Беспроводная передача видео в full HD
Борьба с весом - дело такое…
Убедили.
Вот еще бы поиграться с большими оборотами и малым шагом винтов. Жаль нет винтов типа 8х2 или в этом духе.
Время цикла чем достигается? Задержкой #define INTERLEAVING_DELAY
Неверно. INTERLEAVING_DELAY - задержка между чтениями данных WMP и Nunchak.
#define INTERLEAVING_DELAY 3000 // interleaving delay in micro seconds between 2 readings WMP/NK in a WMP+NK config.
Общее время цикла обработки почти не зависит от этой задержки.
Жаль нет винтов типа 8х2 или в этом духе
Увы, сам ищу готовые… F3P-шники давно на таких летают, но они делают пропеллеры сами. А нам все-таки ооочень желательно полное совпадение параметров всех пропеллеров, чего при кустарном производстве добиться сложно!
Неверно. INTERLEAVING_DELAY - задержка между чтениями данных WMP и Nunchak.
Общее время цикла обработки почти не зависит от этой задержки.
Я прекрасно знаю о чем говорит INTERLEAVING_DELAY 😃 По поводу зависит независит вы теоретически размышляете или сами экспериментировали и добились каких-то результатов? 😉 Давайте спросим как Владислав добился времени цикла в 2000?
вот так пока, лучше не получается. чувствительность для 3х гир в минимуме
без поломанных винтов не обошлось
у людей на 4х НК401 вот так
Чем меньше время цикла, тем точнее мозги отрабатывают!
На картинке то не задержка, а время цикла обработки
именно 😃
увеличение частоты рефреша до ~500гц субъективно ощущается как будто коптеру под брюхо подставили штатив, причем пропали любые намеки на колебания!
Давайте спросим как Владислав добился времени цикла в 2000?
А история была такая.
Поиграв с WiiMulticoper я решил вообще отказаться от больной на мой взгляд идеи использовать i2c устройства - в силу тормознутости и нестабильности самой шины - и полностью переписал код под использование аналоговых датчиков 😃
Получился гибрид WiiMultiCopter и KKcontroller, который вобрал в себя плюсы обоих платформ - скорость отработки со стабильностью KKcontroller и простоту изготовления с автогоризонтом от WiiCopter
Владислав, поделитесь схемой подключения и кодом? 😃
Аппарат отличается от Wii и от KK, если будет интерес то нарисую полную схему. Надо бы еще на улице энто хорошенько погонять.
Вот такой получился прототип IMU 😃
Красота то какая 😃
А от WMP+ почему отказались или изначально не было?
Не выложите код? хочется посмотреть для самообразования так сказать Ж)
Вы видели датчики на WMP? 😃 Такое паять у меня просто не хватило духа. А hk401b идеальный вариант - внутри есть легко отделяемая малюсенькая плата датчика с полным обвесом и очень удобными площадками под припайку проводов. Стабилизатор на 3В из этого гироскопа тоже оказался весьма кстати.
Код выложу, но сперва все равно - полноценный облет на улице. Во избежание, так сказать 😃
ps. Знатоки, а существует ли простая и надежная конструкция складной рамы под квадрик?
Народ выручайте!
Не могу настроить КК 😦
подключаю у приемнику каналы как указано на плате, но отзывается на газ правый стик и то газ в реверсе.
А какая аппраптура?
JR 9-ка
может не то смотрю?
www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=manual
Не могу настроить КК
Внимательно почитайте www.kkmulticopter.com/index.php?option=com_content…
и всё настроится,при условии исправности схемы.
Обратите внимание на фразу:“-On Tri v1.5 Quad v4.5 firmware above, you need to Arm your board by putting the left stick down and to the right for the LED to come on. If this does not happen, adjust your throttle and yaw trim down and to the right on your transmitter.”
JR 9-ка
Может быть у вас передатчик в моде 1 или 3?
Внимательно почитайте www.kkmulticopter.com/index.php?option=com_content…
спасибо, буду пробовать
Может быть у вас передатчик в моде 1 или 3?
нет, точно моде 2. Как раз если переключаюсь на моде 1 - то газ реагирует от правого стика
Что-то опять мне это напоминает)))
это же схема подключения регуляторов и сервы к плате?
-подключил все так
-далее от платы к приемнику, каналы 1-1, 2-2, 3-3, 4-4
-на аппе самолетный режим, моде 2
-на плате:
roll-max
Pitch-center
yaw-min
подключаю питание-индикатор быстро мигает, раза 3, на газ реагирует правый стик 😵
В чем проблема? неправильно подключен приемник от платы?
вот так пока, лучше не получается. чувствительность для 3х гир в минимуме
Эффект подушки в полный рост, нужно пробовать на улице и увеличивать чувствительность гироскопов до появления самоосцилляций, после чего на пару процентов понизить чувствительность - и наслаждаться!
PS Не забывайте про необходимость экспоненты каналов управления!
roll-max
Pitch-center
yaw-min
народ, ну вы читать умеете? откуда такие настройки? когда один из крутилок в минимумк плата никуда незапустится, внимательнее надо быть
вот и мой трикоптер дождался вылета. летает нормально, но требуется еще настройка.
Вы видели датчики на WMP? 😃 Такое паять у меня просто не хватило духа. А hk401b идеальный вариант - внутри есть легко отделяемая малюсенькая плата датчика с полным обвесом и очень удобными площадками под припайку проводов. Стабилизатор на 3В из этого гироскопа тоже оказался весьма кстати.
Ну мало ли у вас дома 80нм процесс организован 😃 Вон у Димы Пираньи есть ЧПУ с искуственным интелектом же 😃) Интересует прежде всего схема платки с акселерометром из нунчака (какой кстати у вас аксель попался?), как подключаете все хозяйство с гирами к ардуине и как она обрабатывает аналоговый сигнал под свои нужды. ЖДем, заранее спасибо )
Кто-нибудь собирал плату КК 6 версии (односторонняя разводка без перемычек)? Проблем не было ? При подключении программатора резистор R12 в цепи AVCC нагрелся …
В чем проблема? неправильно подключен приемник от платы?
В том, что должно быть:
"Initial transmitter ATV/servo range settings:
-pitch (elevator): 50%
-roll (aileron): 50%
-yaw (rudder): 100%
Initial gain pot values is 50%."
ps. Знатоки, а существует ли простая и надежная конструкция складной рамы под квадрик?
Есть - каждый луч держится двумя винтами - один ближе к центру а другой ближе к краю. у двух задних лучей (для X) для складывания вынимается внешние винтики и они смыкаются. У двух передних - внутренние вынимаются, и они тоже прижимаются. Надеюсь понятно 😃 Картинки нету.
Картинки нету.
Кто-нибудь собирал плату КК 6 версии (односторонняя разводка без перемычек)? Проблем не было ? При подключении программатора резистор R12 в цепи AVCC нагрелся …
У меня такая версия, собирал и плату травил сам, покупал только детальки и гироскопы. Микросхему прошиваю отдельным программатором.
Работает нормально, загонял разные прошивки три-, квадро-, PowerTower, все работают.
ОК! Сниму на Xiaomi видео 1080р60 и повторю свой эксперимент с трансляцией с плеера, напрямик пока не могу - micro-HDMI кабель в пути. Будут и битрейт и разрешение.
Российская распаковка CONNEX ProSight
Итак, снял я на “ксяоми” планшет с запущенным секундомером. Потом воспроизвёл через кабель.
Потом по радио
Слева цифра, справа аналог (для сравнения). Извиняюсь за качество, на ютубе 3й день.
Хорошо ориентироваться по моргающему кольцу камеры отразившемся в планшете.
Видно что при кабельном соединении цифра чуть опережает аналог, а при радио - идут вровень.
По моему, задержка совершенно незначительная.
Транслируемая запись 1080р60, 25Мбит
Имхо результат хороший. на самолете летать очень даже можно. Но по опыту знаю что в полете все будет совсем по другому. Так что нужен тест с полей.
Что-то мучаюсь с wifibroadcast. Никак не могу wifistation заставить передавать. Промерил напряжения на малине 5.22 на wifistation доходит 4.96. Подключил повер метр. Макс выходит 800мвт. Но получить картинку никак не могу.Все пакеты приходят битые. Эпизодически появляется рассыпана картинка но там не больше 5-10% кадра. Пробовал и в фальгу оборачивать и отходить далеко. У кого опыт был подскажите куда копать.
Промерил напряжения на малине 5.22 на wifistation доходит 4.96. Подключил повер метр. Макс выходит 800мвт. Но получить картинку никак не могу.Все пакеты приходят битые.
Можно продублировать провода питания более толстыми. Просадки быть не должно.
Если усилитель перегружается по входу может быть подобное. На малой мощности та же ситуация?
Можно продублировать провода питания более толстыми. Просадки быть не должно.
Если усилитель перегружается по входу может быть подобное. На малой мощности та же ситуация?
Мощность убавить програмно не разобрался как. ((( использую ez-wifibroadcast 1.2 образ. В обратном направлении (это когда WN722 на передачу а WifiStation на прием) то все нормально идет. Но хотелось бы как раз наоброт. Для этого и покупал ее. Продублировать провода это напаять на расбери к USB портам? Думал из одного USB провода сделать некий Power Injector c отдельным беком. Сегодня спаяю по результату отпишусь.
ОК! Сниму на Xiaomi видео 1080р60
Прошу прощенья за оффтоп(((
А как качество аналогового выхода камеры?
У ГоПро полный отстой((( Хуже чем с копеечной цмос-камеры.
Итак, снял я на “ксяоми” планшет с запущенным секундомером. Потом воспроизвёл через кабель
тысячными 😉
Первое впечатление о CONNEX ProSight
хотелось бы увидить полет хотяб на 5-10 км, или это нереально?
Wifibroadcast - это обычный Wi-Fi, со всем набором свойств технологии (частоты, мощности, модуляции, чувствительность приёмников). Автор немножко модифицировал драйвер, чтоб передающая сторона не ждала от приёмной пакетов, подтверждающих приём предыдущих сообщений. В целом это интересный шаг по адаптации технологии Wi-Fi к передаче живого видео, но не более того. ИМХО - особых чудес можно не ждать.
Чтоб проявились чудеса - нужен другой подход к передаче видео, например как сделано в COFDM.
Ну и следующий этап, это хорошие антенны на земле и в воздухе. Как вариант - с изменяемой диаграммой направленности (“beamforming”).
Вот тогда и будет надёжный цифровой видеолинк на 5-10км с маленькой задержкой 😃
ну я и имел в виду направленные антенны на прием и передачу. просто у себя на аналоге на частоте 1.2G с 200мВт мощи и направленными антеннами имею хорошую картинку больше чем на 10-15 км, а приемлемую и до 26 км дотягивал. тут частота выше, но и моща больше одного Вт, вот и показалось, что вполне реальные результаты. у себя использую клевер на самолете и 11 витковый хеликс на земле
если бы до трех км был бы хороши ХД-лин, то это удовлетворило бы ооочень большой сегмен потенциальных потребителей
Если летаете в районе, где есть сотовые сети с передачей данных - то почему не использовать их? Есть ведь технические варианты передачи видео с неплохим качеством по сотовым сетям. Тут и 25 км и хоть 100 будут. Мне кажется к этому всё и придёт, ведь это проще и дешевле (для нас, можно сказать - развёрнута сеть по всей стране). Чем использовать какой-то свой передатчик и добиваться дальности, повышая мощность.
Я гнал видео через 4G. задержка где-то также что и при wifi. Тока 4G не везде ловит это раз. И антенны его направленны смотрят по земле. То есть при определенной высоте даже в центре мегаполиса сигнала у вас не будет.
Первое впечатление о CONNEX ProSight
Александр, поделитесь, пожалуйста, конфигом квадрика из видео, есди не секрет.
Я гнал видео через 4G. задержка где-то также что и при wifi. Тока 4G не везде ловит это раз. И антенны его направленны смотрят по земле. То есть при определенной высоте даже в центре мегаполиса сигнала у вас не будет.
тоже есть экземпляр через 4g гонит. вообше ппц, очень все усложняется для fpv.
На 100 милливаттах полтора километра? Это они в вакууме меряли?
И задержка многовата…
На 100 милливаттах полтора километра? Это они в вакууме меряли?
У фантома тоже вроде 100 милливатт а фигачит на 5.
У блока передачи антенны вроде съёмные так что бустер ++.
На 100 милливаттах полтора километра
там же написано при условии использования 5дб антенн.
И задержка многовата…
а что вы за такую цену хотели,гав…малинка и то дороже выйдет))
Собираем самолёт с Connex HD (1080/60) и контроллером подвеса Phobotic Centerpiece. Рассчитываем полетать с таким качеством картинки и стабилизации не в записи, а реалтайм, да ещё и с хэдтрекером -
Я что за носитель?
Не думаю что цена упадёт на Insight 5.8G 1080P 100mW Full HD Digital Video Transmission System.
207$ Хорошая цена за коробочное решение.
Вопрос в том как будет работать на сколько стабильно.
Там глядишь и конкуренты подоспеют.
Я что за носитель?
SZD-45 Ogar
