Недавно адаптировал автопилот под работу с наземной станцией на Android. Кроме того, с помощью нее можно не только смотреть телеметрию и создавать миссию, но и управлять вручную.
Вот видео:
Оно с передатчика по синему зубу работает? Или ты синий зуб прямо на вертолет поставил и оно напрямую управляет? Если передатчик выключить, оно будет работать через андройд?
Работает по Wi-Fi. Wi-Fi модуль на планшете работает в режиме роутера, На коптере установлен Wi-Fi модуль, который выступает в роли клиента. Стандартные RC передатчик/приемник не требуется. На данный момент пока все еще в тестовом режиме и передатчик на всякий случай рядом.
Ok. Понятно. Мне понравилось.
Да, забавная вещь. Жаль только, что дальность не очень большая, но сама идея, я считаю, хорошая.
сейчас нынешние девелоперы дерут код отсюда (проверено)
Да, все так.
Мне пока еще не попадалось видео, чтобы с Android наземной станции управляли вручную. Отображение авиагоризонта, карты и т.д. это да, но не управление.
А в ARDrone да, это все есть давно, но ARDrone это несколько отличающийся от всех остальных проект.
Жаль только, что дальность не очень большая, но сама идея, я считаю, хорошая.
Для дальности, готовые решения не подойдут. Придется прилагать гораздо больше усилий чем адаптировать готовые wi-fi модули. Опять же, что считать дальностью. Для коптера наверно метров 300 за глаза и выше крыши. Для самолета минимум 3-4 км, какой уж тут wi-fi.
карты и т.д. это да, но не управление.
Ждем варианта drag&drop. Берем иконку вертолетика и пальчиком тащим на карту, бросаем, оно туда летит. 😉
По дальности пока я отлетал на 100 метров, проблем не было. Согласен, если 200-300 будет - то для коптера вполне достаточно.
Ждем варианта drag&drop. Берем иконку вертолетика и пальчиком тащим на карту, бросаем, оно туда летит. 😉
В ближайших планах 😃
В ближайших планах
Веселые вы ребята! Чуваки за бугром это все делают (ссылки выше) а вы это показываете как свои поделки, или я чего-то не понимаю?
Извини, я не отслеживаю технический прогресс забугорный, не у всех есть время шариться по импортным форумам без определенной цели.
Алекс сам себе противоречишь. Ты бил себя в грудь и кричал, мол долго изучал опыт в пелотостроении в том числе зарубежный. А потом сам все придумал. Гы.
Закончил написание и тестирование режима автоматической посадки, вот видео:
Еще видео с недавних полетов, автовзлет, удержание позиции, автопосадка. И это все с управлением только с Android планшета, к передатчику теперь можно не притрагиваться.
Кирилл, когда на самолете все это реализуешь? 😃)))
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4607a8803df9550077785649":{"_id":"4607a8803df9550077785649","hid":21691,"name":"aviaks","nick":"aviaks","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"49678bb43df95500777738ab":{"_id":"49678bb43df95500777738ab","hid":42604,"name":"красавчик","nick":"красавчик","avatar_id":null,"css":""},"4d2db9553df95500777578d8":{"_id":"4d2db9553df95500777578d8","hid":78133,"name":"Drinker","nick":"Drinker","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"4e802d7b3df955007774de65":{"_id":"4e802d7b3df955007774de65","hid":100480,"name":"AlexSneg","nick":"AlexSneg","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3154,"post_count":433339,"last_post":"67af7ca5290c7c61207b9ac9","last_topic":"64c4c399563b07d6031067ed","last_topic_hid":572060,"last_topic_title":"WalkSnail HD Video System","last_ts":"2025-02-14T17:25:57.323Z","last_user":"4f3e22e13df955007774805c"}},"topic":{"_id":"4f7749573df95500773b06fb","hid":272677,"title":"Автопилот SmartAP - Smart Autopilot","views_count":34027,"last_post_counter":309,"cache":{"post_count":255,"first_post":"4f7749573df95500773b0c77","first_ts":"2012-03-31T18:13:43.000Z","first_user":"4607a8803df9550077785649","last_post":"5e4fe2463df95500773b0edf","last_post_hid":309,"last_ts":"2020-02-21T13:59:34.000Z","last_user":"4cc45ac23df955007775ad37"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":255,"per_page":25,"chunk_offset":80},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
