. Этого достаточно. Ну + GPS конечно. Датчики дополнительные не нужны.
Все выходные провел в попытке подружить RFM69 и rfm22. На данный момент потерпел полное фиаско.
Алекс, у Вас в итоге приемник и передтчик на каких RFM-ках работают?
Жаль, если с 69-ми не вышло, избирательности 22/23 очень не хватает для стабильного линка в городе.
Пока на 22х. Сейчас принято такое решение чисто ради экономии времени. Подружить 22ю и 69ю у меня не вышло. Надо работать TX-69 и RX-69. Сейчас платы приемника придут под 69е разведенные, я сделаю попытку номер 2. На передатчик я поставлю сразу две и 22ю и 69ю, буду их программно переключать, но приемники так не получится.
К сожалению 22я и 69я не совместимы аппаратно никак. У меня есть смутное подозрение, что CRC32 там по разному считается, поэтому я не могу принять пакеты. Кроме того длина пакета в 69й идет между синк словом и хеадером, а в 22й после хеадера. Короче, скрещивать ежа и ужа ну его на фиг.
Уважаемые, ну хоть намекните, как настроить мозголет на ЛК? Буду особенно благодарен за алгоритм в общих чертах. А именно, в виде: - Там в КП есть то и се, а в описании с пункта х читай про… Потому как хочу понять суть. Принцип то должен быть один.
Может кто-нибудь из паяльщиков поделиться платой мозголёта?
ну хоть намекните, как настроить мозголет на ЛК
Петр, в КП есть настройки миксов. Вероятней всего это делается через них. Сам, на крыло еще не ставил, надеюсь в ближайшее время попробовать.
Уважаемые, ну хоть намекните, как настроить мозголет на ЛК?
Петр, через миксы это надо сделать. Сначала миксы разрешить, там отдельный диалог в настройках. Затем идти в настройки каналов. Там сбрость в дефолт, затем настроить миксы.
Может кто-нибудь из паяльщиков поделиться платой мозголёта?
Вам только АП + СТДАПП?
Заставку бы. К контрольной панели…😒
Заставка.
Бестеневой хирургический светильник. Двое в халатах и масках. На столе модель самолета. Один прильнул к микроскопу. Рука протянута к ассистенту. Ассистент пинцетом подает нечто. В другой руке большая муха с вскрытым черепом. На полу валяются такие же мухи. Реплика Главного – Флай брайн. Модэ гиро он. Баро он. Аксель готов? Реплика ассистента: Готов, Шеф!
😉😆
Возможности системы позволят это реализовать не только в КП но и в OSD… 😃
что такое СТДАПП?
Это небольшая платка сопряжения автопилота со стандартными приемниками.
Оживлю тему. Вот немного субботних полетов. Заряда в батарее было менее половины при взлете, поэтому экономил и далеко не летал. Посадка уже на нулевом акке, мотор на газ не реагировал, поэтому больше на падение смахивает 😃 Вроде как датчик тока и воздушной скорости более менее нормально стали показывать, хотя чувствительности во ВС все равно не хватат, надо будет еще поправить этот коэффициент. Хотя по ДШ 1в на 1кПА, а сейчас стоит 1В на 1,2кПа и все равно не хватает судя по показаниям скорости. RSSI сейчас показывает по каждому каналу гистограмму и общее усредненное в дБ. Не понимаю почему столько ФС валило в субботу. Две недели назад в том же месте на на 3км отлетал RSSI всего -85 показывал, в эту же субботу даже километр без ФС не смог нормально отлететь. Фиг знает, ну может много помех было, буду еще раз каналы сканировать. Нда, и компас теперь стал именно компасом, а стрелка на дом чисто по ГПС теперь работает. Да…, и это полет уже с новым передатчиком конечно, мощность 100мВт стояла.
Леш, а че за дикая вибрация такая местами?
Леш, а че за дикая вибрация такая местами?
Отвечу за Алексея ,камера от потока воздуха трясется.
Отвечу за Алексея ,камера от потока воздуха трясется.
По прежнему? 😃
А мне кажется и горизонт скачет тоже…
Может все таки слишком большая чувствительность стабилизации по тангажу?
И как от мотора вибрация? в норме? Потому как вибрация усиливается от оборотов движка, кажется.
По прежнему? 😃
А мне кажется и горизонт скачет тоже…
Может все таки слишком большая чувствительность стабилизации по тангажу?
И как от мотора вибрация? в норме? Потому как вибрация усиливается от оборотов движка, кажется.
У Алекса скорей всего действительно камера болтается, у нас настройки почти одинаковые и у меня все хорошо.
Кстати, у меня вибрация от винта гораздо сильней так как винт не сбалансированный. Видео техническое, поэтому весь полет целиком. Летал в ветер 4-7 м/с
Да, у Вас летит стабильнее.
И все же я бы сделал, что бы линия горизонта не исчезала с экрана полностью…
Тема растет. И будет опять куча. И рыть эту кучу в поисках нужного… Может оглавление на сайте мозголета поместить? Алексей, что скажешь?
Соберем?
А мне кажется и горизонт скачет тоже… Может все таки слишком большая чувствительность стабилизации по тангажу?
Это камера. горизонт не трясется. То, что кажется тряской, на самом деле ограничение отображения при большой дискретности. Сейчас в 1 градусе отображается 2 пиксела. Соответственно на границах градусов будут визуальные перескоки. Можно сделать дискретизацию 0.5 пиксела га 1 градус, тогда будет плавно и горизонт с экрана никогда не уедет. Но персонально мне удобнее когда я могу сопоставить горизонт с реальной картинкой по камере.
И как от мотора вибрация?
противовибрационных мер у меня пока никаких нет. Все жестко в носу на распорках над акками. Конечно надо будет как-то переделать, так как на 4S батарее уже сказывается.
Если посмотрите на мое видео в конце, где идет снижение, то там двигатель отключен, но на некоторой скорости опять картинка дрожит.
Кроме того есть два уровня газа когда дрожит, а между этим уровнями ничего не дрожит. вообщем мне кажется либо китайская камера какую-то наводку испытывает, либо конструкция крепления входит в резонанс на определенных оборотах двигателя. Если я дома на столе делаю проверку, то никакой дрожи нет, ни на каком газу. Сейчас со дня на день жду камеру Seawolf и буду уже с ней работать. А китайскую уберу подальше, чтобы глаза не мозолила.
Может оглавление на сайте мозголета поместить?
Извини, торможу. Оглавление о чем?
Ссылки на страницы темы, где что-то полезное и надо не потерять? Да, не вопрос. Если кто-то начнет это дело даст мне начальный список, то я без проблем помещу на сайт и буду дополнять по мере нарастания. Тут нет проблем.