Беспроводная передача видео в full HD
Каким образом этот метод производит динаминескую балансировку?
Уберите эти строки и сделайте все остальное. Можно придираться к словам, а можно сбалансировать лопасти. Не хотите балансировать? Считаете, что это не нужно? Ваше право. Просто хотел помочь. Но похоже, лишь получил подтверждение, что лучше ничего тут не писать…
Я лишь хотел уточнить каким образом производится динамическая балансировка в одной плоскости.
У меня лопасти весят одинаково, на болте держатся в горизонте. Нечего там балансировать
У меня лопасти весят одинаково, на болте держатся в горизонте. Нечего там балансировать
Я всегда взвешиваю НА ВЕСАХ, а горизонт смотрю ПО УРОВНЮ. Хотел помочь, но у Вас свой путь.
Ну так и я на весах взвешиваю.
Это эффект резонанса. Лечиться либо более мягкими демпферами на пониженных оборотах, либо увеличением оборотов.
Вот я сталкивался на Иннове:
Помогла смена демпферов.
На 700-м Гоблине летаю 1800-2100-2250, на оборотах в Вашем диапазоне резонанс есть, если продолжать летать ниже 1700 оборотов то менять демпферы.
Да ещё, считаю важным добавить, летая на пониженных фигурах нагруженный пилотаж (скоростные флипы, роллы, тик-таки) шанс получить блум-страйк (рубануть лопастями по балке) сильно возрастает, так как центробежная сила сильно меньше удерживает лопасти от прогиба под нагрузкой. Установка мягких демпферов усугубит эту возможность.
У САБа в мануале четко прописан диапазон рабочих оборотов и написан он не с проста.
Для THUNDER SPORT в мануале указаны только максимальные обороты - 2200, которые желательно не превышать.
шанс получить блум-страйк (рубануть лопастями по балке)
Согласен. Что бы это не произошло (или хотя бы уменьшить вероятность) в мануале рекомендуется посильнее затягивать цапфы, что бы при резких, грубых раскрутках головы руками туда-сюда лопасти не складывались.
Балансировка статическая без взвешиваний.
При реальных параметрах установки лопастей.
Пришла сегодня серва KST BLS805X на хвост, я ее поставил, все настроил, поднял напряжение борта до 7.4В и как я и предполагал вибрациия по элеватору на 1350 оборотах исчезла (из-за большей скорости и момента на циклике). И на 1400 тоже, хвост как вкопанный. Так что резонанс не в демпферах, а в люфте качалок на циклике. Хотя, люфт в качалках это лишь одна из всех тех переменных влияющих на резонансные колебания. Но, как же без но, вибрация переехала жить на 1600 оборотов, падла 😐 Я сегодня не хотел разбираться при каких максимальных оборотах вибрация пропадает, хотел летать. Все таки 15 минут полета на батарее это хорошо, я сегодня аж устал после 4х акков. В основном тренировал мееедленные круги и восьмерки хвостом и носом в инверте 80% времени и флипы по всем осям и во всех ориентациях (ну почти всем, есть у меня несколько “нелюбимых” ориентаций 😐 ) оставшиеся 20% времени.
Еще, уже дома, заметил, что тяги на цапфах начали люфтить (одна люфтила еще из коробки но несильно). Люфт был около десятки на трех линках. Я все 4ре поменял на новые, но как же так, всего 62 полета, 15.5 часов в воздухе и уже люфтит в линках. И это притом, что я летаю спокойно и мееедленно.
Вот я сталкивался на Иннове:
Здесь как раз 805-я КСТ на хвосте, связи вообще нет.
связи вообще нет
Связь в том, что эта серва мне позволила поднять бортовое напряжение до 7.4В. До этого борт питался 6ю вольтами из-за хвоста, там стоял SAVÖX SC-1257TG
Я не отрицаю того, что сменой демферов резонанс тоже сместится вверх или вниз. Я лишь сделал эксперимент который был удобнее для меня сейчас .
Наверное, лучше всего будет если я запишу видео. Преключу борт на 6 вольт - покачаю элеватор, преключу на 7.4 покачаю элеватор. Думаю так наглядней будет.
На видео на Иннове стояли КСТ-815 и 805-я на хвосте и напруга была на них 8 вольт.
На этих сервах 700-ки летают.
на Иннове, а не на Гоблине. Давайте я лучше сниму эксперимент с напряжением для наглядности
Так Иннова вдвое легче Гоблина.
А балка снималась при замене сервы? Может быть серва не при чём?
Нет конечно, не снималась
Вот собственно видео о том что и как происходит. Я кончно забыл переключить на 1350 rpm, когда BEC был настроен на 6В, но там все то же что и на 1400 rpm. Потом, когда я сам пересмотрел видео, то понял, что улучшения незначительные и вы врятли на видео их заметите. Пусть пока смешение резонанса на другой диапазон оборотов способом поднятия борт питания останется как - Достоверно не потверждено!, а я, как будет свободное время, добавлю пару калибровочных шайб на вал. Должно стать чуть потуже. Демпферных колец разной жесткости у меня нет, а те пластиковые ограничители которые с буквами В и С на гашение колебаний никак не влияют. Они лишь ограничивают радиальное отклонение вала.
Кстати, заметьте как на 3:00 осцилирует, может на видео, аж так не видно, но мне показалось, что что осциляции идут по кругу. Думаю, возможно FBL контроллер немного не на оси стоит?
Выглядит странно. В моем понимании качание хвоста должно бы происходить при неподвижной плоскости вращения ротора? А тут рывки скорее и как будто вызванные намеренно? Или качание становится заметно после рывка?
Внимательно прочёл первый пост, там так и описано.
Да, я намеренно рывками элеватор “давлю” вы все правильно заметили - качание становится заметно после рывка.
У меня было очень похожее поведение вертика, но следом выяснилось что и в симе то же самое.
Стик по элеватору, возвращаясь в центр, в центр не попадал, центр загулял.
Мне пришлось заменить блок стика (гимбал).
Да, я намеренно рывками элеватор “давлю” вы все правильно заметили - качание становится заметно после рывка.
А я изначально думал, что раскачка просто при висении и постоянная. На такое поведение вполне могут влиять и сервы головы и люфты.
посмотрел немного видос. Надо по максимуму убирать FeedForward или его аналог. Или переходить на какие - то более вменяемые обороты, имхо. Я уже практически не помню, какие в бисте еще были настройки для этого. Может, пресловутые 8* на циклик неправильно выставлены.
Кстати, можно и с ними поиграть, сделать их больше, меньше.
Можно Dgain попробовать покрутить, если он там вообще есть.
Т.е. суть проблемы в том, что производительности автомата перекоса при данных оборотах недостаточно для того, чтобы обеспечить резкое дерганье. Значит, надо сделать все, чтобы программно сгладить рывки. Или увеличивать циклическую производительность: обороты увеличивать, углом играть, D gain, Feed Forward. Повторю, я очень плохо знаком с тем, что там в бисте есть для этого.
Хвост в горизонтали так не качает? Если нет, то скорее всего бист делает всё что может. Обычно же проблемы именно с хвостом по рудеру. Голова конечно отличается, тк усилие прикладывается импульсами с частотой вращения ротора, а не постоянно, как на хвосте. Можно прикинуть частоту качаний и сравнить с частотой ОР?
эта проблема на видео - известная. У Руслана такое было на 500м алайне. К хвосту эта проблема отношения не имеет. Это элеватор.
эта проблема на видео - известная. У Руслана такое было на 500м алайне. К хвосту эта проблема отношения не имеет. Это элеватор.
А я что написал? Мозг то один борится с проблемой раскачки при остановках?
Возможно ли что место и расположение в просранстве фбл как-то влияет на её работу? Если бы это было значительным фактром были бы и более жёсткие рекомендации по установке фбл, но изменение места крепления относительно точки вращения модели не может совсем не влиять на работу ФБЛ?
Да, но как проверить это. Та и автомат перекоса может не идеально на вертолете стоят.
Думается мне, что как FBL прилепишь, так и будут располагаться элеватор и элероны (в разумных пределах погрешности) и они могут не совпадать идеально с механикой. FBL само намикширует автомат перекоса и наклонит вертолет по показаниям своих гироскопов.
У меня было очень похожее поведение вертика, но следом выяснилось что и в симе то же самое.
Ха ха, я тоже это в симе заметил. В AccuRC.
так а что там в фантоме стоит такого что повторить нельзя? и аналогов нет…
один аналог хд видеолинка есть,лайтбридж,пусть даже и с расширенным функционалом,но по цене ф3…
у меня есть и ф3 и тонна запчастей на парк коптеров…есть возможность сравнить…
но мне в прикол запиливать.Средства для запила порой сильно превышают стоимось готового Ф3.
Так что если стоит задача сэкомить,не тратьте зря время и деньги,купите готовое.
мда. плохо китайцы работают… ладно, аесли не видео линк то какой окплект оптимален?
Алексей,здесь нас за подобной обсуждение заклюют модераторы,переместитесь в тему “Подбор комплектующих для коптеров”.
Что бы от сущности текущего топика не отступать,скажу,есть аналог и цифра (видео линк).
Аналог - плохая детализация,качество картинки,но быстрый отклик,почти нет задержек.Подходит для быстрого пилотирования и дальних полетов.Что бы было понятнее,с высоты 20 м,людей на земле будешь видить как пульсирующие точки,облик будет не различим,не сможешь видить провода даже с 5 метров по курсу камеры,тупо очертания объектов без детализации.
Цифра - качество,детализация.Дорого.Пока,не подходит для быстрых полетов из-за задержек.Сложнее раскачать на пробиваемости сигнала для дальняка,хотя,при правильных алгоритмах (на данный момент проприетарных) может превосходить по многим параметрам аналог.Наращивание мощности передатчика может не только не помочь,а навредить.Здесь все сложно:антенны,модуляция,алгоритмы обработки сигнала,видео потока,конструктивные особенности,характеристики ЛА…
Я сам много не понимал и до сих пор удивляюсь новому,о чем деже и предположить не мог.
Запомни,область ВЧ очень сложна в настройке,это не “коленочное” хобби.Такие прибамбассы лучше покупать готовыми.Исключение аналог до 1.3Ггц,и то сложен в правилной настройке (антенны).Убъешь много времени и возможно денег.Но если охото возится,оно интересно.Правильные приборы очень сложны и дороги,стоимость может доходить до велечины дорогого авто.
Еще будешь мучится с разносом антенн видео и радиоуправления,возможно модема,из-за неверной инсталляции может сильно снизится дальность до 100-300м,а то и аппарат убъешь.
Вы сначала подключите ГоПро к проге на планшете чтобы посмотреть какой там видеолинк получится 😉
Там такая задержка с передачей видео, что даже если бы этот линк пробивал несколько километров, то и при том “нафихнада”.
Спасибо за развернутый ответ… Сижу курю дальше…
а вот это ru.aliexpress.com/…/1512187_32545512384.html в качестве бюджетного решения не прокатит?прикрутит к нему бустер и должна получится приличная дальность.
Интересный вариант!
а вот это ru.aliexpress.com/…/1512187_32545512384.html в качестве бюджетного решения не прокатит?прикрутит к нему бустер и должна получится приличная дальность.
На подобных камерах задержка дикая.
сами проверяли или предположения?
На тех нескольких разных, что видел - под секунду.
а вот это ru.aliexpress.com/store/produ...545512384.html в качестве бюджетного решения не прокатит?
Не, разве что совсем вблизи летать. Не стоит забывать что WiFi, в чистом виде, двунаправленная технология, т.е. ставить бустер с одной стороны почти бессмысленно.
Вот если кто подправил бы прошивку под подобную камеру - это был бы прорыв. Процессор там достаточно мощный, нужно лишь портировать WiFi broadcast.
На тех нескольких разных, что видел - под секунду.
У меня есть несколько с приемлимой задержкой. БОльшую задержку вносит приёмная честь(плеер) если он не настроен на нулевую буфферизацию.
Не стоит забывать что WiFi, в чистом виде, двунаправленная технология, т.е. ставить бустер с одной стороны почти бессмысленно
это вы о чем?кто мешает на приеме тоже бустер поставить,тем более уже есть юсб свистки с мощным выходом.
что видел - под секунду.
да мне хоть 2,лишь бы лицезреть настоящий хд,а не эту каку с малинки,с ценой в 5 раз дороже.все равно гонять на квадре между деревьев не собираюсь.
нужно лишь портировать WiFi broadcast.
где можно почитать про эту технологию ни один поисковик нормальную статью не выдает
где можно почитать про эту технологию
я про рускоязычные сайты,знал бы инглиш вообще бы тут ни сидел))
У меня есть несколько с приемлимой задержкой. БОльшую задержку вносит приёмная честь(плеер) если он не настроен на нулевую буфферизацию.
А какие именно? Я брал на 720P/Ti365 и Ambarella S2L, подключался прямым проводом ethernet к компу, смотрел VLC, было грустно.
С BPI D1 кто нибудь знаком?
Камера, ,h264, есть версия с wifi (но лучше подключать свой дальнобойный), достаточно GPIO, исходники ядра на гитхабе, на ютуб есть видео как запускают на ней приложение “IP охранная камера”. 
это вы о чем?кто мешает на приеме тоже бустер поставить,тем более уже есть юсб свистки с мощным выходом.
Именно об этом(необходимости бустера с двух сторон).
А какие именно?
Последняя - XM 1080p, специально задержку не мерял, по ощущениям ~0.3 секунды. Улучшайзеры все отключал.
смотрел VLC,
Буферизацию отключали? В нём по умолчанию для сетевых потоков около секунды.
Сколько искал инфы про сверхсекретную технологию вайфайброадкаст на русском так и не нашел,видимо или в россии пока про нее еще ничего ни знают или же она в самом деле под грифом совершенно секретно)))корявый перевод этой статьи раскрыл глаза на основу ее построения translate.googleusercontent.com/translate_c?depth=…
видимо или в россии пока про нее еще ничего ни знают
Прочитать в оригинале совсем не сложно. Я, к примеру, изучал Немецкий, но тем не менее прочитать техническую литературу на Английском не составляет труда.
Если кратко - поток передаётся в независимости от того есть приёмник или нет, так как светит обычная лампочка 😃
Если приёмник включен и может принять сигнал - получаем картинку, пропала возможность приёма - пропала картинка. При восстановлении приёма картинка появляется сразу.
Обратного канала от приёмника(земли) - НЕТ.
Прочитать в оригинале совсем не сложно
ну да если знаешь английский,на иностранных ресурсах столько информации по данной теме,у нас почему то глухо.неужели так отстаем от зарубежных стран по техническому образованию,у нас если даже кто то что то и придумает так сразу пытаются на этом наварится)))ну да ладно,не будеv уходить от темы,мне больше интересно как загнать вайфай свисток в режим броадкаст?это делает малинка или же нужно для свитка по менять?
Мужики,но ведь суть этого проекта уже обсуждалась здесь)
Давайте фантом3 курочить,интереснее)
так хочется подробного мануала,а не в двух словах.
Давайте фантом3 курочить,интереснее)
подарите мне один,будем на пару кулочить)))не думаю что обладатель 3 фантика рискнет на нем даже корпус разобрать)))
мне больше интересно как загнать вайфай свисток в режим броадкаст?
Нужны драйвера, поддерживающие режим monitor и в нём packet injection. Поэтому и столь ограничен выбор чипсетов для этого режима.
Скачайте софтинку у автора, исходник открытый, можно посмотреть по коду, если интерес реальный.
Тут в двух словах не получиться.
А DVB ** железки (передатчики/приемники),есть в природе? - возможность сместить частоту,чтоб на эфир не наткнутся
не думаю что обладатель 3 фантика рискнет на нем даже корпус разобрать)))
Да,не вскрываю,любопытствую только фотками из инета…)