Подключение Eagle Tree для особо одарённых
Turn Pproportional Limit (20). А вы поставили сто пятьдесят!
Тут все нормально, у меня 220 стоит. Этот параметр делает больший крен для разворотов в реж. АВД.
Не надо этого делать без причины.
Андрей я не очень понял вашу мысль. Вы не уточняете что именно не надо делать? Проходит визард или делать ресет круиза.
Про настройку (сброс) горизонта: Вы все правильно пишете, но есть способ проще и быстрее. Опять же все делается в полете. И делаю это при значительном перепаде температур между полетушками. Иначе стаб будет немного кренить самолет.
Технология проста, сходна с вашей. Отключаем или выводим на минимум коэф. стабилизации, тримируем модель в горизонтальный полет и делаем “ресет ливел пич и ролл”. В ветренную погоду это сделать немного сложнее, но с 2-3 попытки без полного отключения стаба получается.
Очень многого не знал, спасибо!
Обнуляете горизонт
Делать через Reset level pitch and roll?
Делать через Reset level pitch and roll?
Да.
Андрей я не очень понял вашу мысль. Вы не уточняете что именно не надо делать? Проходит визард или делать ресет круиза.
Я так понял, что речь идет о ресете гардиана, потому писал именно про него. Круизное положение стиков я тоже предпочитаю не обнулять. Как по мне ровно настроенная модель должна ровно лететь в штиль, если ветренно - правьте ручками, триммерами. Это как на реальном самолете нагрузку с ручки снять.
Насчет сброса горизонта в полете это наиболее правильный и простой способ, но нужно точно выдержать отсутствие крена и колбасню по тангажу, что в ветер сделать довольно проблематично. Пробовал пару раз, не получалось поймать момент. Ну и опять же, если полетная конфигурация не менялась, сброс настроек не требуется.
Тут все нормально, у меня 220 стоит
Я тоже в районе сотни поставил, 20 по умолчанию делает RTH полностью нерабочим, самоль ведет себя как пыльным мешком оглоушенный, вяло пытается куда-то дернуться, и его уносит ветром дальше и дальше… Даже непонятно, из каких соображений авторами было выбрано умолчание 20.
из каких соображений авторами было выбрано умолчание 20.
У меня нормально возвращает Ская и с настройками по умолчанию. А так - да, тоже правлю коэффициенты.
если ветренно - правьте ручками, триммерами.
Дак так и есть правим тримами. Но игл то не знает что мы поправили . Поправил тримы - сохранил в игле, а к тому же как вы газ для круиза выставляете? В штиль газ на минимум, в ветер - чтоб против ветра шел без проблем.
если полетная конфигурация не менялась
Да, летом не надо часто делать сброс горизонта, а вот осенью зимой приходится. Плывет иглогардиан от температуры. И вот к стати по разному. На одном у меня сильно плывет, на втором практически не заметно. Ну если тока в квартире сбросить и выйти на -20 тогда заметно но и то терпимо, а в пределе 10-15 гр разницы не ощущается.
В штиль газ на минимум, в ветер - чтоб против ветра шел без проблем
Я при прохождении визарда делаю для круиза 60-65% для набора высоты 90%
Сегодня ещё раз удалось полетать. В этот раз как и советовали сделал Reset level pitch and roll на земле “при этом нос поднял на 1-2 см” и в полёте! В полёте делать это то ещё ощущение. Промахнулся тумблером, выбрал не то, вошёл не туда… Но получилось сделать резет.
Видео захватывать полностью так и не получается очки только pal принимают, а видео грабер с ним не очень дружит.
на 1:10 первая попытка включить АВД
2:32 вроде выровнял, но рулит не туда
на 3:40 вошёл в меню, но там чуть не включил Test Return to Home “не стал ничего делать просто летел, ждал когда меню уйдёт”
5:00 ещё попытка АВД
на 5:25 АВД выровнял скай, но не смог нормально развернуть его, думаю вернуть Turn Pproportional Limit на 125 что бы он реще разворачивался
на 8:18 ещё одна попытка, высота была по GPS метров 120 это был самый удачный возврат…
сделал Reset level pitch and roll на земле “при этом нос поднял на 1-2 см” и в полёте!
А зачем это делать в полете?! На земле! На подставке! На ровной плоскости!
В полете делают - “Reset Cruise Stick and Trot”
Вы бы инструкцию почитали…
;)Визард тоже проходят на земле…
нос поднял на 1-2 см"
Нос - наверное правильно. Видимо Скай заточен так, чтобы летать не в “ноле”, а на положительных углах атаки.
Сколько своего не мучил - ну вот так оно и есть. Данность.
Turn Pproportional Limit на 125 что бы он реще разворачивался на 8:18 ещё одна попытка, высота была по GPS метров 120 это был самый удачный возврат…
Видео не смотрел. Что его смотреть - обрезки. Хоть это в соответствие приведите.
Но ощущение такое, что какой-то свой глобальный косяк, вы пытаетесь вылечить косметическими методами.
Визард проходили после триммирования в полете? Триммировали с выключенной стабилизацией?
Теперь я совсем запутался.
триммирования в полете
Тримировать его подстройками на РУ?
Что его смотреть - обрезки
С видео борюсь сейчас
Тримировать его подстройками на РУ?
Да. Конечно.
Собрали (расходы элеронов плюс-минус 10-12мм., руль высоты вверх - 15, вниз - 10мм) , взлетели и оттриммировали на горизонтальный полет, ставим на подставку (кладем на пол), крыло горизонтально - нос поднимаем на 3 - 5 см - Reset Level Pitch and Roll.
Отключаем двиг (или удерживаем носитель) - Configure Radio Control - Run Servo Analyst Wizard
Если правильно прошли визард и работает GPS, носитель даже при настройках “по умолчанию” будет возвращаться на базу. Вальяжно или слишком остро, но будет.
Да - в то время, когда носитель вернулся и начинает кружить над базой, он может терять высоту -не моментально. Будет вагон времени чтобы его “подхватить” и совершить посадку вручную.
А чтобы получить пристойную траекторию при АВД - для этого и существует куча подстроек.
Да - бывает что АП не возвращает носитель, либо делает это уж слишком вычурно (см. видео). За всех Иглов не скажу, но сам сталкивался лишь в случаях, что слетала прошивка ОСД.
Сначала надо сделать так, чтобы модель летела ровно. Естественно это делается как на любой модели с помощью настроек на аппаратуре триммированием. Но так как у вас уже установлено ФПВ оборудование, сделать это тоже можно, но уровень стабилизации гардиана нужно убрать в 0. Но есть важный момент. Триммировать модель надо не при полете по камере (FPV), а при взгляде со стороны. Смотрите, чтобы модель не теряла высоту, не не шла со скольжением или креном. По камере гораздо сложнее эти моменты увидеть, по крайней мере для меня.
В принципе у вас в первое включение автопилота все нормально было. Модель проскочила курс на базу, но это потому что у вас слишком большие коэффициенты для крена. Опять же зачем вам такие резкие виражи автопилота? Поверьте, это не добавляет надежности возврата, только увеличиваете шанс сорвать модель в штопор. Коль не удается решить проблемы со смещением картинки на записи, то хотя бы перенесите параметры высоты и силы тока в такое место, где их будет видно.
Вот у Алексея Смирнова в видео видно, что модель у него летит горизонтально, высота держится около 110 метров, но гардиан рисует будто самолет идет с небольшим пикированием. Но это абсолютно не мешает автопилоту нормально управлять моделью, хоть и очень вяло. Лично у меня тоже кружок не находится на уровне горизонта и я не заморачиваюсь прям точной подстройкой.
У меня получилось полностью правильно настроить горизонтальный полет когда я оттримировав модель в полете быстро зашел в меню и произвел запоминание настроек для полета. До этого как не пытался на земле настроить - не удавалось получить идеал, нет, оно летело ровно, но при включении АП начинались мотания по всему небу.
У меня получилось полностью правильно настроить горизонтальный полет когда я оттримировав модель в полете быстро зашел в меню и произвел запоминание настроек для полета.
До этого как не пытался на земле настроить - не удавалось получить идеал
Блин, а мне в полете страшно по меню лазить, добился идеала настройкой дома просто на полу:)
На земле у меня только с тренером получалось, отлично летал. А как перешел на более “нервные” самолеты - так замучался настраивать АП, не держали горизонт - то нос в землю, то задирает нос в небо и газует на полную…
Потренировался входить в нужное меню заранее, и в полете быстро тык-тык и ОК. И результат на порядок лучше чем полная настройка только на земле. Ес-но полный визард сначала на земле чтобы АП понимал куда что поворачивать, а в полете только состояние для горизонтального полета - рули + мотор.
Airwolf подскажите какую ВМГ используете и что за носитель?
гардиан рисует будто самолет идет с небольшим пикированием.
Триммер РВ выведен на крутилку. И уже после прохождения визарда я обращаюсь с тангажом вполне фривольно. Термики там - не термики, крутилкой задаю удержание высоты, плавный набор или снижение. Правая рука, как правило свободна. Левой только подправляю курс.
Перед принудительным включением АВД, тоже не заморачиваюсь выставлять крутилку тангажа в ноль. Все равно возвращает более-менее в пределах коридора. Нос вниз - видимо от перекрутки триммера тангажа в положение отличного от того, при котором проходил визард.
автопилоту нормально управлять моделью, хоть и очень вяло
Криво стояла прошивка, не то Логгера, не то ОСД. Не помню. Поначалу АП запутался, а круги над базой уже более-менее.
Airwolf подскажите какую ВМГ используете и что за носитель?
В коментарии к видео есть инфа.
Подскажите ( автопилот игл и ЛРС RMILEC) подключение РССИ, кто как подключил? Стоит паять буфер?
пробовал и так и так без буфера ставил последовательно резистор около 5к последовательно и все.
Риск благородное дело, да.?
Без буфера (в зависимости от приёмника) подсаживает приём от 10 до 50%. Причём скважность и форма сигнала меняется.
У меня на Футабе фасст в районе 25% потеря дальности без буфера.
Привет, появилась проблемка - после работы стиком элеронов и отпусканием его в 0 положение в течении 3-4 сек элероны идут еще на 5-10 град модель стоит на штативе нет вибраций и гурдиан не плывет проходил визард, перешивал - болезнь не излечилась. Было ли у кого подобное и чем лечили ?