OrangeRx Open LRS 433MHz TX Module

Adekamer

Александр - да - я сознательно хулиганил, когда обшение прекратило нести смысловую нагрузку и пошли маркетинговые пустые эпитеты - я выдал внешне логичный - но полностью бессмысленный по содержанию текст, гротеск, чтоб подчеркнуть бессмысленность сравнения и обсуждения в таком ключе
попытался оставить маячок в виде ртутных антенн - но к сожалению меня поняли лишь единицы

varvar

С RFM22B - похоже, я ее готовить не умею 😃 - у народа каким-то образом получаются приличные дальности - у меня она по земле метров за 200 (правда, везде елки) начинает пакеты терять. Моя старая добрая система в таких же условиях редко-редко пропустит пакет.
На старой стоит СС1020 и спектр выглядит так:

У RFM22B и центральная частота сдвинута (у нескольких модулей, так что на кварц не погрешишь) и спектр ни на что не похож:

Товарищи специалисты, не поделитесь? - какие тут подводные камни и чего я не понимаю? Или плюнуть и собирать на базе тексасовских микросхем приемопередатчики?

pol81

Подскажите пожалуйста , как можно подключить эту лрс к авроре 9-ке?

Yden

для того чтоб подключить наверное любую ЛРС достаточно подать от аппаратуры общий провод и выход PPM, если питание РЛС тоже от аппы , то ещё и + питания

pol81

Я и спрашиваю распиновку ЛРС и авроры кто подскажет ( как с авроры взять ппм?)?

baychi
varvar:

частота сдвинута (у нескольких модулей, так что на кварц не погрешишь)

Почему нет? 100 кГц на 800 МГц это 100 ppm всего - вполне допустимый разброс для типичных кварцев.
Но скорее всего Вы с коррекцией частоты что-то не то делаете.

varvar:

какие тут подводные камни и чего я не понимаю

Судя по спектру, девиация неправильно настроена. Не видно 2-х горбов +/- центральная частота.
Покажите, что пишете в регистры RFM, можно будет сказать подробнее.

pol81

Как думаете прокатит так: Берем аврору с 8-ми канальным приемником(hobbyking.com/…/__27175__2_4Ghz_A_FHSS_Compatible_…) в ppm режиме и подаем этот ppm на триногу с lrs tx ? или лучше нормальный 9-ти канальный приемник и антену побольше на 2.4 для передатчика (например патч hobbyking.com/…/__15283__Antenna_for_2_4Ghz_14dBi_…)?
И где посмотреть распиновку lrs tx и сколько вольт на нее подавать?

varvar
baychi:

Судя по спектру, девиация неправильно настроена. Не видно 2-х горбов +/- центральная частота. Покажите, что пишете в регистры RFM, можно будет сказать подробнее.

Вот их и хочу увидеть - как только не извращался с регистрами:

void cRFM22B::init_TxRx(void)
{
  //read interrupt status registers to clear the interrupt flags and release NIRQ pin
  rf22_read(0x03);
  rf22_read(0x04);

  //SW reset
  rf22_write(0x07, 0x80);

  //wait for POR interrupt from the radio (while the nIRQ pin is high)
   while (P1IN & NIRQ);
  //read interrupt status registers to clear the interrupt flags and release NIRQ pin
  rf22_read(0x03);      //read the Interrupt Status1 register
  rf22_read(0x04);      //read the Interrupt Status2 register

  //wait for chip ready interrupt from the radio (while the nIRQ pin is high)
    while (P1IN & NIRQ);
   //read interrupt status registers to clear the interrupt flags and release NIRQ pin
   rf22_read(0x03);   //read the Interrupt Status1 register
   rf22_read(0x04);   //read the Interrupt Status2 register
  //set the center frequency to 868 MHz
  rf22_write(0x75, 0x73);
  rf22_write(0x76, 0x64);
  rf22_write(0x77, 0x00);
  rf22_write(0x79, 0);            // channel 0 (max12, 50kHz step 868.0-868.6MHz)
  rf22_write(0x7A, 5);            // hopping step 50kHz

  //set the desired TX data rate (4.8kbps)
  rf22_write(0x6E, 0x27);
  rf22_write(0x6F, 0x52);
  rf22_write(0x70, 0x20);
  // TX deviatioin
  rf22_write(0x72, 0x38);         //write 0x48 to the Frequency Deviation register
  //set the TX power to MAX
  rf22_write(0x6D, 0x0F);         //write 0x1F to the TX Power register

  rf22_write(0x1C, 0x1d);
  rf22_write(0x1D, 0x40);
  rf22_write(0x1E, 0x08);
  rf22_write(0x20, 0xa1);
  rf22_write(0x21, 0x20);
  rf22_write(0x22, 0x4e);
  rf22_write(0x23, 0xa5);
  rf22_write(0x24, 0x00);
  rf22_write(0x25, 0x13);

  rf22_write(0x2A, 0x1e);

  rf22_write(0x30, 0x8C);      // TX/RX handling

  rf22_write(0x34, 0x05);      // set the preamble length to 20 bits (5 nibbles)
  rf22_write(0x33, 0x12);      // 2 byte sync header 1 byte
  rf22_write(0x36, 0x2D);
  rf22_write(0x37, 0xD4);
  rf22_write(0x35, 0x2A);
 //enable FIFO mode and GFSK modulation
  rf22_write(0x71, 0x23);
  // header
  rf22_write(0x32, 0xFF);
  rf22_write(0x3A, 0x05);
  rf22_write(0x3F, 0x05);     // rx address 0x05
  rf22_write(0x43, 0xFF);     // no mask for address

  rf22_write(0x0B, 0x12);
  rf22_write(0x0C, 0x15);

  rf22_write(0x69, 0x60);

}

С такими установками выглядит так:

Necromant
pol81:

Как думаете прокатит так: Берем аврору с 8-ми канальным приемником(hobbyking.com/…/__27175__2_4Ghz_A_FHSS_Compatible_…) в ppm режиме и подаем этот ppm на триногу с lrs tx ? или лучше нормальный 9-ти канальный приемник и антену побольше на 2.4 для передатчика (например патч hobbyking.com/…/__15283__Antenna_for_2_4Ghz_14dBi_…)?
И где посмотреть распиновку lrs tx и сколько вольт на нее подавать?

Конечно 433, даже Orange 100мвт будет лучше обычного 2.4, особенно если видео 1.2ггц. А если еще и раскачать его немного, до 500-1000мвт, то вообще вкусно получиться.

baychi
varvar:

rf22_write(0x7A, 5); // hopping step 50kHz
//set the desired TX data rate (4.8kbps)
rf22_write(0x6E, 0x27);
rf22_write(0x6F, 0x52);
rf22_write(0x70, 0x20);
// TX deviatioin rf22_write(0x72, 0x38);

Девиация +/- 35 кГц, при шаге каналов 50 кГц - каналы будут перекрываться.
ИМХО, то что Вы видете на картинке и есть модуляция с полосой 70 кГц, смещенная по частоте относительно 868 МГц.
Почему смещенная, пока не пойму…

varvar
baychi:

Девиация +/- 35 кГц, при шаге каналов 50 кГц - каналы будут перекрываться.

Это да, мне почему-то так захотелось, может и не прав. Железка в единичном экземпляре, помех от аналогичных не ожидается. Пока решил ограничиться 5 каналами.
Кстати, с последними настройками, с передатчиком на столе ушел от дома метров на 200 - вокруг дома, елки, сугробы выше меня - пакеты близко уже не теряются, похоже, можно и в воздухе попробовать.
Спасибо Вам, не каждый захочет с чужими настройками ковыряться.

baychi

Если кому интересно, описал в дневнике переделку приемника Open LRS под Expert Tiny LRS.

Сразу замечу, что дело это неблагодарное и не стоит съэкономленных 20$. Для переделки Вам потребуется хорошая паяльная станция, SPI программатор, навыки паяния и программирования микроконтроллеров Atmel.
В результате получите приемник с немного более удобными разъемами PWM и SMA. Но со следующими недостатками:

  1. Так как в OpenLRS стоит RFM22B которая требует явного управления коммутатором антенны, через GPIO, а текущая прошивка, ориентированная на RFM23B это не поддерживает, поисковый маяк будет выдавать в эфир посылки ослабленные примерно на 20 дБ. По моим замерам “громкая” посылка в переделанном приемнике идет на уровне -6 дБм, “тихая” - на уровне -23 дБм. К сожалению, не могу пока сравнить эти цифры с родным приемником от Expert.
  2. Выходные каналы PWM идут не строго по порядку. Разъем UART/PPM тоже немого другой.
  3. Приемник приобретает слишком “колхозный” вид, и даже если залить проводники термоклеем, потенциально мененн крашеуустойчив.
  4. Переделанный приемник более несовместим со стандартными прошивками OpenLRS.

В общем всем советую: либо покупать доп. приемники на сайте Эксперта, либо дождаться когда он выпустит обещанную прошивку для Open LRS.
Для тех-же кто не хочет ждать: rcopen.com/blogs/39565

Adekamer

Александр, а стоит ли оно того ?
не брал еше полный комплект опенрлс для тестирования с прошивкой КНА ?
я тут озадачился вопросом антенн, заказал складной телескоп на UHF а вот что мастерить на приемник ? четвертушка то великовата…

baychi
Adekamer:

а стоит ли оно того ?

Сама по себе переделка - нет, не стоила, как оказалось.

Adekamer:

не брал еше полный комплект опенрлс для тестирования с прошивкой КНА ?

Нет и не собираюсь. Передатчик у меня уже есть - это 1 Вт передатчик от LRS Expert Tiny - он намного лучше и продуманнее 100 мВт Open LRS-ного и полностью меня устраивает. Передатчик нужен всего один.
А вот приемников мне нужно много 4-5 шт. Ждать когда они появятся в магазине мне надоело, вот и решил попробывать переделать Open…

Насчет тестировния KHA - ты уж как-нить сам. Мне пока не нравится его пренебрежение подстройкой частоты и еще кое-что.

Adekamer:

а вот что мастерить на приемник ?

Я ставил Vee - они как диполи Герца наиболее стабильно повторяемы.
Кстати, та мизерная антенка, что была в комплекте с флайтроновским приемником (внутри короткая спиралька) оказалась не так плоха - проигрывает полноценному диполю всего 3-4 дБ, вполне достаточно для непредельных дальностей. К тому-же она поворачивается.

baychi:

либо дождаться когда он выпустит обещанную прошивку для Open LRS.

Судя по сайту эта прошивка уже готова.
Как я вовремя! 😃

Necromant

Интересно, обещаная прошивка для Orange будет, или автор “обидился”? Было бы прикольно провести тест на дальность на одинаковом железе.

Панкратов_Сергей
Necromant:

Интересно, обещаная прошивка для Orange будет, или автор “обидился”? Было бы прикольно провести тест на дальность на одинаковом железе.

Думаю что прошивка будет несколько ущербная.

Expert

нет, но комплект уже пришел

но там засада на засаде
SPI софтовый
Rssi софтовый
даже чтение PPM по другому принципу.

пайка пи.
модули сдвинуты
плс перегреты, стоят с изгибом
Ну и кварц снизу не к месту совсем

Разводили а потом вспоминали про выводы.
“пара баксов” того не стоит, пока в сомнениях

Adekamer

даже не знаю как прокоментировать 😃
а в вашей рлс интерфейс SPI не программно реализован ? ваша реализация имеет меньшие накладные расходы ?
а в вашей эксперт рлс рссай не с регистра рфм-ки читаете ? какой то иной способ получения ?
право это мелко - так дешево гадить на конкурируюшую платформу… это некрасиво и вызывает дополнительный интерес к оранджу

Shuricus
Expert:

SPI софтовый
Rssi софтовый

Объясните для неискушенной публики о чем речь. А то непонятно в кого помидоры кидать! 😁

Я понимаю, что краткость сестра таланта, но я думаю многим было бы интереснее читать действительно о том как это реализовано в обеих системах и в чем отличие. Не все же “эксперты” в этой области… 😁