Search in topic

MultiWii на самолете

Англоязычная ветка:
www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=364
Подробно пока не читал, но похоже что и GPS к самолету они там тоже прикрутить пытались. А может даже и вышло… (пробежался бегло, на вдумчивое чтение пока времени нет 😦 )

Тоже уже бегло пробежался , выложили прошивку на тестирование. Надо попробовать 😃 Пишут что RTH не использует компас

Статья по настройке платы: fotoflygarn.blogspot.com/2012...lane-same.html

Все понятно кроме этого

First Flight.
Take of in Passthru.
Switch mode on safe height.
Activate Assisted modes and feel the difference.
Initial settings for my first testflight.
Gyro P=2
Acc P=5

Later changed to
Gyro P=4
Acc P=9
Level-P value will Reduce the maximum throw in Level-Mode.
P=9 Will give similar throws as Gyro-Mode.

где это автор подкручивает пиды отдельно на гиру и аксель?
или автор имеет ввиду под Gyro значения в GUI пидов ROLL , PITCH , YAW, а под словом Acc значения пидов в GUI в колонке LEVEL ?

где это автор подкручивает пиды отдельно на гиру и аксель?

Если честно, то сам не понял…
Я PID практически не настраивал.
Чуть уменьшил P по ROLL до 3,5. Больше никаких значений не трогал 😃

Привет. Хочу прикупить бикслера для полетушек низко близко. Такую вот платку goodluckbuy.com/crius-upgrade-version-multiwii-sta… и залить туда multiwii 2.1 . Как вы считаете полетит нормально? В дальнейшем хочу прикрутить туда ЖПС. Кто пробовал такую конфигурацию?

Добрый день.
Прикупил такой контроллер Multiwii Mini Flight Controller w/FTDI Interface
есть у кого опыт его использования, есть некоторые вопросы по нему…
Спасибо.

есть некоторые вопросы по нему…

точнее, на плате есть выходы A0-A3 для какой они цели? можно через них управлять AUX3-AUX4?

Для коптеров туда выводится стабилизация камерой. Возможно, что для самолета туда идет то же самое…
На счет вывести AUX3-AUX4 точно не скажу… Возможно, если покопаться в коде, то можно и это сделать…
Вообще лучше это спроить в теме о MultiWii в разделе по коптерам. Там много знающих людей - подскажут 😃

Multiwii Mini Flight Controller w/FTDI Interface

кто на таком летает?

кто на таком летает?

Вчера затестил MultiWii Crius Lite Mini на Цессне. Все полетело с первого раза на стоковых пидах. Арминга вроде нет. Прошивку ставил последнюю MultiWii dev version r1342 (20130214)
Но чуть подправил код:

void servos2Neutral() {
  #ifdef TRI
    servo[5] = 1500; // we center the yaw servo in conf mode
    writeServos();
  #endif
  #ifdef FLYING_WING
    servo[0]  = conf.wing_left_mid;
    servo[1]  = conf.wing_right_mid;
    writeServos();
  #endif
  #ifdef AIRPLANE
    int8_t i;
    for(i = 4; i<7 ;i++) servo[i] = 1500;
    writeServos();
  #endif
  #ifdef HELICOPTER
    servo[5] = YAW_CENTER;
    servo[3] = servo[4] = servo[6] = 1500;
    writeServos();
  #endif
}

Дальше буду пробовать ставить баро и жпс и настраивать возврат домой

Попробовал залить на Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560).
Настроил датчики и конфиг на крыло. На земле вроде как все ок.
Остался вопрос как крутить PID ?

А какие сейчас настройки?
I и D я вообще не трогал. Про P - писал выше.
Хотя вообще на стоковых пидах должно лететь нормально.
Если будут осциляции - уменьшать P.

На земле вроде как все ок.

проверь во всех режимах: на гирах и акселях
ПИДы по-умолчанию

Подскажите чайнику, а режимы там как то переключаются или один какой то для самолетов работает ?
По умолчанию чувствительность гироскопов большая.
Спасло только #define GYRO_SMOOTHING {10, 10, 3}
Без этого реагирует даже на шевеление сервы.
Подкручивание PID результатов не давало.

В Гуи надо назначить включение режимов на тумблера. HORIZON - задействован аксель. Если выключен режим, то летит на гирах. PASSTHRU вроде отключает управление вием полностью. Включенный режим подсвечивается зеленым. Надо проверить правильность отрабатывания серв с включенным HORIZON и выключенным. Самолет должен компенсировать наклоны. Если сервы работают неправильно, то надо изменить ориентацию для гиры или для акселя в коде.

Всем спасибо !!!
Разобрался с настройками, до этого ни разу не имел дело с платами и контроллерами.
Проверил в полете. Все в принципе ОК. Есть одна проблема.
Прошивка не знает и соответственно не учитывает влияние рулевых поверхностей на разных скоростях.
Бросил на режиме HORIZON куда глаза глядят. Подхватило, выровняло красота.
Но при наборе скорости вошло в колбасу по тангажу и разрушилось 😃

Прошивка не знает и соответственно не учитывает влияние рулевых поверхностей на разных скоростях.

В gui есть параметр TPA . Когда он равен 0 то пиды идут без изменений . Если равен 100 то при максимальном газе пиды будут равны 0. Ну и соответственно при 50 при максимальном газе пиды уменьшатся на 50 процентов.

Собрал все обратно, уменьшил пиды.
Летает ровно, строго как бомбер. Без стаба сразу падает (центровка задняя).
Можно рекомендовать на летающие крылья, у кого есть проблемы со взлетом.
Бросил и летит. Еще бы научить держать высоту самостоятельно.

Тримируйте аксель и будет держать высоту и горизонт
у меня крыло летаю с eagle tree, а гардиана небыло пришлось поставить multi wii как стабилизацию, налетал часа 3 без проблем и высоту и горизонт держит ручки бросал сам летит по высоте не проваливается включал только гирик и аксель
летал на стоковых пидах прошивка 2,1 с оф сайта

Нууу не то, что бы высоту держит. Держит горизонт который выставишь. А там как повезет.

Часа два потратил на выяснение как работают разные режимы MULTIWIIя
Angle and horizon делают одно и тоже. Если есть запас высоты можно бросать модель как попало. Выровняет и полетит.
Кидал носом вверх с моста 5м на малом газу. Кувыркнулось и полетело. Буду прововать вертикальный взлет на малом газу.

В режиме BARO высоту не держит, а ведет как режим акро на многороторниках.
Пробовал включать стаб после бочек с выходом на вертикаль и вращением.
Аксели приходят в себя секунды через 3. До этого пытаются поставить самолет либо носом вверх либо вниз.
Проблема…в режиме PASSTHRU расходы больно резкие. Пришлось настраивать разные расходы на разные режимы.
Подцепил GPS, правда что он делает пока не понятно.
Вопрос есть прошивка для E-OSD под мультивий ?

А с crius AllInOne 1.1, крылышко без проблем сконфигурилось? Залил версию 2.1 - в Гуи горизонт как положено отображается, а сервы повернуты на 90 градусов. По крену отрабатывают как тангаж, а тангаж как крен. Не правили output.ino ?

В config.h Есть настройки, описывают куда двигать сервы для крена и тангажа.

***********************          Flying Wing                   ***********************/
    /* you can change change servo orientation and servo min/max values here
       valid for all flight modes, even passThrough mode
       need to setup servo directions here; no need to swap servos amongst channels at rx */
    #define PITCH_DIRECTION_L 1 // left servo - pitch orientation
     #define PITCH_DIRECTION_R -1  // right servo - pitch orientation  (opposite sign to PITCH_DIRECTION_L, if servos are mounted in mirrored  orientation)
    #define ROLL_DIRECTION_L 1 // left servo - roll orientation
     #define ROLL_DIRECTION_R 1  // right servo - roll orientation  (same  sign as ROLL_DIRECTION_L, if servos are mounted in mirrored orientation)