OrangeRx Open LRS 433MHz TX Module
Я и спрашиваю распиновку ЛРС и авроры кто подскажет ( как с авроры взять ппм?)?
как то так www.dragonlinkstore.com/v2/node/13
частота сдвинута (у нескольких модулей, так что на кварц не погрешишь)
Почему нет? 100 кГц на 800 МГц это 100 ppm всего - вполне допустимый разброс для типичных кварцев.
Но скорее всего Вы с коррекцией частоты что-то не то делаете.
какие тут подводные камни и чего я не понимаю
Судя по спектру, девиация неправильно настроена. Не видно 2-х горбов +/- центральная частота.
Покажите, что пишете в регистры RFM, можно будет сказать подробнее.
Как думаете прокатит так: Берем аврору с 8-ми канальным приемником(hobbyking.com/…/__27175__2_4Ghz_A_FHSS_Compatible_…) в ppm режиме и подаем этот ppm на триногу с lrs tx ? или лучше нормальный 9-ти канальный приемник и антену побольше на 2.4 для передатчика (например патч hobbyking.com/…/__15283__Antenna_for_2_4Ghz_14dBi_…)?
И где посмотреть распиновку lrs tx и сколько вольт на нее подавать?
Судя по спектру, девиация неправильно настроена. Не видно 2-х горбов +/- центральная частота. Покажите, что пишете в регистры RFM, можно будет сказать подробнее.
Вот их и хочу увидеть - как только не извращался с регистрами:
void cRFM22B::init_TxRx(void)
{
//read interrupt status registers to clear the interrupt flags and release NIRQ pin
rf22_read(0x03);
rf22_read(0x04);
//SW reset
rf22_write(0x07, 0x80);
//wait for POR interrupt from the radio (while the nIRQ pin is high)
while (P1IN & NIRQ);
//read interrupt status registers to clear the interrupt flags and release NIRQ pin
rf22_read(0x03); //read the Interrupt Status1 register
rf22_read(0x04); //read the Interrupt Status2 register
//wait for chip ready interrupt from the radio (while the nIRQ pin is high)
while (P1IN & NIRQ);
//read interrupt status registers to clear the interrupt flags and release NIRQ pin
rf22_read(0x03); //read the Interrupt Status1 register
rf22_read(0x04); //read the Interrupt Status2 register
//set the center frequency to 868 MHz
rf22_write(0x75, 0x73);
rf22_write(0x76, 0x64);
rf22_write(0x77, 0x00);
rf22_write(0x79, 0); // channel 0 (max12, 50kHz step 868.0-868.6MHz)
rf22_write(0x7A, 5); // hopping step 50kHz
//set the desired TX data rate (4.8kbps)
rf22_write(0x6E, 0x27);
rf22_write(0x6F, 0x52);
rf22_write(0x70, 0x20);
// TX deviatioin
rf22_write(0x72, 0x38); //write 0x48 to the Frequency Deviation register
//set the TX power to MAX
rf22_write(0x6D, 0x0F); //write 0x1F to the TX Power register
rf22_write(0x1C, 0x1d);
rf22_write(0x1D, 0x40);
rf22_write(0x1E, 0x08);
rf22_write(0x20, 0xa1);
rf22_write(0x21, 0x20);
rf22_write(0x22, 0x4e);
rf22_write(0x23, 0xa5);
rf22_write(0x24, 0x00);
rf22_write(0x25, 0x13);
rf22_write(0x2A, 0x1e);
rf22_write(0x30, 0x8C); // TX/RX handling
rf22_write(0x34, 0x05); // set the preamble length to 20 bits (5 nibbles)
rf22_write(0x33, 0x12); // 2 byte sync header 1 byte
rf22_write(0x36, 0x2D);
rf22_write(0x37, 0xD4);
rf22_write(0x35, 0x2A);
//enable FIFO mode and GFSK modulation
rf22_write(0x71, 0x23);
// header
rf22_write(0x32, 0xFF);
rf22_write(0x3A, 0x05);
rf22_write(0x3F, 0x05); // rx address 0x05
rf22_write(0x43, 0xFF); // no mask for address
rf22_write(0x0B, 0x12);
rf22_write(0x0C, 0x15);
rf22_write(0x69, 0x60);
}
С такими установками выглядит так:
Как думаете прокатит так: Берем аврору с 8-ми канальным приемником(hobbyking.com/…/__27175__2_4Ghz_A_FHSS_Compatible_…) в ppm режиме и подаем этот ppm на триногу с lrs tx ? или лучше нормальный 9-ти канальный приемник и антену побольше на 2.4 для передатчика (например патч hobbyking.com/…/__15283__Antenna_for_2_4Ghz_14dBi_…)?
И где посмотреть распиновку lrs tx и сколько вольт на нее подавать?
Конечно 433, даже Orange 100мвт будет лучше обычного 2.4, особенно если видео 1.2ггц. А если еще и раскачать его немного, до 500-1000мвт, то вообще вкусно получиться.
Вопросом одним озадачился- в каком месте у нас установят РЛС Воронеж ВП interfax-russia.ru/print.asp?id=372129&type=view .
Потребляемая мощность - до 10 МВт!! Частоты не обнародована но многодиапазонная .
Может создать большие проблемы.
rf22_write(0x7A, 5); // hopping step 50kHz
//set the desired TX data rate (4.8kbps)
rf22_write(0x6E, 0x27);
rf22_write(0x6F, 0x52);
rf22_write(0x70, 0x20);
// TX deviatioin rf22_write(0x72, 0x38);
Девиация +/- 35 кГц, при шаге каналов 50 кГц - каналы будут перекрываться.
ИМХО, то что Вы видете на картинке и есть модуляция с полосой 70 кГц, смещенная по частоте относительно 868 МГц.
Почему смещенная, пока не пойму…
Девиация +/- 35 кГц, при шаге каналов 50 кГц - каналы будут перекрываться.
Это да, мне почему-то так захотелось, может и не прав. Железка в единичном экземпляре, помех от аналогичных не ожидается. Пока решил ограничиться 5 каналами.
Кстати, с последними настройками, с передатчиком на столе ушел от дома метров на 200 - вокруг дома, елки, сугробы выше меня - пакеты близко уже не теряются, похоже, можно и в воздухе попробовать.
Спасибо Вам, не каждый захочет с чужими настройками ковыряться.
Если кому интересно, описал в дневнике переделку приемника Open LRS под Expert Tiny LRS.
Сразу замечу, что дело это неблагодарное и не стоит съэкономленных 20$. Для переделки Вам потребуется хорошая паяльная станция, SPI программатор, навыки паяния и программирования микроконтроллеров Atmel.
В результате получите приемник с немного более удобными разъемами PWM и SMA. Но со следующими недостатками:
- Так как в OpenLRS стоит RFM22B которая требует явного управления коммутатором антенны, через GPIO, а текущая прошивка, ориентированная на RFM23B это не поддерживает, поисковый маяк будет выдавать в эфир посылки ослабленные примерно на 20 дБ. По моим замерам “громкая” посылка в переделанном приемнике идет на уровне -6 дБм, “тихая” - на уровне -23 дБм. К сожалению, не могу пока сравнить эти цифры с родным приемником от Expert.
- Выходные каналы PWM идут не строго по порядку. Разъем UART/PPM тоже немого другой.
- Приемник приобретает слишком “колхозный” вид, и даже если залить проводники термоклеем, потенциально мененн крашеуустойчив.
- Переделанный приемник более несовместим со стандартными прошивками OpenLRS.
В общем всем советую: либо покупать доп. приемники на сайте Эксперта, либо дождаться когда он выпустит обещанную прошивку для Open LRS.
Для тех-же кто не хочет ждать: rcopen.com/blogs/39565
Александр, а стоит ли оно того ?
не брал еше полный комплект опенрлс для тестирования с прошивкой КНА ?
я тут озадачился вопросом антенн, заказал складной телескоп на UHF а вот что мастерить на приемник ? четвертушка то великовата…
а стоит ли оно того ?
Сама по себе переделка - нет, не стоила, как оказалось.
не брал еше полный комплект опенрлс для тестирования с прошивкой КНА ?
Нет и не собираюсь. Передатчик у меня уже есть - это 1 Вт передатчик от LRS Expert Tiny - он намного лучше и продуманнее 100 мВт Open LRS-ного и полностью меня устраивает. Передатчик нужен всего один.
А вот приемников мне нужно много 4-5 шт. Ждать когда они появятся в магазине мне надоело, вот и решил попробывать переделать Open…
Насчет тестировния KHA - ты уж как-нить сам. Мне пока не нравится его пренебрежение подстройкой частоты и еще кое-что.
а вот что мастерить на приемник ?
Я ставил Vee - они как диполи Герца наиболее стабильно повторяемы.
Кстати, та мизерная антенка, что была в комплекте с флайтроновским приемником (внутри короткая спиралька) оказалась не так плоха - проигрывает полноценному диполю всего 3-4 дБ, вполне достаточно для непредельных дальностей. К тому-же она поворачивается.
либо дождаться когда он выпустит обещанную прошивку для Open LRS.
Судя по сайту эта прошивка уже готова.
Как я вовремя! 😃
Интересно, обещаная прошивка для Orange будет, или автор “обидился”? Было бы прикольно провести тест на дальность на одинаковом железе.
Интересно, обещаная прошивка для Orange будет, или автор “обидился”? Было бы прикольно провести тест на дальность на одинаковом железе.
Думаю что прошивка будет несколько ущербная.
нет, но комплект уже пришел
но там засада на засаде
SPI софтовый
Rssi софтовый
даже чтение PPM по другому принципу.
пайка пи.
модули сдвинуты
плс перегреты, стоят с изгибом
Ну и кварц снизу не к месту совсем
Разводили а потом вспоминали про выводы.
“пара баксов” того не стоит, пока в сомнениях
даже не знаю как прокоментировать 😃
а в вашей рлс интерфейс SPI не программно реализован ? ваша реализация имеет меньшие накладные расходы ?
а в вашей эксперт рлс рссай не с регистра рфм-ки читаете ? какой то иной способ получения ?
право это мелко - так дешево гадить на конкурируюшую платформу… это некрасиво и вызывает дополнительный интерес к оранджу
SPI софтовый
Rssi софтовый
Объясните для неискушенной публики о чем речь. А то непонятно в кого помидоры кидать! 😁
Я понимаю, что краткость сестра таланта, но я думаю многим было бы интереснее читать действительно о том как это реализовано в обеих системах и в чем отличие. Не все же “эксперты” в этой области… 😁
спешал для Шурикаса
SPI - интерфейс по которому идет обмен данными между МК и ВЧ модулем rfm22
Я так понимаю эксперту не нравится что это реализовано скорее всего не через “аппаратный” порты - а через переназначенные и соответственно видимо имеет другую софтверную реализацию
типа (я предпологаю) может иметь более высокие накладные расходы на реализацию обмена
RSSI - это уровень принимаемого сигнала - что значит софтовый в понятии эксперта - я тоже не понял - ибо рссай по идее берется из регистра рфм-ки
и как его можно не “софтово” реализовать - не понимаю
Отвечу за Atmel 😃
а в вашей рлс интерфейс SPI не программно реализован ?
Нет. RFMка в Expert LRS сидит на линиях аппаратного SPI.
ваша реализация имеет меньшие накладные расходы ?
да.
а в вашей эксперт рлс рссай не с регистра рфм-ки читаете ?
Читаем из регистра. Но выводим через PWM…
право это мелко - так дешево гадить на конкурируюшую платформу
Все эти мелочи - непринципиальны, но плохо продуманная схемотехника видна сразу. У Эксперта - продуманно лучше.
Ну что поделаешь, турецкие технологии… Жаль, что ХК тупо скопировали…
Мелочи, но когда таких мелочей набегает много, получается фиговый продукт… Как и с резервным питанием и ослабленным сигналом маяка. Почему так сложно все сделать ровно?
Читаем из регистра. Но выводим через PWM…
А как у Оранжа выводится? Чесно говоря не понял, что значит через ПВМ? Там разве не аналоговый уровень напряжения?
Но если прошивка даст действительно лучший результат(пускай и с более плохим отображением RSSI) по дальности - я думаю заработок будет не “пара баксов”, не правда ли? Кстати можно сделать вывод RSSI вместо одного из каналов - все равно не всегда нужны 8(9).
А как у Оранжа выводится? Чесно говоря не понял, что значит через ПВМ? Там разве не аналоговый уровень напряжения?
насколько я понял - у КНА тоже шим на выходе RSSI
поэтому данный опус мне не понятен с софтверным RSSI
да и с переопределением ног для SPI я не вижу никакого криминала
в любом случае это софтверное решение
насчет накладных расходов на то или иное решение - единственный крутой чувак это Rolf Bakke с его голым асмом
поэтому говорить - не видя исходники (а мы их не увидим) тогож “стандарта” типа эксперт - мягко говоря - не корректно
а учитывая производительность современных однокристалок - искать блох в реализации тогож обмена по SPI - ну… “- Хоботов! Это мелко!” ©
затык в производительности пока в RF модулях - не управляющего МК
насче качества исполнения конструкции - я думаю в течении полугода - более менее регулярный спрос на орандж приведет к более крупным партиям, соответственно будут рекламации от клиентов, и все вместе это приведет к улучшению обшего качества продукции
тк пока это все равно МЕЛКОСЕРИЙНОЕ про-во
также я думаю что в течении года будут и новые ревижены как приемника так и передатчика
а так же наверняка китайцы на основе прошивки КНА выпустият на своих stm и различных других RF модулях - массу клонов RLS
смотрите сколько сейчас сушшествуют систем на 2.4!
вспомните ситуацию с раздличными контроллерами для коптеров в основе которых код мультивии
орандж - это просто первая ласточка
а код КНА это подтверждение начавшегося процесса
и вполне возможно что в этом сезоне отлетав на орандже с КНА прошивкой - в следующем сезоне я буду летать на каком нить китайском чуде на stm cc1101 cc1190
поэтому говорить - не видя исходники (а мы их не увидим) тогож “стандарта” типа эксперт - мягко говоря - не корректно
а учитывая производительность современных однокристалок - искать блох в реализации тогож обмена по SPI
Часто проще делать SPI программно , назначая на те ноги которые лучше подключить исходя из удобства разводки платы.
В данном проекте это точно не будет узким местом.
Насчет качества пайки - не скажу про орандж - но на моем флайтроне плата и пайка не хуже экспертовской.
Насчет “великого шага вперед и легендарной прошивки Kha”, то все это пока журавль в небе, вы сначала полетайте на ней на 30-50 км, а потом флажками махать будем и лифчики в воздух.
😃