Подключение Eagle Tree для особо одарённых
А по тангажу ничем, просто посмотреть, будет дергаться, или нет, при нештатной ситуации - перехватить.
Авось поможет.
Алексей, а вы при подключении внешнего стаба микширование комплектного отключали? Может быть он в режиме РТН вызывает накладку?
просто посмотреть, будет дергаться, или нет,
Попробовать конечно можно, но имхо полет будет не долгий, самолет пойдет в верх или в низ и его придется подправлять отключив РТН.
подключении внешнего стаба микширование комплектного отключали?
Да. Стабилизация-Микширование - отключено.
Алексей 777 Спасибо большое! Сегодня скачал, поставил на обеде посмотрю что получилось?
Такое “махание” крыльями похоже на работу дешевых гироскопов на высокой чувствительности, когда гироскоп начинает парировать свои же колебания. В случае с гироскопами помогает уменьшение чувствительности и вполне возможно (этого я не пробовал) введение задержки на отрабатывание.
Чувствительность Гардиана 2Д/3Д пробовал изменять от максимальной до неприлично низкой. Не помогает. Что-то не так переваривает сама ОСДшка. Параметр элеватора - Е, скачет от 64 до минус двухсот с лихуем. Сама на себя серчает?!
введение задержки на отрабатывание.
Да. Конечно. Чем бы только ее организовать, эту задержку?
Здравствуйте! Спасибо огромное, все поставил, всё работает. Есть два вопроса. Два управляющих канала на одном стабилизация, на другом выключение телеметрии или пока не взлетел автовозврат настроен так? Как попасть в меню телеметрии?
Не совсем понял о чем речь. Давайте всем, обо всем и по порядку.
Один из вариантов подключения ОСД Про к 6-ти и более канальной системе РУ:
-
Передатчик
СН1 - элероны, стик элеронов - расходы от минус 100% до +100%
СН2 - руль высоты, стик руля высоты - расходы от минус 100% до +100%
СН3 - газ, стик газа - расходы от минус 90% до +100%, тумблер “фэйл-сэйв” в верхнем положении - не активен, в нижнем - расход минус 110%
СН4 - руль направления, стик руля направления - расходы от минус 100% до +100%
СН5 - управление меню ОСД Про, 3-поз. переключатель - расходы: переключатель вверху - плюс 100%, в середине - 0%, внизу - минус 100%.
Вход в меню: из верхнего в нижнее, а потом в среднее положение. “Листаем” меню: среднее-нижнее, среднее-нижнее… положения. Выбор: верхнее положение.
СН6 - включение (или управление чувствительностью) стабилизации, тумблер (крутилка). Расходы от минус 100% до (к примеру) +50%.
Фэйл-сэйв программируется в следующем состоянии пульта:
Выключатель ФС в положении “вкл.”, все остальные переключатели - “выкл.” (вверху). Стик газа в ноле, второй стик в нейтрали.
Автовозврат принудительно включается тумблером ФС. -
Приемник
СН1 - “Ailеron In” OSD Pro
CH2 - “Elevator In” OSD Pro
CH3 - “Throttle In” OSD Pro
СН4 - серво руля направления
СН5 - AuX1 OSD Pro
CH6 - AuX2 OSD Pro -
OSD Pro
Все выходы OSD Pro подключают к соответствующим серво, а “Throttle Out” через Y-кабель в “Throttle” ELogger-а и к регулятору оборотов.
Написал вчера сообщение, да что-то не отправил. Да и смысла в нем немного. Сводился смысл к тому, чтобы на земле попробовать в руках покрутить модель и посмотреть, как будет отрабатывать. Только ограничение на работу АП ниже 20 метров надо отключить и винт/двигатель снять.
А сейчас еще мысль пришла. 2D/3D Гардиан это отдельный модуль, он не знает от кого к нему приходят сигналы. От человека или от автопилота. И ведь при управлении с пульта таких проблем и близко нет? А вот что поэтапно происходит с точки зрения гардиана и АП?
Как летают Иглы без стабилизации? Модель должна быть такая и так настроена, чтобы в безмоторном полете снижать высоту, на круизе идти на одной высоте и на газу набора высоты набирать высоту. Плюс она должна самостабилизироваться по крену. А рулит ли АП рулем высоты при таком режиме? Я не говорю про прохождение визарда и взятии РВ “на себя” на этапе запоминания “газ для набора высоты”.
Т.е. если у вас установлен гардиан экспандер и его чувствительность 0 или отключено микширование стабилизации, то это равносильно полету модели вообще без стабилизации.
Но так как значение в канале РВ, судя по сервомонитору скачет, значит кто-то пытается этим РВ управлять. Вопрос: это АП или гардиан экспандер? Пусть будет экспандер. Модель клюнула носом, экспандер дает РВ “на себя”, 2D/3D гардиан тоже видит, что модель клюнула носом, и тоже дает РВ “на себя”. При этом он видит сигнал “на себя” от экспандера. Действие РВ велико, модель дергает носом вверх и итерация исправления начинается сначала. Потому и появляется раскачка по тангажу.
Вот! Сейчас только дошло. В ручном режиме управления можно чувствительность экспандера сделать 0, но когда включается АП, то берется дефолтное значение чувствительности стабилизации и возможно гардиан начинает вносить свои поправки. Т.е. надо сделать значение стабилизации в режиме RTH = “0” или просто снизить до приемлемого значения.
так у него экспандера нету вообще и стабилизация на его основе выключена
А горизонт ему что рисует? =)
А рулит ли АП рулем высоты при таком режиме?
Сам не пробовал без стаба включать RTH, небыло таких моделей. Но когда то, когда не было гардиана, при прохождении визарда, рекомендовалось выставлять РС на определенны угол при котором модель уверенно набирала высоту при выставленном значении газа. И говорят стабильные модели типа планеров, могли летать без дополнительных стабилизаторов. Но надо было “попотеть” с настройками ПИДов.
А вообще когда летел с внешним стабом на иглах, таких подергиваний не было. Поэтому и предполагаю что это вызвано изменениями в ПО.
Могу конечно и сам попробовать поставить гардиан 3д на игла и попробовать подлетнуть, но погода совсем плохая. И ХЗ когда она устаканиться и когда будет желание летать…
А горизонт ему что рисует? =)
Физически он подключен, но:
Да. Стабилизация-Микширование - отключено.
Это позволяет смотреть искуственный горизонт, но летать с отключенным стабом. И в мануале к гардиану так рекомендуют, если не нужна стабилизация.
Вот смотрите: при снижении модели, АП опускает РВ вниз только до набора определенного угла тангажа, а потом ставит РВ в “ноль”.
А что делает Гардиан (в режиме 2Д) при стиках в центре? правильно, выравнивает по тангажу модель. АП опять начинает снижать модель…
Вот вам и раскачка…
АП опускает РВ вниз только до набора определенного угла тангажа, а потом ставит РВ в “ноль”.
Да, он не таки ми же короткими рывками он должен снижать модель.
Мы же вроде много копий сломали именно об то, что Иглы хреново работают РВ именно в режиме снижения. Хотя тогда речь шла именно о работе РВ при нахождения выше круизного коридора высоты.
Хотя тогда речь шла именно о работе РВ при нахождения выше круизного коридора высоты.
Речь шла о том что он очень слабо отклоняет РВ для снижения. В ранних версиях он вообще не отклонял РВ для снижения, держал в неитрали.
Но если глянуть полет с комплектным гардианом, при снижении таких рывков он тож не делает. Только слегка отклоняет РВ в низ. Практически на все время снижения.
А еще надо-бы проверить как выставлены горизонты у экспандера и у гардиана…
Только слегка отклоняет РВ в низ.
Может и отклоняет. Глянул сейчас свое видео, там у меня модель возвращалась на автопилоте с небольшим пикированием в безмоторном полете. По сервомонитору ни разу не проскочила работа РВ. Но возможно сама модель такая, планирует с небольшим пикированием.
у экспандера и у гардиана
Вы наверно говорите про комплектный гардиан и гардиан 3д?
У первого горизонт выставить легко, а второй свой реальный горизонт модет показать только по качеству полета модели и по индикации горизонта первым.
Вот еще, более новое видео. Круизная высота 100, погрешность 50. Чувствительность стабилизатора по тангажу еще более уменьшена, а расход руля высоты - увеличен. Проблема не уходит.
www.youtube.com/watch?v=F1VFNH_IUno
А еще надо-бы проверить как выставлены горизонты у экспандера и у гардиана…
Полагаю, что горизонт Гардиан Экпандера в моем случае имеет чисто “декоративную” функцию. Но, на всякий случай, - оба горизонта выставлялись одновременно (в одном и том же положении носителя).
По сервомонитору ни разу не проскочила работа РВ.
Возможно она проявляется в определенных условиях. Было где то тут видео, где явно было заметно отклонение РВ в низ.
Проблема не уходит.
А вы не пробовали вообще отключить комплектный гардиан и попробовать без него полетать. Хоть микширование и отключено, какие то воздействия от него могли остаться. Алгоритм работы нам доподлинно неизвестен …
Сводился смысл к тому, чтобы на земле попробовать в руках покрутить модель и посмотреть, как будет отрабатывать. Только ограничение на работу АП ниже 20 метров надо отключить и винт/двигатель снять.
Пробовал. Ни каких рывков РВ и элеронов нет. Все отрабатывается плавно.
так как значение в канале РВ, судя по сервомонитору скачет, значит кто-то пытается этим РВ управлять. Вопрос: это АП или гардиан экспандер?
Полагаю, что это все-таки ОСД Про (АП).
Т.е. надо сделать значение стабилизации в режиме RTH = “0” или просто снизить до приемлемого значения.
Так оно и так - “0”. Это видно на сервомониторе.