OrangeRx Open LRS 433MHz TX Module
В родной для родного Тини (осциллограммы годичной давности, может нынче и не так). Для Оранджа почему-то только 9.
Александр.
Замеры на плате АПМ 2.5
- передатчик футаба8FG (настроена -100…0…+100) передача Напрямую без ЛРС выход из приемника фирменного R6208 5-й канал (хотя любой тут переключалка настроена) в АПМ2.5
показометр на АПМ минимум 1100(1098)…1519(1520)…1939(1941) в скобках диапазон т.к. прыгают - передатчик футаба8FG (настроена -100…0…+100) передача через Тини через тренерский разъем выход приемник Оранж 5-й канал (хотя любой) На прошивке ЭКСПЕРТА
показометр на АПМ минимум 1106(1109)…1524(1525)…1995(1995) в скобках диапазон т.к. прыгают - передатчик футаба8FG (настроена -100…0…+100) передача через Тини через тренерский разъем выход приемник Оранж 5-й канал (хотя любой) На Вашей прошивке
показометр на АПМ минимум 1094(1098)….1541(1543).…1987(1990) в скобках диапазон т.к. прыгают
1541(1543) Что-то далеко от центра, можно как-то поправить?
Вычтите 40 тугриков (20 мкс) там где пакет в длительности импульсов преобразуется.
Или уменьшите коэффициент умножения ( там сейчас 4 ка).
Функа называется Buf_To_Servo().
ПРИ
temp_int = 4 * buf[i+2]-46;
получилось
1072…1521…1969
мне нра.
Тини выдает 9-ти канальный PPM
опять байчи дезой кормит
10 каналов у тини ппм
Дмитрий, см. rcopen.com/forum/f90/topic302333/1658
Александр поправился.
А у Оранжа сколько?
del
Еще раз прочитайте фразу внимательно
del
Прочитал. А как мне еще воспринимать?
Речь идет про приемник тини у которого ппм 10 каналов, а в 2G будет 12 при прошивке от тини.
А… все понятно.
Дмитрий прошу прощения, я не понял суть.
обьясняю- наверное уже в 3 раз
у тини 10 11 12 каналы не распаяны, но на них сигнал выводится, соответственно в 12 канальном приёмнике прошивка тини будет выдавать все 12 каналов
естественно по ппм каналов там тоже будет 10, ну это не из за того что “Дима зажал” а от того что ни вова ни игл 12 каналов не распознаёт.
- Дмитрий. вставьте эту фразу в соответствующем сайте.
- Куда делся ППМ у оранжей. (новая версия) где его искать?
- верните картинку со старой версией оранжей. (он у меня есть, старый оранж, а инструкции получается уже нету)
и\или подпишите что для получения ППМ (у новой версии) нужно припаять разъемы.
PS Сорри, нашел ППМ у новой версии. Но остальные вопросы в силе.
и в прошивке F5 укажите, что она для варианта без I2C
ну это не из за того что “Дима зажал”
Это PPM с приемника Orange. Прошивка RX-or-v1-f4.HEX.
Где еще 2 канала?
естественно по ппм каналов там тоже будет 10, ну это не из за того что “Дима зажал” а от того что ни вова ни игл 12 каналов не распознаёт.
Можно было бы использовать все каналы, если добавить режим ппм, в котором будут выводится пвм каналы на серворазьемы начиная с шестого.
Первые 5-6 всегда используются автопилотом.
Можно было бы использовать все каналы,
Есть несколько тонкостей с длинным PPM. Так как длительность каждого импульса может быть 2 мс, плюс 0.25 мс на межканальные импульсы и 3-4 мс на паузу перед 1-м каналом, уже на 8 ми каналах требуется до 22 мс на пакет. При 10 каналах нужно до 26.5 мс, при 12-ти до 31 мс. Длить период PPM никому не хочется, так как это замедляет управление.
Вторая тонкость, что современные АП не используют больше 6-8 первых каналов PPM, у них просто нет столько выходов. Например SmallTim скушает до 16 каналов PPM, но работать будет только с 8-ю. Так что большого смысла в длинном PPM мало. ИМХО 10 каналов - разумный оптимум. Но если кому надо, можно и 12 выдать.
если добавить режим ппм, в котором будут выводится пвм каналы на серворазьемы начиная с шестого.
Могу добавить регистр, где можно задавать номер первого PWM канала для 4-го серворазьема (в режиме совмещенного PPM/PWM). Остальные пойдут по порядку.
и в прошивке F5 укажите, что она для варианта без I2C
а какая разница? просто ппм стал на другой ноге, ножка RX есть у всех оранжей и кастрированных и нет.
а какая разница? просто ппм стал на другой ноге,
и ножки “бинд” тоже изменились.
Дмитрий , чуть-чуть больше информации и не будет возникать спорных моментов. (мое мнение)
Могу добавить регистр, где можно задавать номер первого PWM канала для 4-го серворазьема (в режиме совмещенного PPM/PWM). Остальные пойдут по порядку.
можно.
Но лучше передатчик с поддержкой SBUS (и сперктрумовских сателлитов) переплюнув по скорости любые ЛРС. 😉
Библиотека под SBUS для ардуины ВОТ
Переделать думаю не сложно. откинул первый бит от принятого и шуранул эти-же цифры в RFM.
SBUS это инвертированный 100000 и 2 стоповых. при кварце 16мГц стопроцентное совпадение )
лучше передатчик с поддержкой SBUS
Одно другому не мешает. 😃
Как руки дойдут до передатчика, сделаем. И SBUS, и PPM12, и 10 бит, и передачу на лету и еще много чего… 😃
(и сперктрумовских сателлитов)
А это что? Какое отношение они имеют к LRS? И чем лучше уже реализованной схемы сателлитов?
(и сперктрумовских сателлитов) А это что? Какое отношение они имеют к LRS? И чем лучше уже реализованной схемы сателлитов?
сателлиты (спектрумовские) будут выполнять роль ретрансляторов для передатчикаLRS. вариант для JR-роводов.
приемники с шиной SBUS (как ретрансляторы) для футабаводов.
Что так, что так всяко быстрее чем PPM вылавливать.
Как руки дойдут до передатчика, сделаем. И SBUS, и PPM12, и 10 бит, и передачу на лету и еще много чего…
PPM12 - Дмитрий прав. 12 не надо и 10 за глаза. (именно как PPM) а вот 10PPM и от 5-го до 12-го PWM (одновременно) и\или просто 12PWM, это я понимаю, класс.
10бит - я За.
передачу на лету - и еще прием на лету…
кстати по поводу сателлитов433, буду сегодня пробовать. (ураааа, наконец-то почта приползла)
PPM12 - Дмитрий прав. 12 не надо и 10 за глаза.
Я имел в виду захват PPM12 с Футабьего передатчика. О чем все давно просят для Тини, но воз и ныне там. 😦
Для приемника все уже сделано, сколько хотите PPM какналов, столько и выдавайте.
и еще прием на лету…
С этим трудно. Целостность пакета можно проверить только после приема CRC. А гнать непроверенные данные не хочется.
буду сегодня пробовать.
Удачи!
PS: Статистику не отключайте и считайте потом с обоих. Очень любопытно…