Подключение Eagle Tree для особо одарённых

Vilniz
alepavlenko:

Ещё раз смотрел что купил. На code.google.com/p/ardupilot/wiki/MediaTek они прошивают такой же модуль, только с батарейкой. Для чего она?

Запоминает сателлиты, на поле быстрее фиксируется, но по мне, я пол минуты могу и подождать.

alepavlenko
GreenGo:

Не понятно почему нельзя включить лесенки скорости высоты из программы

b1.png 164 КБ Попробуйте тут галочку поставить

GreenGo

Спасибо. Не видел таких галочек, попробую сейчас внимательнее посмотреть.

Нашел.😃

7 days later
Maestro89

Такой вопрос.
Я так понимаю приемник питается уже от ОСД, которая связана У-кабелем с Логгером (в каналах Тротл) и регулятором, (от последнего соответственно подается 5в).

Можно ли еще на приемник подать запасное питание (в любой свободный канал), с помощью дополнительного БЕКа, который припаяется например к коннектору на вход в Логгер от силовой батареи?

Собственно для чего… Ну просто есть уже БЕК Турниговский 3А, да и на случай если что случается с БЕКом в регуле (Турнига Плюш), то приемник не погаснет, так как будет питаться от наружного бека дальше.

Или это маразм, и не стоит так заморачиваться?

alepavlenko
Vilniz:

Прошивается усб-ттл адаптером , которых навалом в ебае за копейки.
www.ebay.co.uk/itm/USB-2-0-UA...ht_3328wt_1163

rcopen.com/blogs/24868/13399
code.google.com/p/ardupilot/wiki/MediaTek

Пришёл мне такой ТТЛ адаптер, потихоньку разбираюсь. По ссылке, написано как его подключать:

GPS GND->FTDI black
GPS 5V->FTDI red
GPS Out->FTDI yellow
GPS in -> FTDI orange

немного отличается с тем, что написано на ТТЛ адаптере. На адаптере есть:

GND “его подключить к GND на GPS”
RXD “куда его подключать на GPS???”
TXD “куда его подключать на GPS???”
5V “его подключить к 5V на GPS”
3V3 “куда его подключать на GPS???”
RST “куда его подключать на GPS???”

Вообщем с GND и 5V я разобрался 😃 как быть дальше?

Vilniz
alepavlenko:

Пришёл мне такой ТТЛ адаптер, потихоньку разбираюсь. По ссылке, написано как его подключать:

GPS GND->FTDI black
GPS 5V->FTDI red
GPS Out->FTDI yellow
GPS in -> FTDI orange

немного отличается с тем, что написано на ТТЛ адаптере. На адаптере есть:

GND “его подключить к GND на GPS”
RXD “куда его подключать на GPS???”
TXD “куда его подключать на GPS???”
5V “его подключить к 5V на GPS”
3V3 “куда его подключать на GPS???”
RST “куда его подключать на GPS???”

Вообщем с GND и 5V я разобрался 😃 как быть дальше?

GPS — TTL
OUT - RXD
IN - TXD
Но, возникла проблемка, апгредил логгер до 1.15 и все, не видит больше гпс, хотя на 1.14 работал, наверно что-то в коде захитрил, чтобы заставить покупать в тридорого родной.
Пока мучаюсь с настройками, может еще получится.

Vilniz
Vilniz:

GPS — TTL
OUT - RXD
IN - TXD
Но, возникла проблемка, апгредил логгер до 1.15 и все, не видит больше гпс, хотя на 1.14 работал, наверно что-то в коде захитрил, чтобы заставить покупать в тридорого родной.
Пока мучаюсь с настройками, может еще получится.

Сам себе и отвечу, запустился гпс только когда подключил ОСД. Но через некоторое время выскочила ошибка “internal error 050000 email support” 😃
Что то расхотелось мне это дело ставить на самолете дороже 50усд.

mikolka6

Ребят вопрос на засыпку, elogger обновился, а OSD не в какую, при нажатии обновления пишет что потеряна связь с девайсом, че только не делал, не получается. Кто сталкивался??? Все остальное прошивается, хотя OSD висит на той же шине. Обновлял стандартной прогой версии 10. 08

SGordon

Вроде тут писали про питание… Какая версия логгера то?

alepavlenko

Подключил GPS к ТТЛ адаптеру, на GPS моргает с интервалом в секунду, при попытки посмотреть версию в MiniGPS тишина. Flash Tool тоже не видит GPS. Куда копать? ТТЛ адаптер подключен, порт выбираю, в miniGPS кнопочка “Open” меняется на “Close”. Больше ничего не происходит.

[Flash Download]
Fail!!(Download) BROM_CMD_START_FAIL
[Finish]
Take(7) secs to test.

Vilniz
alepavlenko:

Подключил GPS к ТТЛ адаптеру, на GPS моргает с интервалом в секунду, при попытки посмотреть версию в MiniGPS тишина. Flash Tool тоже не видит GPS. Куда копать? ТТЛ адаптер подключен, порт выбираю, в miniGPS кнопочка “Open” меняется на “Close”. Больше ничего не происходит.

[Flash Download]
Fail!!(Download) BROM_CMD_START_FAIL
[Finish]
Take(7) secs to test.

Может TX RX спутан местами. Мигает раз в секунду пока ищет сателлиты, когда зафиксируется позиция, должен гореть постоянно.

alepavlenko
Vilniz:

Может TX RX спутан местами

Ещё прозвонил китайским прибором на сопротивление. Есть только между GND и EN “которая пустая” а так, больше нигде нет.

GPS ---- TTL
GND-GND
5V-5V
OUT-RXD
IN-TXD
EN-пустая

Vilniz
alepavlenko:

Ещё прозвонил китайским прибором на сопротивление. Есть только между GND и EN “которая пустая” а так, больше нигде нет.

GPS ---- TTL
GND-GND
5V-5V
OUT-RXD
IN-TXD
EN-пустая

Еще надо в miniGPS разные скорости соединения попробовать, без новой прошивки было по моему 4800 по умолчанию.

alepavlenko
Vilniz:

Еще надо в miniGPS разные скорости соединения попробовать, без новой прошивки было по моему 4800 по умолчанию.

Вроде получилось. Как теперь это к логеру подключить?

Vilniz
alepavlenko:

Вроде получилось. Как теперь это к логеру подключить?

logger – GPS
Красный - +5
Белый - gnd
Желтый - IN
Коричневый - OUT

Пока вроде работает, но иногда все таки не определяется, попытаюсь добавить батарейку и записать через miniGPS правильные параметры (* baud rate: 38400, N, 8, 1 * messages: GGA(5hz), GSA(1hz), RMC(5hz))

BAU

А реально гланасовский приемник прикрутить к иглам?

mikolka6
SGordon:

Вроде тут писали про питание… Какая версия логгера то?

Версия V4 прошивка 1.17, В OSD пытаюсь влит 2.54, комп видит девайс но при нажатии прошить выкидывает это

Vilniz
BAU:

А реально гланасовский приемник прикрутить к иглам?

Если он подает нормальный NMEA протокол и можно сконфигурировать на выше указанные параметры, то скорее всего можно. Вот было бы классно, если кто-то подключил бы оригинальный expander к ттл и сделал с миниГПС запрос параметров и потом скриншот выложил.

BAU
mikolka6:

комп видит девайс но при нажатии прошить выкидывает это

Попробуйте подать на ОСД доп питание. От бека 5в на любой вход управления (например Throttle IN). Возможно поможет, но хуже не будет.

mikolka6

Подавал, толку 0. Все остальное обновляется и прошивается. Пробовали на разных компах и ОС, играли с питанием, шнурками, толку нет. Видит но не проливает. Можно ли OSD отдельно без елоггера пролить