OrangeRx Open LRS 433MHz TX Module
ну так это из описаний функции понятно, меня просто интересует возможность работы телеметрии и вообще, чисто из теории Arduino. Можно ли по I2C передать телеметрийные данные с одного приемника на другой и потом в эфир
На праздниках решил поковыряться дальше, пока не могу понять мануал…
Нельзя одновременно использовать телеметрию и ППМ? это как… не могу понять смысл этого пункта.
Serial protocols using the same serial port
You cannot use SBUS, Spektrum or SUMD and use serial telemetry at the same time:
When SBUS, Spektrum or SUMD is assigned as a pin output, the serial port (RX pinout) used for receiving telemetry data will be set to the baudrate of the serial protocol that is used. For Spektrum and SUMD this is 115200 baud and for SBUS this is 100000 baud. This effectively means that the FrSky D and Smartport with a baud rate of 9600 and 57600 respectively will affect serial passthrough (but basic telemetry for RSSI and passing on analog A1/A2 will work with both FrSky D and Smartport).
и следом вопрос. Я хочу гнать данные через TX-RX, значит в настройках надо выбрать просто TELEMETRY: YES ? это к этому относится?
Passthru
In this mode data inputted on the serial port on TX is outputted on RX and vice versa. It should be noted that the amount of data passed thru is limited by the radiolink, if the radiolink capacity is exceeded data will be silently dropped. Approximate speed that data can be passed thru can be caluculated from refresh rate as it is possible to pass 8 bytes of data in each telemetry packet from RX to TX, TX->RX rate is half of that since every other packet is used by servo values.
PPM будет работать. Не будет работать телеметрия при использовании SBUS, Spectrum, SUMD, т.к. эти протоколы подключаются через серийный порт и соответственно на него просто будет некуда подавать саму телеметрию. При этом данніе с аналоговых портов и RSSI передаваться могут
Для телеметрии по идее так. ТОлько нужно выбрать правельный битрейт. А с чего и куда хотите талеметрию слать? Сам хочу гнать ее с APMа на наземку в блютус, а от туда уже подключаться планшетом и возможно паралельно подключить плату-переходник, что бы принимать телеметрию на Taranis. Только пока запнулся на том, что нечем подключить передающий модуль к конфигуратору. Мой FTDI почему то не хочет включаться, нужно попасть к другу, взять у него Arduino Uno, через нее передатчик нормально работает
Отпишитесь, пожалуста о вашем опыте и что у вас выйдет с телеметрией
Подскажите, куда копнуть.
Развесил приемник на коптере, все подключил - все работает.
Управление адекватно, телеметрия идёт.
Собершенно ничего не меняя на следующий день приемник напрочь отказывается слушаться пульта, телеметрии нет.
Провожу бинд, он проходит, но результата никакого.
До компа пока не дотащил его…
rcopen.com/forum/f90/topic302333 Изучаем
Пробовал кто по mavlink передавать управляющие (стиковые) команды?
А кто нибудь подключал телеметрию к 9хр про? На 9хр нормально все работало с 1 подпаянным проводом, а с про версией не работает.
Подскажите, правильно ли делаю?
Подключаю арду 1 к приемнику 100Mw TX-RX,RX-TX ( или нужно в SCL-SDA подключать TX-RX арду?
Земля есс-но общая прокинута
Скетч на арду - просто шлем для теста цифру 5
void setup() {
Serial.begin(115200);
}void loop() {
Serial.print(5);
delay(200);
}
На передатчик 1W тоже повешена арду в TX-RX и общая земля.
Скетч на передатчиковой арду
void setup(){
Serial.begin(115200);
}void loop(){
if (Serial.available() > 0)
{
incomingByte = Serial.read();
Serial.println(incomingByte);
}
}
При это данные не идут…
Если цепляю 2 ардуинки напрямую проводкамми,все ок, данные передаются, те. засада в передаче телеметрии.
Что могу делать не так?
Еще почитал
github.com/…/OrangeRX-TX-module-as-receiver
Написано удалить транзистор, нужно ли это делать? зачем?
Не могу отредактировать пост, скорость конечно везде 19200 выставлена, опечатался
Скриншот настроек
а выпаивал кто-нибудь кварц с приёмника? на что можно заменить, чтобы не так мешал?
а выпаивал кто-нибудь кварц с приёмника? на что можно заменить, чтобы не так мешал?
Насколько я знаю, выбор такого кварца в таком корпусе для RFM платы чем то обоснован, то ли точностью, то ли термостабильностью, менять его не рекомендуется. Это у контроллера можно лепить микрокварцы, там стабильность не так важна, как в частотозадающих схемах.
Насколько я знаю, выбор такого кварца в таком корпусе для RFM платы чем то обоснован, то ли точностью, то ли термостабильностью, менять его не рекомендуется. Это у контроллера можно лепить микрокварцы, там стабильность не так важна, как в частотозадающих схемах.
а если просто разместить его рядом? или принципиально размещение на плате?
Во второй ревизии rfm22b-s2 уже заменили на миникварц.
На SI4432 стоят маленькие кварцы и они нормально работают. Пока проблем с ними не было
В четверг, наконец, опробовал телеметрию оранжа в связке с APM. Толи я что то не так сделал, толи оно так и есть. Данные идут оооочень медленно, залить маршрут и считать все настройки не вышло
Вчера сделал у друга второй микро-приемник и сделал диверсити. Походу все работает, коственно увидил, что телеметрю, походу, шлет только главный приемник. Установил приемники на мини-телона
Дальнейшие опыты застопорились, т.к. после очередного включения передатчика тот перестал подавать признаки жизни. Походу либо слетел загрузщик, либо сдохла ардуина. Стаб на оранже живой. В общем нужно опять ехать к другу, у которого есть AVR-программатор
сделал у друга второй микро-приемник и сделал диверсити.
фиг знает, я бы лучше бустер приделал к передатчику. По моему пользы больше будет в итоге.
с усилением тоже поиграюсь. Но просто хочу получить болие стабильный сигнал на разворотах, а то в нынешнем варианте при развороте на удалении 5 км было значительное падение сигнала. Да и просто иметь дублирующий приемник на борту - тоже не плохо. В общем сделаю передатчик, буду тестировать. Кстати с передатчиком подумываю вообще переделать на IZI LRS только под немного другой корпус, соответсвенно нужно переделать плату под размеры корпуса. Если все сложится, то надеюсь в среду уже смогу испытать
Кость в байчи ведь есть хороший выход из данной ситуации.
Кстати с передатчиком подумываю вообще переделать на IZI LRS только под немного другой корпус, соответсвенно нужно переделать плату под размеры корпуса. Если все сложится, то надеюсь в среду уже смогу испытать
если не секрет под JR?
если не секрет под JR?
ну я думаю мало людей в здравом уме будут 1 ватт в JR слот запихивать. Сорри, если кого обидел.
смысл тогда переделывать? мне и саму он(корпус) не очень, но всеж готовый экранированный при желании герметичный корпус, ну да без крепления. Просто тупо на стяжки прицепил к ретранслятору и все. зачем что то еще выдумывать.
смысл тогда переделывать? мне и саму он(корпус) не очень
корпус нормальный в общем то (если нет желания все в одно с акком и приемником 2.4 запихать, а я там еще и бустер туда запихал), но он может не у всех есть в наличии.
корпус просто другой. У друга давно есть алюминиевый корпус из под передатчика на 1.2 и он предложил в нем собрать. Передатчик у меня на ретрансляторе. Про Izi LRS подумал для того, что бы увеличить мощность стокового оранжа. Да и нравится модульность решения. Ну и на ретрансляторе совсем не смотрится пластиковый корпус