Автопилот SmartAP - Smart Autopilot
Автопилот SmartAP - Smart Autopilot
Автопилот SmartAP - Smart Autopilot
aviaks :
Жаль только, что дальность не очень большая, но сама идея, я считаю, хорошая.
Для дальности, готовые решения не подойдут. Придется прилагать гораздо больше усилий чем адаптировать готовые wi-fi модули. Опять же, что считать дальностью. Для коптера наверно метров 300 за глаза и выше крыши. Для самолета минимум 3-4 км, какой уж тут wi-fi.
aviaks :
карты и т.д. это да, но не управление.
Ждем варианта drag&drop. Берем иконку вертолетика и пальчиком тащим на карту, бросаем, оно туда летит. 😉
По дальности пока я отлетал на 100 метров, проблем не было. Согласен, если 200-300 будет - то для коптера вполне достаточно.
AlexSneg :
Ждем варианта drag&drop. Берем иконку вертолетика и пальчиком тащим на карту, бросаем, оно туда летит. 😉
В ближайших планах 😃
aviaks :
Веселые вы ребята! Чуваки за бугром это все делают (ссылки выше) а вы это показываете как свои поделки, или я чего-то не понимаю?
Извини, я не отслеживаю технический прогресс забугорный, не у всех есть время шариться по импортным форумам без определенной цели.
Алекс сам себе противоречишь. Ты бил себя в грудь и кричал, мол долго изучал опыт в пелотостроении в том числе зарубежный. А потом сам все придумал. Гы.
Закончил написание и тестирование режима автоматической посадки, вот видео:
www.youtube.com/watch?v=pD66oidaznE&feature=youtu.…
Вот видео с недавних полетов, наконец-то погода нормальная стала. Тестирование удержания позиции, автовзлета, автопосадки:
www.youtube.com/watch?v=WeFV60yEBak
Еще видео с недавних полетов, автовзлет, удержание позиции, автопосадка. И это все с управлением только с Android планшета, к передатчику теперь можно не притрагиваться.
www.youtube.com/watch?v=-Y6La2A0p7c
Небольшой тест по удержанию позиции:
www.youtube.com/watch?v=qxZ39LjRxH4
При небольшом, примерно 2-3 м/с.
Теперь и полностью автономный полет, включая автовзлет и автопосадку 😃
Видео подъема на высоту и спуска в автоматическом режиме. Камера жестко закреплена к аппарату, никаких подвесов, никакого пост-процессинга в видео.
www.youtube.com/watch?v=hEid7ts0NDQ
Кирилл, когда на самолете все это реализуешь? 😃 )))
красавчик :
Кирилл, когда на самолете все это реализуешь? 😃 )))
Да под самолет пока планов нет, может и есть конечно, но не ближние 😃
Под коптеры намного интереснее и актуальнее.
красавчик :
Кирилл, когда на самолете все это реализуешь? )))
Дык автор ничего не разрабаывает.
Это ардукоптер под stm32f1. Для самика есть ардупилот.
Drinker :
Дык автор ничего не разрабаывает.
Это ардукоптер под stm32f1. Для самика есть ардупилот.
полный автоном? взлет и посадка?
красавчик :
полный автоном? взлет и посадка?
Даже если этого нет, то пока это не появится у донора, не появится и у клона.
Небольшой трейлер о проекте
Кирилл, какой алгоритм определения в пространстве используете? Учитываете ли показания акселя для расчета линейных перемещений?
rual :
Кирилл, какой алгоритм определения в пространстве используете? Учитываете ли показания акселя для расчета линейных перемещений?
Для ориентации используется MARG. Слияние акселя и GPS сейчас как раз в процессе написания.
В ближайшее время поставлю видео с полётов.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4607a8803df9550077785649":{"_id":"4607a8803df9550077785649","hid":21691,"name":"aviaks","nick":"aviaks","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"49678bb43df95500777738ab":{"_id":"49678bb43df95500777738ab","hid":42604,"name":"красавчик","nick":"красавчик","avatar_id":null,"css":""},"4bcbe52e3df9550077761e6f":{"_id":"4bcbe52e3df9550077761e6f","hid":64609,"name":"rual","nick":"rual","avatar_id":null,"css":""},"4d2db9553df95500777578d8":{"_id":"4d2db9553df95500777578d8","hid":78133,"name":"Drinker","nick":"Drinker","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"4e802d7b3df955007774de65":{"_id":"4e802d7b3df955007774de65","hid":100480,"name":"AlexSneg","nick":"AlexSneg","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3154,"post_count":433372,"last_post":"691cf63feede43b1c4f9900b","last_topic":"635e349add64ea9bf5338593","last_topic_hid":571586,"last_topic_title":"Выбор цифровой FPV","last_ts":"2025-11-18T22:42:07.190Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"4f7749573df95500773b06fb","hid":272677,"title":"Автопилот SmartAP - Smart Autopilot","views_count":34520,"last_post_counter":309,"cache":{"post_count":255,"first_post":"4f7749573df95500773b0c77","first_ts":"2012-03-31T18:13:43.000Z","first_user":"4607a8803df9550077785649","last_post":"5e4fe2463df95500773b0edf","last_post_hid":309,"last_ts":"2020-02-21T13:59:34.000Z","last_user":"4cc45ac23df955007775ad37"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":255,"per_page":25,"chunk_offset":87},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}