OrangeRx Open LRS 433MHz TX Module

pa205

Пробовал полетать на стоковых антеннах, с прошивкой КХА, управление отвалилось примерно на 500 метрах, на высоте около 7-10 метрах. Включился ф\с, хорошо метройд летучий, спланировал в “чигиря”. Искал часа полтора, нашел на дереве, целый и невредимый. Сейчас засел за изготовление диполей

baychi
Probelzaelo:

Кстати и о сервах, тоже далеко не каждая умеет делать такой же точности шаг.

Это само собой. И руки у всех разные (от чего и как дрожат) и стики и сервы и даже АП после ЛРС может не почувствовать точности.
Но речь в данной ветке идет о ЛРС и ее свойствах.

pa205:

горизонтально —!— или вертикально

В зависимости от цели полета: вертикально для вдаль или горизнтально для вверх.

SGordon

подобной китайской фигней могу что то померять … www.usbee.com/ax.html Есть пара приемников с хк, один переделан в передатчик… Подскажите что именно мерять , чтобы оценить джиттер. Каналов 8. Верите ли вы в точность тактовки от обычного кварца?

baychi
SGordon:

подобной китайской фигней могу что то померять … www.usbee.com/ax.html

А где фигя то? Там деский сад какойто. 😃

SGordon:

Подскажите что именно мерять , чтобы оценить джиттер.

Нужно мерять ширину PWM импульсов на выходе приемника. С точностью 100-200 нс (хотя-бы 500).

SGordon:

Верите ли вы в точность тактовки от обычного кварца?

Да, так как джиттер самого кварца обычно не превышает нескольких PPM, а нам требуется всего 100 PPM.

SGordon

может так лучше? www.usbee.com/usbeeax-protestpod.aspx

Она чертит импульсы с оцифровкой до 12 мгц как я помню.

Т.е. передатчик не трогаю и сколько намеряет приемник фактическую ширину импульса?

Adekamer

друзья, а как вы мощность своих бустеров мерите ?
я собрал тутодин -а толком измерить не могу мощу на выходе, каналы прыгают по всему диапазону и мои частотомерки тоже прыгают и не могут взять ни частоту ни уровень сигнала
перешиватьпересратчик чтоб он один канал всего использовал - нереально - тк он закрыт намертво бустером… неразборная такая конструкция получилась…

тигромух
Adekamer:

друзья, а как вы мощность своих бустеров мерите ?

Я курочил прошивку, чтоб сразу пищала маяком на 50mW и его измерял.

baychi
SGordon:

Она чертит импульсы с оцифровкой до 12 мгц как я помню.

Ясно. Это логический анализатор. Вполне подходит для замера джиттера. Нам как раз 5-10 МГц оцифровки и надо.

SGordon:

Т.е. передатчик не трогаю и сколько намеряет приемник фактическую ширину импульса?

Да. Сначала смотрим насколько стабильны эти замеры. Точнее в каких пределах дрожит ширина импульса (min и max). Это джиттер.
Затем ставим на передетчике минимальный шаг триммера и сдвигаемся на одно деление. Смотрим насколько изменилась ширина. Затем еще на шаг. И так шагов 5-8. По замерам можно будет оценить квантование (разрядность).

Adekamer:

перешиватьпересратчик чтоб он один канал всего использовал - нереально - тк он закрыт намертво бустером… неразборная такая конструкция получилась…

Чудесное решение для эксперементов. 😃

SGordon

да анализатор. Попробую замерять выложу результаты по этому алгоритму. Прошивка обычная или что то надо менять?

baychi
SGordon:

Прошивка обычная или что то надо менять?

Больше всего интересует прошивка от KHA, настроенная на 10 бит.
Ну и исходная Open тоже не помешает. 😃

Adekamer
baychi:

Чудесное решение для эксперементов.

я думал о практичности… 😃))))

Adekamer

Бустер - взрывает мой моск!
я не знаю как его отстраивать!спектроанализатор - все усредняет, частотомеры бесятся и моща прыгает от - 20 до + 8
я начинаю паниковать что ничего не работает - поднимаю напряжение питания и затвора и тут тухнет домашнее радио
несмотря на то что у меня есть киндер, иметь рядом с писюном штуковину которая на расстоянии в несколько метров гасит домашнее радио как то не хочется

Adekamer
Necromant:

По потреблению тока…

сложно - у меня там dc-dc и надо после него врезаться- а это реально теперь сложно

Mark_Kharkov
Adekamer:

сложно - у меня там dc-dc и надо после него врезаться- а это реально теперь сложно

Лучше таки на такие случаи оставлять в цепях хотя бы джамперы… Может еще можно что-то такое сделать где-то в разрыв цепи без “колхоза” если перерезать дорожку и просверлить 2ва отверстия?

baychi

Антон, а почему по анализатору не получается? Грубо, но должно быть видно. 2-3 дБ относительной точности.
Еслиб ты Эксперта использовал, то по его телеметрии можно и 1-2 дБ увидеть.

Adekamer

анализатор сходит с ума
и поднимает весь уровень принимаемого спектра
кстати фин выпустилновую паршивку - расширил хопы до 24
чет я не успеваю за его гонкой вооружения, постоянно чтото меняется, ужас!

baychi
Adekamer:

анализатор сходит с ума и поднимает весь уровень принимаемого спектра

Так отнеси бустер подальше. Хоть в микроволновку убери. Тебе же относительные замеры важны.

SGordon

Подключил вчера передатчик к Turingy с прошивочкой ER9x.
LRS с какой то старой прошивкой от KHA ( но уже с маячком).
Вот что оцифровалось на 24 MHZ

Переписал десяток показателей

1,504833
1,50475
1,503667
1,50375
1,504667
1,503792
1,503708
1,50475
1,504583
1,504792

в среднем значит 1,5043292

Потом сдвинул триммер на 0,2 (процента как понимаю)

1,504792
1,504833
1,504792
1,50475
1,503792
1,5035
1,504792
1,505
1,50375
1,504667

в среднем
1,5044668

Как то методически все это мне не понравилось.

Надо наверно сразу пару каналов цифровать, что идет на передатчик ,
что на приемнике получается.

И то могут остаться вопросы - а что будет при помехах в линии или активном шевелении каналами? При программном PWM глюки могут и не сразу проявляться, а только в определенных случаях.

baychi
SGordon:

в среднем значит 1,5043292

А разброс значит +/- 0.65 мкс. Если это джиттер, то точность уже ограничена 11 битами.
Но возможно это погрешность измерения.
Попробуйте замерить сигнал приемника в режиме FS (исключаем передатчик).
Так-же интересно замерить исходный PPM передатчика.
Ну и сравнить с выходом родного приемника Turingy (какую они там разрядность заявляют?).

SGordon:

Потом сдвинул триммер на 0,2 (процента как понимаю)

SGordon:

в среднем 1,5044668

Здесь не видно сдвига. Попробуйте еще на шаг.

dimats

Перешил сабж прошивкой от КХА. Сделал тестовый полет рядом с собой. Поторопился не стал настраивать файлсейв, так как на таком расстоянии не ожидал потери РУ. Со стоковой спокойно на километр летал. РУ потерялось через 100 метров и автопилот включив стабилизацию по курсу улетел глубоко в лес. Так и не нашел. Понимаю что сам накосячил, но все же рекомендую после перепрошивки проверять сначала дальность по земле. И если стоит автопилот включить автовозврат на заданном удалении (fence mode).

Mark_Kharkov
dimats:

Перешил сабж прошивкой от КХА. Сделал тестовый полет рядом с собой. Поторопился не стал настраивать файлсейв, так как на таком расстоянии не ожидал потери РУ. Со стоковой спокойно на километр летал. РУ потерялось через 100 метров и автопилот включив стабилизацию по курсу улетел глубоко в лес. Так и не нашел. Понимаю что сам накосячил, но все же рекомендую после перепрошивки проверять сначала дальность по земле. И если стоит автопилот включить автовозврат на заданном удалении (fence mode).

Крайне странно… А какие настройки были у КХА? Может каналы за диапазоны антенн выходили сильно или еще что? У всех были обратные отзывы об стоковой прошивке и прошивке КХА.

dimats
Mark_Kharkov:

Крайне странно… А какие настройки были у КХА? Может каналы за диапазоны антенн выходили сильно или еще что? У всех были обратные отзывы об стоковой прошивке и прошивке КХА.

Настройки все дефолтные. Поменял только частоту маяка. На близком расстоянии все работало.

тигромух
dimats:

Настройки все дефолтные. Поменял только частоту маяка. На близком расстоянии все работало.

Маяк не помог в поисках?

dimats
тигромух:

Маяк не помог в поисках?

Нет. или глубоко в лесу или отвалилось питание при падении.