Беспроводная передача видео в full HD

Gol
skydiver:

Молодцы, правда молодцы!
Совсем круто будет если сделаете HDMI и аналоговый входы для камеры. Вот тогда будет продукт, а то одна матрица это не серьезно)
пы.сы. а я давно говорил что на убнтшную продукцию надо использовать…

Уффф, камень с плеч. Критику с рцдизайна я больше всего боялся 😃 Входы уже на производстве клепаются тестовый десяток штуг. Если всё норм - сразу на тираж уйдут. Заодно и HDMI выход и выход на матрицу, чтоб в очки сразу выводить поток, без ноутбука. Убукита просто молодца, это да.

Володимир
Gol:

Ну хоть кто-нибудь прокомментировал бы 😦 А то стараемся, пытаемся и тишина. А я думал дикий срач и метания говн начнётся 😃

Все затаились в ожидании - неужели вот оно - счастье!

skydiver

Входы уже на производстве клепаются тестовый десяток штуг.

Какие входы? ХДМИ или только аналог? Можно в тестеры? и когда релиз ориентировочно?

А-50
skydiver:

когда релиз ориентировочно?

Нивнимательный, однако 😃:
“В общем, если кто-то из прочитавших сей опус хочет посмотреть имеющийся сейчас набор железа в действии — велком на Хобби-Экспо 2014. Мы будем там участвовать, как раз демонстрировать HD-видео с коптеров и с больших R/C-машинок. И очки, про которые в топике упоминал, у нас на стенде будут.”

skydiver
А-50:

Нивнимательный, однако

Ну где мы, а где москва?)

Я на самом деле имелл виду, когда купить можно будет?

Gol
skydiver:

Какие входы? ХДМИ или только аналог? Можно в тестеры? и когда релиз ориентировочно?

Аналоговый вход на два канала уже есть, но драйвера ещё не сделали, приоритет на HDMI перенесли. Хдмайки ожидаем в течение месяца, ибо количество маленькое, очередь не подвинуть. Может и через неделю быть, может через две. Но месяц - максимум. Как только получу в руки - разрожусь очередным топиком, и тут продублирую. К тем порам как раз с линком разберёмся, а то сейчас первые попавшиеся железки взяли, тарелка наностейшн уже себя плохо показала. В тестеры записать пока не обещаю, посмотрим как пойдёт, просто желающих и так хоть отбавляй.

А-50:

Нивнимательный, однако 😃:
“В общем, если кто-то из прочитавших сей опус хочет посмотреть имеющийся сейчас набор железа в действии — велком на Хобби-Экспо 2014. Мы будем там участвовать, как раз демонстрировать HD-видео с коптеров и с больших R/C-машинок. И очки, про которые в топике упоминал, у нас на стенде будут.”

К выставке hmdi не успеем, к выставке дайбох успеть езернет нормальный спаять, иначе придётся как сейчас, с усб-езернетом (который, кстати, чуток задержки добавляет, лишний промежуточный узел).

skydiver:

Ну где мы, а где москва?)
Я на самом деле имелл виду, когда купить можно будет?

Мой коллега как раз в Питере и обитает, кстати. Вот прямо сейчас в продаже только сам контролер, Виртурилка, которую тут Дурилкой уже прозвали 😃 Ну и камера какая-никакая, но HD более-менее выдаёт. Радиолинк мы продавать не хотим, т.к. тут кому что удобнее, всё-таки комплекты разные могут быть для разных целей. Кому-то бустер подавай, кому-то 2.4 или 5.8, так что весь ассортимент убукиты и других производителей можно спокойно купить и без нас. От нас ещё будет софт, пока в том виде как сейчас, т.е. админка с настройками как у обычного роутера. Навороты программные делать потребуется помощь сообщества, т.к. сами вряд ли потянем. Приём на обычный комп/ноут, хоть с очками, хоть без. Под виндой, под линухом, даже под маком работает.

skydiver

Радиоканал не надо, убнтшной техники и так хватает) Я если честно не нашел, насколько проект опенсурс по хардварной и софтварной части?

Gol

Насчёт выставки большой вопрос есть - кто-нибудь с рцдизайна там участвует с коптерами? А то нам дают напрокат хексу, но пилота не дают. А у меня опыт только с квадриком и то налёт небольшой, так что на выставке, пусть даже и в огороженном сеткой участке, летать на чужом пепелаце стрёмновато. Если кто бы к себе на борт нашу аппаратуру взял, было бы очень признательно с нашей стороны. Частота у нас 5825 МГц, ширина 10 МГц. На аппу 2.4 наводок не даёт, проверено на хексе, в первом видео на хабре как раз изображено. Питание любое от 7В (на пикостейшн меньше лучше не давать а то контакты RJ45 обугливаются) до 20В. Ток весь наш комплект кушает 400 мА при 12В. Если меньше вольтаж - чуть больше кушать будет.

samsung
Gol:

Уффф, камень с плеч. Критику с рцдизайна я больше всего боялся 😃

Хотели критики, пожалуйста, сравнивать ваш продукт с Lightbridge некорректно. Кроме того, что вы используете цифровой канал для передачи видео, у них практически ничего общего нет, во всяком случае на данный момент. У Lightbridge разрешение FullHD, против вашего 1280x720, так же у китайского изделия, есть полноценная обратная связь, причем многоканальная с поддержкой двух пультов и шины Sbus, полноценное OSD с отображением всех параметров полетного контроллера, ну и размеры изделий не сравнимы, Lightbridge имеет на земле небольшую коробочку с двумя обычными антеннами, что согласитесь удобнее чем использования компьютера с кучей проводов. Так что конечно здорово, что у нас еще есть пытливые умы, и умелые руки, но до конкурентной борьбы с коллегами из поднебесной, еще работать и работать. Желаю вам удачи!

Gol
skydiver:

Радиоканал не надо, убнтшной техники и так хватает) Я если честно не нашел, насколько проект опенсурс по хардварной и софтварной части?

Софт весь опенсурс github.com/virt2real/ Железо - основная плата таки полностью наша разработка, так что схему частично узлы публикуем по которым инфа для чего-то конкретного нужна.
Ну и доп. ссылки
forum.virt2real.ru
wiki.virt2real.ru

Кстати, тут случайно не банят за ссылки такие? Если что - модерируйте, если нельзя то больше не буду.

samsung:

Хотели критики, пожалуйста,

Ура, критика по делу, спасибо!

samsung:

сравнивать ваш продукт с Lightbridge некорректно. Кроме того, что вы используете цифровой канал для передачи видео, у них практически ничего общего нет, во всяком случае на данный момент. У Lightbridge разрешение FullHD, против вашего 1280x720

Я с ним сравнил так как, имхо, самый близкий вариант. Разрешение - не проблема, на Виртурилку ставится проц DM368 или DM369, которые пин-ту-пин совместимы. А они уже умеют фул хд 30fps. Даже можно новую партию не выпускать, пересадкой процов (BGA) несколько контор занимаются, но подробности я ещё сам не узнавал, так что адрес куда обращаться пока сам не знаю.

samsung:

так же у китайского изделия, есть полноценная обратная связь, причем многоканальная с поддержкой двух пультов и шины Sbus,

На Виртурилке пинов для подключения периферии хоть ж…й жуй, так что это всё программно реализуется. Тут потребуется помощь энтузиастов, само собой. Мы снабжаем железом, а кто-то помогает софт делать.

samsung:

полноценное OSD с отображением всех параметров полетного контроллера

Про OSD я тоже писал в топике. Могу что угодно гнать с борта на землю и обратно отдельным UDP потоком, чтоб видео не захламлять. Тут только вопрос как инфу на борту получить, свои датчики подключать кажется шибко избыточным решением. Тут у DJI преимущество, само собой, у них NAZA стыкуется ибо родная.

samsung:

ну и размеры изделий не сравнимы, Lightbridge имеет на земле небольшую коробочку с двумя обычными антеннами, что согласитесь удобнее чем использования компьютера с кучей проводов.

К коробочке всё равно очки нужны, планшет или смартфон всё-таки не очень на улице. Я вообще хочу Виртурилку прям в очки встроить, чтоб принимала видео с борта и на матрицу сразу картинку выдавала.

samsung:

Так что конечно здорово, что у нас еще есть пытливые умы, и умелые руки, но до конкурентной борьбы с коллегами из поднебесной, еще работать и работать. Желаю вам удачи!

Спасибо! Взаимно! Работаем, работаем 😃

Вы забыли самое главное сравнить. Цену 😃 Ноут у многих уже есть. Гопрошка или другая камера с HDMI тоже у многих. Остаётся добавить два роутера (3500*2 + виртурилка 4000 с родной камерой или HDMI). Сравнимо со стоимостью фатшарков. Которые, уж извините, но просто кошмар, но многие берут 😃 Да даже обычный комплект аналогового видео не намного дешевле обходится.

UPD> Кстати, насчёт передатчика - если найдём OFDM передатчик-приёмник, можем и его использовать, не вайфаем единым, так сказать.

UPD> Кстати, LTE покрытие всё лучше и лучше, всё хочу попробовать через Йоту видео гнать в инет, одновременно с обычным линком на землю. DJI такое может? А у нас “из коробки” 😃 Главное не забыть USB свисток воткнуть в железку на борту.

miklm
Gol:

Насчёт выставки большой вопрос есть - кто-нибудь с рцдизайна там участвует с коптерами? А то нам дают напрокат хексу, но пилота не дают. А у меня опыт только с квадриком и то налёт небольшой, так что на выставке, пусть даже и в огороженном сеткой участке, летать на чужом пепелаце стрёмновато. Если кто бы к себе на борт нашу аппаратуру взял, было бы очень признательно с нашей стороны. Частота у нас 5825 МГц, ширина 10 МГц. На аппу 2.4 наводок не даёт, проверено на хексе, в первом видео на хабре как раз изображено. Питание любое от 7В (на пикостейшн меньше лучше не давать а то контакты RJ45 обугливаются) до 20В. Ток весь наш комплект кушает 400 мА при 12В. Если меньше вольтаж - чуть больше кушать будет.

Теоретически мог бы 13-ого с гексой заехать, вес какой аппаатуры?

тигромух
Gol:

Ну хоть кто-нибудь прокомментировал бы 😦 А то стараемся, пытаемся и тишина. А я думал дикий срач и метания говн начнётся 😃

Собсно, уже комментил на хабре, но если хотите срача, давайте 😃

По большому счету, виртурилка у вас пока работает простой ip-камерой с низкой (низкой ли?) задержкой.
То же самое легко делается на малине. И наверное дешевле.
У вас есть шанс двинуть железку: сделать из нее все-в-одном, полетный контроллер/приемник/осд/камера.
А пока… IP-камера у вас норм получилась 😉

Gol
miklm:

Теоретически мог бы 13-ого с гексой заехать, вес какой аппаатуры?

Сама железка 24 грамма, камера 10 грамм, усб-езернет переходник грамм 30 (если не успеем нормальный сделать) и пикостейшн. Пика с корпусом грамм 150, без корпуса грамм 100. Итого максимум 200-250 грамм.

тигромух:

Собсно, уже комментил на хабре, но если хотите срача, давайте 😃
По большому счету, виртурилка у вас пока работает простой ip-камерой с низкой (низкой ли?) задержкой.
То же самое легко делается на малине. И наверное дешевле.
У вас есть шанс двинуть железку: сделать из нее все-в-одном, полетный контроллер/приемник/осд/камера.
А пока… IP-камера у вас норм получилась 😉

Основная задержка из-за линка, тут пока других вариантов кроме вифи не нашли доступных. DM36x производителем и позиционируются для IPNC - IP network camera. Мы её больше в плате контролера ездящих девайсов замышляли, на форуме у нас в основном это её применение и обсуждается. Моск для коптера на форуме один человек делает, но я тут скептически настроен, всё-таки не рилтайм ось, так что тут фиг знает получится ли. Вот управлять низкоуровневой железкой которая тупая но осуществляет стабилизацию - не проблема вообще, пины есть, шим есть, i2c есть, spi, uart и прочее-прочее. Про ОСД я писал на хабре - вот лично я не хочу захламлять видеокартинку кучей инфы, мне нравится когда он отдельным слоём, независимо от видео. Так что мне не проблема сделать под себя, но для большинства, наверное, такое не подойдёт.

Короче, у нас ездящая IP-камера. А хотим ещё чтоб и летала!

А насчёт малины… Она таки больше для декстопного применения. К нам приходят телевизионщики, хотят на виртурилке делать ибо DaVinci. Говорят, пытались сделать на малине, но всплывает столько нюансов что хрен там 😃 Хотя для простейшего применения как камера да, может и малина сойдёт.

UPD> А конечный продукт если сделаем - ценник будет уже совсем другой, кстати 😃

Gurdzhy
Gol:

Вы забыли самое главное сравнить. Цену 😃… Сравнимо со стоимостью фатшарков.

Gol:

А конечный продукт если сделаем - ценник будет уже совсем другой, кстати 😃

Ну лайтбридж тоже не гаражная разработка, так что цены сравнивать сейчас смысла нет никакого.

Gol
Gurdzhy:

Ну лайтбридж тоже не гаражная разработка, так что цены сравнивать сейчас смысла нет никакого.

Сам контроллер у нас заводской, не гаражный. Гаражная была проба применения в качестве летающей камеры 😃

smsinfo

Интересная у вас арифметика насчитали ваше разработку дешевле чем лацтбридж. При этом в расчёт не взяли стоимость ноутбука и удобство от перетаскивания по полям с собой ноутбука и вязанки проводов роутеров и прочей хрени.

Gol
smsinfo:

Интересная у вас арифметика насчитали ваше разработку дешевле чем лацтбридж. При этом в расчёт не взяли стоимость ноутбука и удобство от перетаскивания по полям с собой ноутбука и вязанки проводов роутеров и прочей хрени.

Ну, само собой, если с нуля всё покупать то нафиг нафиг. Но вот у меня есть ноут, простенький, за 18 тыщ (самый дорогой компонент в связке, получается), но покупать за 50-60 тыр DJI меня жаба душит. Конечно дешевле сделать самому, понятное дело что с меньшим функционалом. А к лайтбриджу в любом случае нужна камера с hdmi выходом и монитор или очки. Так что при любом раскладе арифметика интересная получается. Но лично я на аналог ни за что не вернусь. “хоть тушкой, хоть чучелом, но с HD”.

Alex013

Gol - искренние поздравления! На мой взгляд - отлично для первого теста. Благодарая Виртурилке появился в этой ветке свет в конце тоннеля 😉
Из “хотелок” - применённая камера хреновата. Особо видно при сравнении с “итогами”, снятыми на GoPro. Какие перспективы в этой части? Ведь для GoPro и подвесов уже много штатных, и вопрос с OSD как бы сам собой решается - в полёте без OSD никуда, а “художественно ценные материалы” гарнтировано без дропов - пишем по-старинке, на борту - к такой схеме уже все привыкли. Кстати - сами дропы порадовали скоростью восстановления.
В качестве наземного роутера предлагаю попробовать бюджетный TP-Link 7510 - при необходимости он и в Ubiquiti перешивается. Я проверял его на штатной прошивке - между двух TP-Link 7510 получали устойчивый 100МБит линк на 5км. Выгодно отличается как раз гораздо меньшей направленностью антенны.

smsinfo

Вы забыли ещё что вам нужен приёмник на модель, так как управление у вас ещё не просуното в канал вифи. На лацтбридже я так понимаю в нем необходимости нет. Ну и всякие плюшки в виде различных датчиков той же самой назы и их автопилот. И прикиньте какой будет ваша конечная стоимость если вы реализует все эти плюшки (датчики), автопилот и всю остальную вязанку проводов передатчиков и ноутбуков.

Gol
Alex013:

искренние поздравления! На мой взгляд - отлично для первого теста. Благодарая Виртурилке появился в этой ветке свет в конце тоннеля 😉

Ну, слишком громко сказано, имхо 😃 Но критика вроде пошла, а мне это надо как раз чтоб к выставке подготовиться 😃

Alex013:

Из “хотелок” - применённая камера хреновата. Особо видно при сравнении с “итогами”, снятыми на GoPro. Какие перспективы в этой части?

На нашей камере просто цветность на минимум убрана, там же настроек выше крыши. Но то что сама по себе фиговая - эт само собой.

Alex013:

Ведь для GoPro и подвесов уже много штатных, и вопрос с OSD как бы сам собой решается - в полёте без OSD никуда

Почти у всех был первый вопрос - есть ли HDMI-вход. Делаем, самим уж не терпится когда его на заводе изготовят. Так что гопроху в hdmi-вход и вот отличная камера. Заодно и писать будет. Только вот я не понял, как OSD к гопрохе относится?

Alex013:

а “художественно ценные материалы” гарнтировано без дропов - пишем по-старинке, на борту - к такой схеме уже все привыкли.

Ну это само собой, одно другому не мешает.

Alex013:

Кстати - сами дропы порадовали скоростью восстановления.

Ну, тут же UDP, так что как только возвращается линк - видео сразу восстанавливается. Эт я ещё динамическое изменение битрейта не делал, там ещё быстрее (качество понижается при ухудшении сигнала, но всё равно лучше чем аццкие помехи при аналоговом передатчике)

Alex013:

В качестве наземного роутера предлагаю попробовать бюджетный TP-Link 7510 - при необходимости он и в Ubiquiti перешивается. Я проверял его на штатной прошивке - между двух TP-Link 7510 получали устойчивый 100МБит линк на 5км. Выгодно отличается как раз гораздо меньшей направленностью антенны.

Не, тп-линки я не люблю 😃 Только убукита. После “Тачки бонда” у меня любовь к Bullet M2 HP, так что после выставки на ней буду проверять. На свой флоатер-джет воткнуть пику и виртурилку, попробовать полетать. Всё равно у меня турнига далеко не бьёт, так что не будет соблазна “далеко и высоко” 😃

Alex013
Gol:

Только вот я не понял, как OSD к гопрохе относится?

Понижается важность вопроса “где его накладывать на картинку” - где технически удобно, там и накладывайте. А ВЫ, как я понял, хотите его накладывать на земле, что бы была возможность “не убивать художественную ценность отснятого”.

Gol:

Не, тп-линки я не люблю

Я то же “не люблю”, но перешитые в Ubiquiti они у меня трудятся уже поболе полугода на улице - ни одного зависона (трижды_тьфу)…