Автопилот SmartAP - Smart Autopilot
Интересно, а финкция слежения за подвижным оператором сложно реализуется?
Типа плыву на лодке а коптер летит за мной сам и снимает?
Имея в распоряжении отлаженые алгоритмы удержания и полета по точкам - нет, абсолютно несложно. Только потребуется дополнительное устройство с GPS приемником и модулем телеметрии. В ближайших планах есть такое.
Недавно адаптировал автопилот под работу с наземной станцией на Android. Кроме того, с помощью нее можно не только смотреть телеметрию и создавать миссию, но и управлять вручную.
Вот видео:
Оно с передатчика по синему зубу работает? Или ты синий зуб прямо на вертолет поставил и оно напрямую управляет? Если передатчик выключить, оно будет работать через андройд?
Работает по Wi-Fi. Wi-Fi модуль на планшете работает в режиме роутера, На коптере установлен Wi-Fi модуль, который выступает в роли клиента. Стандартные RC передатчик/приемник не требуется. На данный момент пока все еще в тестовом режиме и передатчик на всякий случай рядом.
Ok. Понятно. Мне понравилось.
Да, забавная вещь. Жаль только, что дальность не очень большая, но сама идея, я считаю, хорошая.
но сама идея, я считаю, хорошая
В ардроне разве не так? И видео через вифи идет.
Кстати, Кирилл, то арду коптер-пилот выдавал за достижения, то “андройд наземка” это diydrones.com/…/droidplanner-ground-control-statio… в чем цимус?
autoquad.org/…/autoquad-ground-control-station-and…
Гы
сейчас нынешние девелоперы дерут код отсюда (проверено)
Да, все так.
Мне пока еще не попадалось видео, чтобы с Android наземной станции управляли вручную. Отображение авиагоризонта, карты и т.д. это да, но не управление.
А в ARDrone да, это все есть давно, но ARDrone это несколько отличающийся от всех остальных проект.
Жаль только, что дальность не очень большая, но сама идея, я считаю, хорошая.
Для дальности, готовые решения не подойдут. Придется прилагать гораздо больше усилий чем адаптировать готовые wi-fi модули. Опять же, что считать дальностью. Для коптера наверно метров 300 за глаза и выше крыши. Для самолета минимум 3-4 км, какой уж тут wi-fi.
карты и т.д. это да, но не управление.
Ждем варианта drag&drop. Берем иконку вертолетика и пальчиком тащим на карту, бросаем, оно туда летит. 😉
По дальности пока я отлетал на 100 метров, проблем не было. Согласен, если 200-300 будет - то для коптера вполне достаточно.
Ждем варианта drag&drop. Берем иконку вертолетика и пальчиком тащим на карту, бросаем, оно туда летит. 😉
В ближайших планах 😃
В ближайших планах
Веселые вы ребята! Чуваки за бугром это все делают (ссылки выше) а вы это показываете как свои поделки, или я чего-то не понимаю?
Извини, я не отслеживаю технический прогресс забугорный, не у всех есть время шариться по импортным форумам без определенной цели.
Алекс сам себе противоречишь. Ты бил себя в грудь и кричал, мол долго изучал опыт в пелотостроении в том числе зарубежный. А потом сам все придумал. Гы.
Закончил написание и тестирование режима автоматической посадки, вот видео:
Вот видео с недавних полетов, наконец-то погода нормальная стала. Тестирование удержания позиции, автовзлета, автопосадки:
Еще видео с недавних полетов, автовзлет, удержание позиции, автопосадка. И это все с управлением только с Android планшета, к передатчику теперь можно не притрагиваться.
Небольшой тест по удержанию позиции:
Это при нулевом ветре?
При небольшом, примерно 2-3 м/с.
Теперь и полностью автономный полет, включая автовзлет и автопосадку 😃
Видео подъема на высоту и спуска в автоматическом режиме. Камера жестко закреплена к аппарату, никаких подвесов, никакого пост-процессинга в видео.