flybrain. передатчик + приемник + автопилот. powered by stm32

SGordon

А может сразу подрубится к симулятору типа X-Plane как делали разрабы коптерконтроля?

Drinker

Алекс, вот есть у тебя проблема - склонность выдавать желаемое за действительное. Но по сравнению с первыми постами, где все было “в шоколаде”, ты начинаешь исправляцца. Но в последнем посте опять “десятки часов полетов”.
Переходи от теоретических полетов на столе к реальным уже. И покажи.

AlexSneg:

Я бы это в статике подсунул для отладки, чтобы эмулировать полет.

AlexSneg
Drinker:

Переходи

Подождешь еще немного 😃 Не переживай, усё будет. Просто пришлось один коммерческий проект по ходу дела протолкнуть вперед очереди. Конкретно вот этот. Так, что у меня уважительная причина задержки.

Смотреть начиная с 1:40, до этого можно пропустить. Доска летает на RC управлении, полностью моя разработка и электроника. Май и Июнь пришлось потратить на это дело, но уж больно бабки хорошие платили, самолет отошел немного на второй план за это время. Но сейчас уже практически освободился и вернулся к самолету, теперь дело быстрее пойдет. Владельцы этого флайбоарда, посмотрев, как самолет летает с мозголетом, уже разрабатывают управляемые сопла для этой доски. Как привод будет готов, мозголет встанет на нее как стабилизатор.

www.youtube.com/watch?v=-h_jMTdMV6c

serj

Здорово! управляется той штуковиной на руке? только газ или еще тяга(расход) каждого сопла?

SkyWorker
Drinker:

t-human.com/…/flyboard-letatelnyj-ranec-iz-francii…
кто-то кого-то дурит.

Ну что же вы такой недоверчивый! 😃 В Вашей ссылке французская разработка: два сопла на ногах и два в руках.
А здесь видимо русско-турецкое творение…

Molotov
SkyWorker:

Ну что же вы такой недоверчивый!

Это зависть, а не недоверие.

Drinker
Molotov:

Это зависть, а не недоверие.

Лапшу мне на уши не навесить просто. А ты наверное из желающих повторить мегаподелку снега, но увы. Нет былого оптимизма.

SkyWorker
Drinker:

Лапшу мне на уши не навесить просто. А ты наверное из желающих повторить мегаподелку снега, но увы. Нет былого оптимизма.

Андрей, Вы считаете Алекса афферистом? Почему такое недоверие к проекту и к последнему заявлению автора?

AlexSneg
Drinker:

кто-то кого-то дурит.

да не, это совсем разные устройства, если получше посмотришь

SkyWorker:

А здесь видимо русско-турецкое творение…

Это не турки, турки просто покупают эти устройства.
Разработка чисто наша. Есть доска с четырьмя соплами, есть еще ранец,за спину. Причем наши даже запатентовали. У французов свое творение, у нас свое. Французы на проводе летают, а у нас RC управление. Степень свободы гораздо больше. Этот француз уже лазутчика даже к нам засылал, пытался выяснить как у нас Power Glove водой не заливает и связь при нырянии не пропадает, гы…

serj:

управляется той штуковиной на руке?

да, с этой штуковиной (назвали ее Power Glove) мы два месяца маялись, учитывая, что она должна полностью оставаться работоспособной под водой. Соответственно любой внешний орган управления становиться проблемой.

serj:

только газ или еще тяга(расход) каждого сопла?

Сейчас только газ, старт, стоп, аварийный контроль тяги, перегрев двигателя, файлсэйф + береговой контроль. Руление осуществляется поворотом ног сопел друг относительно друга. Сейчас разрабатывается механическая конструкция регулировки тяги каждого отдельного сопла и привод руления мотоциклом с воздуха. Это будет версия 2.

12 days later
PAF

Алекс? Как бы… водометы это конечно тоже круто… но мы простые самодельщики, нам про мухомозг, плиззз!
Или усе готово и “мужики то не знают”?

AlexSneg
PAF:

Или усе готово и “мужики то не знают”?

Не торопи меня, у меня работе завал. Сейчас даже дыхнуть некогда. И надо все до отпуска в августе разгрести, иначе отпуск накроется. Поэтому все силы сейчас брошены на основную работу. По проекту единственная проблема, которая сечас висит, это собрать уже до конца скай (проблемы с балансировкой пока у меня, задок перевешивает, если по каналам серв ориентироваться) и взлететь (по возможности не разбить 😃 ) и довести до конца программу летных испытаний навигации. Я думал, что сделаю это в прошедшие выходные, но пришлось работать. Поэтому, у меня пока вынужденная пауза с мозголетом. Вечерами успеваю только какие-то мелкие правки в код вносить, а после работы в 10 вечера уже не до полетов. Зато за это время, я уже в коде много всякой мелочевки отполировал. К сожалению вот так пока дела идут. Самому хочется уже получить итоги промежуточные. Все будет, имейте терпенье.

AlexSneg

Таки вот, торкнуло меня вчера до 3 часов ночи сидел собирал.
Вот что получилось. Знатоки покритикуйте.

Общий вид

Вид спереди. Камера жестко закреплена. Черная точка - GPS антенна. Далее штырь вертикальный - антенна 433МГц

Со снятой мордой. Плата жестко на распорках, никакой амортизации и виброзащиты решил не делать.

Приемник в верхнем отсеке

Мотор с видеопередатчиком + ФНЧ

Балансировка получилась 2 см к хвосту от линии каналов серв. Вот тут я даже не знаю чего делать. Наверно пойду куплю дроби, закину в нос.

SkyWorker

Винт лучше поменяйте. Говорят с 3х лопастным хуже, чем с 2х.
Ну и с нетерпением ждем первых полетных тестов!

Oliver
AlexSneg:

Наверно пойду куплю дроби, закину в нос.

Акки до упора вперед. Поменять ходовой на побольше.

AlexSneg
Oliver:

Акки до упора вперед. Поменять ходовой на побольше.

Там осталось 4 см до упора, у меня в этом месте амортизатор для гашения на случай морковки.
Аккумуляторов 3 штуки лежит: 2 x 2200 в параллель, ходовые и 1 x 1600 - чисто видео передатчик. Других акков пока нет так что придется жить с этими пока. Достать больших, толстых и тяжелых - в планах, но быстро не получится.

SkyWorker
AlexSneg:

Там осталось 4 см до упора, у меня в этом месте амортизатор для гашения на случай морковки.
Аккумуляторов 3 штуки лежит: 2 x 2200 в параллель, ходовые и 1 x 1600 - чисто видео передатчик. Других акков пока нет так что придется жить с этими пока. Достать больших, толстых и тяжелых - в планах, но быстро не получится.

Убирайте этот амортизатор- этих 4см вполне должно хватить для центровки.
Ну и в небо уже блин! 😃

AlexSneg
SkyWorker:

Убирайте этот амортизатор- этих 4см вполне должно хватить для центровки.

Думал я об этом, если акки затолкать дальше, то они закрывают вентиляционные отверстия. Там уж прям совсем узкие щели остаются для протекания воздуха.

У меня еще вопрос. Как вы этот самоле без шасси сажаете? Прям на брюхо в траву? А у него скорость посадочная не слишком большая для этого? Предыдущий самолет имел фиговую тенденцию резкого свала на крыло при снижении скорости более некоторого порога. Приходилось снижаться на большой скорости. У меня теперь комплекс на этой почве.

SkyWorker

Скай прекрасно садится на брюхо. И скорость посадочная небольшая. Не переживайте. Проклейте брюхо армированным скотчем. И кромки крыльев.

AlexSneg
SkyWorker:

Не переживайте.

Ок. Верю. Ладно сегодня протолкну акки до упора в нос и скотч пойду в OBI поищу армированый. Надеюсь это будет последний апдейт перед вылетом.

Drinker
AlexSneg:

на случай морковки

Морковки не должно быть при наличии мегамозга. Ты чего?

AlexSneg:

Как вы этот самоле без шасси сажаете?

Упругую проволоку к брюху прикрепи (согни уголком) - будет зажацца как на пружину.