OrangeRx Open LRS 433MHz TX Module
Можно и через него. Скорость 38400.
Спасибо, вроде разобрался в целом, хотя вопросы остались.
Основной затык был в том, что в мониторе порта (арду) вроде гнало поток нормально, команды типа m, q обрабатывались, а содержимое регистров поменять не удавалось, суешь 1, потом 2, например, а в ответ 0=2, вместо 1=2. Пришлось вглядеться в исходники и по логике получалось, что номер регистра воспринимался как сдвоенная команда, не присоединяется второй параметр. Только q описано в двух местах и работает.
Оказалось в мониторе правильно выбрать режим оформления конца строки (внизу монитора) как “Новая строка NL”. Тогда правильно запросы формируются и обрабатываются.
Настроил, забиндил, наблюдаю довольный…
Нужно признать, кна в плане “ухода за устройством” показался совсем легким и понятным: прошил ТХ, прошил RX, включил, забиндил, сразу все работает и файлсейв выставляется как обычно.
В вашей прошивке, Александр, все поделикатнее настраивается, но не хватает пока информации для такой ручной настройки (либо не все из дневников воспринялось/запомнилось, либо нет еще информации).
По наблюдениям биндов (мониторил приемник) - номер бинда выравнивается с передатчиком, набор 11-18 регистров одинаковый, но сдвинутый “по кольцу” получается. Это правильно? Пару раз набор получился со спаренными числами, например такой вид …,89, 209, 75, 89, 209… Были случаи, когда числа в наборе приемника отличались от передатчика.
Бинд не сказать, что быстрый - у меня секунд от 10 минут до 3-х.
Ну да ладно, сбросил/перебиндил, убедился, что наборы одинаковые, пущай работает.
Что пока не знаю как сделать:
набор РРМ-каналов, как в обычных оранжах, например, и (или) сумРРМ. Этого пока у меня не получилось.
Еще вопрос - можно ли сделать на передатчике индикацию потери пакетов бипером (на слух проще воспринимается), и есть ли для этой прошивки спектроанализатор, который с ней работает?
Деликатность настройки, это не “заслуга” Александра, а заслуга Эксперта! Александр просто улучшил прошивку,но принцип настройки остался как у Эксперта, как и совместимомть с ним.
но сдвинутый “по кольцу” получается. Это правильно?
У меня был этот вопрос - это нормально.
набор РРМ-каналов
перемычка 1-2, 3-CPPM
потери пакетов бипером
40=0
В ридме это все есть.
Начал делать черновичек более читабельный, можете пока посмотреть - docs.google.com/document/d/…/edit?usp=sharing
это не “заслуга” Александра, а заслуга Эксперта
Я говорю о свойствах прошивки, что есть - то есть. Насколько я понимаю - в открытом виде исходников Эксперта не было? Тогда это не “просто” улучшение прошивки. Ну а кто “принципы” первый придумал тоже не тема этой темы:)
Я даже практически не могу сравнивать “простоту кна” - действительно просто, тут ведь вообще никому не нужно было напрягаться, ведь прошивка “сама” появилась (только у кна спросить можно для статистики про это), и простоту подстройки “под свои хотелки” в прошивке Александра. Надо сначала настроить как нужно, а потом проверить на модельке. Так что делить пока нечего. Спасибо Александру, что не послал лесом с моими простыми вопросами, как это делают многие другие, а быстро ответил по теме.
40=0
Буду пробовать еще раз, вроде это уже пробовал (если правильно понял). В 40-й регистр приемника прописать 0? В передатчике ничего делать не надо или после этого надо перебиндить?
================================
ПС. Обеспечение совместимости с другими изделиями - отдельное “непросто”😃
То что сделал Александр, заслуживает войти в песни и былины. Конечно исходники Эксперта, это страшная коммерческая тайна! (Которая теперь никому не нужна! 😉)
В 40-й регистр приемника прописать 0?
Да, и проверте 41 42, если что
В передатчике ничего делать не надо или после этого надо перебиндить?
не надо
Поэкспериментировал с регистрами 40…42.
40=0 RSSI type: sound(0)/level(1-99=average)
41=0 RSSI mode: level(0)/SN ratio(1)
42=1 RSSI over PWM(chan:1-12) 0-not use
В-общем, в разных вариантах 41 и 42-го пищалка не пищит при потере пакетов, хоть биндь, хоть нет, чего-то не хватает…
С РРМсум понятно, а вообще все каналы РРМ можно получить?
=================================
Возился я с биндами и т.д. непонятно зачем. Оказывается если номер бинда и набор 11-18 совпадают по порядку и значению, то пара передатчик/приемник уже в паре и их не надо биндить… Здорово:)
но сдвинутый “по кольцу” получается. Это правильно?
Это нормально. Кольцо не имеет конца и начала, поэтому номер регистра значения не имеет, главное что-бы последовательность сохранялась.
Пару раз набор получился со спаренными числами, например такой вид …,89, 209, 75, 89, 209…
Хм… Вырожденный вариант - когда числа в регистрах повторяются. У Вас так на передатчике прописано? Очень не рекомендуюется, так ка невозможно однозначно определить следующий канал. Рекомендуется все 8 частот делать разными.
Были случаи, когда числа в наборе приемника отличались от передатчика.
Если только при вырожденном варианте. В обычном случае такого быть не должно.
Бинд не сказать, что быстрый - у меня секунд от 10 минут до 3-х.
10 секунд - норма. 40-50 сек редко, при вырожденных вариантах. Больше минуты не видел. Какие зачения часто в передатчике стояли?
как сделать: набор РРМ-каналов, как в обычных оранжах, например, и (или) сумРРМ.
Поставить пермычку между 1-м и 2-м каналами. Тогда на 4-м будет PPM, а на 4-10 выходах 7-м PWM каналов, причем регистром 28 можно задать смещение - какой канал будет на 4-м выходе и далее по порядку.
Кстати доделал SBUS выход. Включается перемычкой между каналами 2 и 3. Выводится на канал 1. Завтра допроверю и выложу.
Еще вопрос - можно ли сделать на передатчике индикацию потери пакетов бипером
На приемнике так и сделано. Ставите регистр 40=0 и на выводе RSSI получаете звук.
и есть ли для этой прошивки спектроанализатор, который с ней работает?
Такого как у KHA нет и не вижу смысла делать (коль есть готовая прошивка от KHA.
У меня есть замер шумов по каналам. При выключенном передатчике, вводите в меню N и смотрите статистику помех п 255 каналам.
Очень полезно сравнить этот вывод при отключенном и включенном питании модели.
а вообще все каналы РРМ можно получить?
Сейчас в PPM пакт выводитс 10 каналов. Можно изменить константу в исходниках и будет 12. Но не вижу в этом смыла. Обычно автопилоты берут не более 8010 канлов. А остальные, в том числе и 11-2 можно выдать через PWM.
И кстати, я специально добавил режим 10 каналов/11 бит, когда за счет последних 2-х каналов всем, 10 первым каналам дается 11-битная точность.
И кстати, я специально добавил режим 10 каналов/11 бит, когда за счет последних 2-х каналов всем, 10 первым каналам дается 11-битная точность.
Т.е. при этом режиме 11 и 12к. не передаются?
Т.е. при этом режиме 11 и 12к. не передаются?
Нет, так как формат пакета не меняется и сохраняет совместимость с превоисточником.
Но если они Вам нужны, отключаете данный режим и получаете обычные 10 бит на первых 7, 9-ть на 8-ом и 8-мь бит на 9-12 каналах.
Кстати, без SBUS на входе и выходе LRS, увидеть 11 бит от 10 практически невозможно. 😃
Ну смотря какая рация. Может шаг не совпасть.
А у моей вот, например, S-метр показывает погоду в Пекине, а на слух настраивать - тяжко…
Константин какая рация у тебя?
del.
Какие зачения часто в передатчике стояли?
в передатчике наборы не трогал, все по умолчанию, поменял только номер бинда на свой.
Хм… Вырожденный вариант - когда числа в регистрах повторяются. У Вас так на передатчике прописано? Очень не рекомендуюется
в том и дело, что такие наборы вырожденные появлялись после бинда в регистрах приемника. Как уже говорил - передатчик не трогал (только включил:)).
Приемник сбросил перемычкой 5-6, зашел в меню и rebind…
После этого приемыш возился довольно долго и появился отличающийся набор, или даже с вырожденными парами. Я понимаю, что так быть не должно, поэтому и пишу. Поэтому после ребинда проверяю набор на соответствие. А теперь и ребиндить не буду, если уж обнаружилось, что при одинаковых регистрах 1, 11-18 в приемнике/передатчике даже биндить не надо…
Ставите регистр 40=0 и на выводе RSSI получаете звук.
звук на приемнике? Тогда понятно, ведь в приемнике нет пищалки, я имел в виду пищалку в передатчике:) и понятно, почему не получилось… Не там слушал:) Спасибо.
Я бы и не спрашивал, если бы не обнаружил такую приятность у КНА.
Тогда на 4-м будет PPM, а на 4-10 выходах 7-м PWM каналов
Наверное на 3-м будет РРМ? А дальше по порядку не РРМ…
меня есть замер шумов по каналам. При выключенном передатчике, вводите в меню N и смотрите статистику помех п 255 каналам.
Очень полезно сравнить этот вывод при отключенном и включенном питании модели.
Да, это уже оценил вместе с псевдографикой. Удобно если под рукой ничего нет. По наглядности уступает спектроанализатору, хотя у КНА решение для гуглхрома мне не нравится, только из-за этого пришлось хром вкарячивать.
Был бы протокол - можно было бы свой написать, пусть и не такой красивый.
Сейчас в PPM пакт выводитс 10 каналов.
Да этого предостаточно. Мне только 8РРМ нужно для одного варианта и СумРРМ для другого, но пока 8РРМ не получил.
Спасибо за ответы.
Константин какая рация у тебя?
Добрый вечер, не сочтите мой вопрос по привычке странным), но меня интересует, будет ли работать с OrangeLRS вот этот скромный бустер:
www.ebay.com/itm/50w-400-480M...item43c162369f
В 10Mhz полосу каналы упихать можно. Подать 1W на вход сложнее, но решаемо.
Смущают слова SSB и AM на корпусе. И еще количество кнопочек. При том, что по описанию он нерегулируемый.
Смущают слова SSB и AM на корпусе.
Похоже поздно, но SSB и АМ - обычно это признак хорошего качества и высокой линейности трактов усиления. Правда, обычно это сопровождается повышенным (и прилично, на грани с неприличным:)) энергопотреблением для достижения линейных режимов, сравнительно с ЧМ.
такие наборы вырожденные появлялись после бинда в регистрах приемника. Как уже говорил - передатчик не трогал (только включил).
Вот я и спрашиваю, какие числа в 11-18 регистрах стоят у Вас в передатчке? Хочу попробывать у себя и понять, что не так с алгоритмом биндинга. Уменя он так не ошибался, по крайней мере из десятков попыток. Хотя алгоритм немного вероятностый и теоретически может не сойтись…
Удобно если под рукой ничего нет. По наглядности уступает спектроанализатору,
Здесь другая цель. Анализатор вешь универсальная и может много чего показать через ПК. А здесь все строго, как в рабочем режиме: диапазон, шаг, девиация - все фиксированно в соответсвии с протоколом. То есть показывается ровно то, что будет видеть приемник в полете.
Несколько позже сделаю ПК-шну программу, котрая по этой информации будет оценивать шумовую обстановку на модели и выбирать оптимальные каналы автоматически.
Пока же можно делать это вручную. В частности настоятельно рекомендую сравнить сканы шума при полностью включенном оборудовании модели, и только при запитанном извне приемнике. Можете увидеть много интересного. 😃
PS: Последние исследования показали, что SBUS выход с периодом 14 мс (стандартный) можно сочетать только с 4-мя PWM каналами, больше никак. В 20 мс режиме, можно выдавать 7-8 PWM каналов (уточняю предел). Как народ думает, что важнее, какой вариант оставить?
какие числа в 11-18 регистрах стоят у Вас в передатчке?
Числа в регистрах передатчика не менял: 77,147,89,167,109,189,127,209
Раз десять “перебиндивал”, наблюдал, как работает, интересно.
Когда быстро получается, то с регистрами все нормально. Когда заблудится - начинает придумывать…
Раз на раз не приходится.
ребят подскажите, на экеспертовские передатчики вышла прошивка “ультра нарроу бинд” девиация 600герц и тд… А такой прошивки на орандж не предвидится? И так же интересует вопрос по прошивке от baychi , там есть легкая калибровка приемопередатчиков друг под друга, чтоб девиацию снизить?
А такой прошивки на орандж не предвидится?
А кому и зачем она нужна? Мне очень любыпытна target group. (Без шуток).
И так же интересует вопрос по прошивке от baychi , там есть легкая калибровка приемопередатчиков друг под друга, чтоб девиацию снизить?
Я не вижу смысла в понижении девиации и бодовой скорости в десятки раз, с увеличением задержек в управлении до 1 сек, за счет гипотетического увеличения дальности в 2-3 раза.
Но если Вам хочется, можете изменить мои исходники под этот или любой другой режим - по вкусу. 😃
А кому и зачем она нужна?
Весьма резонно… Необходимости в такой дальности в купе с 4гц обновления сервомашинок особой нет, но все это применимо… У меня и автопилот нормальной , чтоб компенсировать все минусы…и орандж прокачан до ватта…
Александр, все-таки можно получить восемь обычных РРМ на этой прошивке?
Я не нашел как это сделать, вчера влил прошивку КНА и на поле глянул дальность, так, для интереса. Получил начало пропуска пакетов где-то на 45-50 метров, метров на 70 уже устойчиво длинный пиииииии. Но мощность я прописал минимальную - 1.3мВт. Уж какая реально получилась - не знаю. Но мне кажется слабовато получилось по дальности. На таком расстоянии можно считать, что это дальность по воздуху.
Александр, все-таки можно получить восемь обычных РРМ на этой прошивке?
В смысле? 8 вместо 10? Или Вы PWM имеете в виду?
Сейчас сделанно так: если между каналами 1-2 нет перемычки, на разъемы 1-8 гребенки и разъем I2C выдается 10 первых каналов в виде PWM импульсов.
Если стоит перемычка 1-2, то на 3-й канал выдается 10-ит канальный PPM, а на каналы с 4 по 10-й PWM импульсы. При этом можно задать, какой начальный канал будет на 4-м разъеме, остальные - по порядку.
Что Вы еще хотите?
В смысле? 8 вместо 10?
Нет:), конечно я не это имел в виду. Не в смысле испортить:).
Про сумРРМ с помощью перемычки понятно. Если 8 вместо 10, то с целью уменьшить длительность кадра (ну не нужно пока больше восьми:), чего время тянуть).
Но нужно получить гребенку из отдельных РРМ, PWM не надо.
Но нужно получить гребенку из отдельных РРМ, PWM не надо.
Я Вас не понимаю. Может Вы PPM с PWM путаете?
Давайте уточним: PWM - Pulse Width Modulation - это то что идет на сервы - индивидуальные каналы управления.
PPM - Pulse-position modulation - последовательность PWM импульсов с паузами между пачками. Это то, что обычно идет на АП. Иногда это называют CPPM, что несколько безграмотно - типа масло маслянное. 😃
PPM - Pulse-position modulation - последовательность PWM импульсов с паузами между пачками.
Хех, пожалуй так:), с РСМ перепутал. Обычно PWM встречал применительно к другим применениям ШИМ, а в модельном применении уже в голове забито, что РРМ - это хоть и ШИМ (PWM если уж так…), но с вполне определенной структурой пакета, характерными диапазонами длительностей и т.д., чего тут объяснять:) Хотел немасляного масла.
Тогда еще разок перечитаю:)
В порядке пожелания.
Хотелось бы иметь возможность прибиндить к одному передатчику несколько приёмников, и выбирать конкретный, например, DIP-свичами или поворотным переключателем (ноги у процессора вроде бы есть свободные).
Моделек-то много, приёмники зачастую глубоко в недрах, перебиндивать всякий раз неудобно.
Как я понимаю, есть возможность привязать все приёмники одновременно, но это мне кажется небезопасно, если на двух моделях одновременно окажется включенным питание.
Как я понимаю, есть возможность привязать все приёмники одновременно, но это мне кажется небезопасно, если на двух моделях одновременно окажется включенным питание.
Если при этом, еще важннейшие каналы, типа газа и управления АП, настраивать одинаково, то никакой проблеммы нет.
Я у себя так и делаю - у всех моделей основная четверка и управление АП - настроенна одинаково. Даже если в передатчике выбрал не ту модель - несмертельно. Да и вероятнось включить питание более чем одной модели - это пьяным нужно быть или полным раздолбаем - не представляю себе. 😃
и выбирать конкретный, например, DIP-свичами или поворотным переключателем
Плохая идея, бардака будет вдвое больше: модель на пульте, модель на LRS…