OrangeRx Open LRS 433MHz TX Module
del.
Какие зачения часто в передатчике стояли?
в передатчике наборы не трогал, все по умолчанию, поменял только номер бинда на свой.
Хм… Вырожденный вариант - когда числа в регистрах повторяются. У Вас так на передатчике прописано? Очень не рекомендуюется
в том и дело, что такие наборы вырожденные появлялись после бинда в регистрах приемника. Как уже говорил - передатчик не трогал (только включил:)).
Приемник сбросил перемычкой 5-6, зашел в меню и rebind…
После этого приемыш возился довольно долго и появился отличающийся набор, или даже с вырожденными парами. Я понимаю, что так быть не должно, поэтому и пишу. Поэтому после ребинда проверяю набор на соответствие. А теперь и ребиндить не буду, если уж обнаружилось, что при одинаковых регистрах 1, 11-18 в приемнике/передатчике даже биндить не надо…
Ставите регистр 40=0 и на выводе RSSI получаете звук.
звук на приемнике? Тогда понятно, ведь в приемнике нет пищалки, я имел в виду пищалку в передатчике:) и понятно, почему не получилось… Не там слушал:) Спасибо.
Я бы и не спрашивал, если бы не обнаружил такую приятность у КНА.
Тогда на 4-м будет PPM, а на 4-10 выходах 7-м PWM каналов
Наверное на 3-м будет РРМ? А дальше по порядку не РРМ…
меня есть замер шумов по каналам. При выключенном передатчике, вводите в меню N и смотрите статистику помех п 255 каналам.
Очень полезно сравнить этот вывод при отключенном и включенном питании модели.
Да, это уже оценил вместе с псевдографикой. Удобно если под рукой ничего нет. По наглядности уступает спектроанализатору, хотя у КНА решение для гуглхрома мне не нравится, только из-за этого пришлось хром вкарячивать.
Был бы протокол - можно было бы свой написать, пусть и не такой красивый.
Сейчас в PPM пакт выводитс 10 каналов.
Да этого предостаточно. Мне только 8РРМ нужно для одного варианта и СумРРМ для другого, но пока 8РРМ не получил.
Спасибо за ответы.
Константин какая рация у тебя?
Добрый вечер, не сочтите мой вопрос по привычке странным), но меня интересует, будет ли работать с OrangeLRS вот этот скромный бустер:
www.ebay.com/itm/50w-400-480M...item43c162369f
В 10Mhz полосу каналы упихать можно. Подать 1W на вход сложнее, но решаемо.
Смущают слова SSB и AM на корпусе. И еще количество кнопочек. При том, что по описанию он нерегулируемый.
Смущают слова SSB и AM на корпусе.
Похоже поздно, но SSB и АМ - обычно это признак хорошего качества и высокой линейности трактов усиления. Правда, обычно это сопровождается повышенным (и прилично, на грани с неприличным:)) энергопотреблением для достижения линейных режимов, сравнительно с ЧМ.
такие наборы вырожденные появлялись после бинда в регистрах приемника. Как уже говорил - передатчик не трогал (только включил).
Вот я и спрашиваю, какие числа в 11-18 регистрах стоят у Вас в передатчке? Хочу попробывать у себя и понять, что не так с алгоритмом биндинга. Уменя он так не ошибался, по крайней мере из десятков попыток. Хотя алгоритм немного вероятностый и теоретически может не сойтись…
Удобно если под рукой ничего нет. По наглядности уступает спектроанализатору,
Здесь другая цель. Анализатор вешь универсальная и может много чего показать через ПК. А здесь все строго, как в рабочем режиме: диапазон, шаг, девиация - все фиксированно в соответсвии с протоколом. То есть показывается ровно то, что будет видеть приемник в полете.
Несколько позже сделаю ПК-шну программу, котрая по этой информации будет оценивать шумовую обстановку на модели и выбирать оптимальные каналы автоматически.
Пока же можно делать это вручную. В частности настоятельно рекомендую сравнить сканы шума при полностью включенном оборудовании модели, и только при запитанном извне приемнике. Можете увидеть много интересного. 😃
PS: Последние исследования показали, что SBUS выход с периодом 14 мс (стандартный) можно сочетать только с 4-мя PWM каналами, больше никак. В 20 мс режиме, можно выдавать 7-8 PWM каналов (уточняю предел). Как народ думает, что важнее, какой вариант оставить?
какие числа в 11-18 регистрах стоят у Вас в передатчке?
Числа в регистрах передатчика не менял: 77,147,89,167,109,189,127,209
Раз десять “перебиндивал”, наблюдал, как работает, интересно.
Когда быстро получается, то с регистрами все нормально. Когда заблудится - начинает придумывать…
Раз на раз не приходится.
ребят подскажите, на экеспертовские передатчики вышла прошивка “ультра нарроу бинд” девиация 600герц и тд… А такой прошивки на орандж не предвидится? И так же интересует вопрос по прошивке от baychi , там есть легкая калибровка приемопередатчиков друг под друга, чтоб девиацию снизить?
А такой прошивки на орандж не предвидится?
А кому и зачем она нужна? Мне очень любыпытна target group. (Без шуток).
И так же интересует вопрос по прошивке от baychi , там есть легкая калибровка приемопередатчиков друг под друга, чтоб девиацию снизить?
Я не вижу смысла в понижении девиации и бодовой скорости в десятки раз, с увеличением задержек в управлении до 1 сек, за счет гипотетического увеличения дальности в 2-3 раза.
Но если Вам хочется, можете изменить мои исходники под этот или любой другой режим - по вкусу. 😃
А кому и зачем она нужна?
Весьма резонно… Необходимости в такой дальности в купе с 4гц обновления сервомашинок особой нет, но все это применимо… У меня и автопилот нормальной , чтоб компенсировать все минусы…и орандж прокачан до ватта…
Александр, все-таки можно получить восемь обычных РРМ на этой прошивке?
Я не нашел как это сделать, вчера влил прошивку КНА и на поле глянул дальность, так, для интереса. Получил начало пропуска пакетов где-то на 45-50 метров, метров на 70 уже устойчиво длинный пиииииии. Но мощность я прописал минимальную - 1.3мВт. Уж какая реально получилась - не знаю. Но мне кажется слабовато получилось по дальности. На таком расстоянии можно считать, что это дальность по воздуху.
Александр, все-таки можно получить восемь обычных РРМ на этой прошивке?
В смысле? 8 вместо 10? Или Вы PWM имеете в виду?
Сейчас сделанно так: если между каналами 1-2 нет перемычки, на разъемы 1-8 гребенки и разъем I2C выдается 10 первых каналов в виде PWM импульсов.
Если стоит перемычка 1-2, то на 3-й канал выдается 10-ит канальный PPM, а на каналы с 4 по 10-й PWM импульсы. При этом можно задать, какой начальный канал будет на 4-м разъеме, остальные - по порядку.
Что Вы еще хотите?
В смысле? 8 вместо 10?
Нет:), конечно я не это имел в виду. Не в смысле испортить:).
Про сумРРМ с помощью перемычки понятно. Если 8 вместо 10, то с целью уменьшить длительность кадра (ну не нужно пока больше восьми:), чего время тянуть).
Но нужно получить гребенку из отдельных РРМ, PWM не надо.
Но нужно получить гребенку из отдельных РРМ, PWM не надо.
Я Вас не понимаю. Может Вы PPM с PWM путаете?
Давайте уточним: PWM - Pulse Width Modulation - это то что идет на сервы - индивидуальные каналы управления.
PPM - Pulse-position modulation - последовательность PWM импульсов с паузами между пачками. Это то, что обычно идет на АП. Иногда это называют CPPM, что несколько безграмотно - типа масло маслянное. 😃
PPM - Pulse-position modulation - последовательность PWM импульсов с паузами между пачками.
Хех, пожалуй так:), с РСМ перепутал. Обычно PWM встречал применительно к другим применениям ШИМ, а в модельном применении уже в голове забито, что РРМ - это хоть и ШИМ (PWM если уж так…), но с вполне определенной структурой пакета, характерными диапазонами длительностей и т.д., чего тут объяснять:) Хотел немасляного масла.
Тогда еще разок перечитаю:)
В порядке пожелания.
Хотелось бы иметь возможность прибиндить к одному передатчику несколько приёмников, и выбирать конкретный, например, DIP-свичами или поворотным переключателем (ноги у процессора вроде бы есть свободные).
Моделек-то много, приёмники зачастую глубоко в недрах, перебиндивать всякий раз неудобно.
Как я понимаю, есть возможность привязать все приёмники одновременно, но это мне кажется небезопасно, если на двух моделях одновременно окажется включенным питание.
Как я понимаю, есть возможность привязать все приёмники одновременно, но это мне кажется небезопасно, если на двух моделях одновременно окажется включенным питание.
Если при этом, еще важннейшие каналы, типа газа и управления АП, настраивать одинаково, то никакой проблеммы нет.
Я у себя так и делаю - у всех моделей основная четверка и управление АП - настроенна одинаково. Даже если в передатчике выбрал не ту модель - несмертельно. Да и вероятнось включить питание более чем одной модели - это пьяным нужно быть или полным раздолбаем - не представляю себе. 😃
и выбирать конкретный, например, DIP-свичами или поворотным переключателем
Плохая идея, бардака будет вдвое больше: модель на пульте, модель на LRS…
Плохая идея, бардака будет вдвое больше: модель на пульте, модель на LRS…
Я тоже смысла вообще не вижу. По бинду сейчас все прекрасно сделано!
Так ведь и биндить необязательно. Если ручками прописать передатчик и приемник (регистры), то они уже дружат и весело реагируют на включение друг друга… Прописать несколько приемышей еще и дело в шляпе…
===================
Но я наткнулся на другое. Это меня и сбило с толку, когда я подумал, что не РРМ идет на выходы.
Мотор и машинки на выходах приемника реагируют волнообразно (с периодом несколько секунд). Мотор вообще бесится - выходит на дикий газ, потом плавно назад сваливается по оборотам. Машинки слушаются, потом нет, тоже волнами. В такт этому безобразию, как будто с биениями, перемигиваются светодиоды на приемнике. Не понимал, что происходит и задавал тут вопросы.
Теперь включил отладку на передатчике и глянул величины канальных импульсов, а все их значения увеличены в два раза. То есть нули стиков, а на выходах каналов - 3000 вместо 1500. Так и задумано, или поправить какой-то регистр или переменную?
Теперь включил отладку на передатчике и глянул величины канальных импульсов, а все их значения увеличены в два раза. То есть нули стиков, а на выходах каналов - 3000 вместо 1500. Так и задумано, или поправить какой-то регистр или переменную?
Да, так задуманно. Сейчас там отображаютс не микросекунды, а удвоенные микросекунды (то есть 1 бит = 0.5 мкс) - для того, что-бы видеть 11 бит. 3000 - это нейталь.
Мотор и машинки на выходах приемника реагируют волнообразно (с периодом несколько секунд). Мотор вообще бесится - выходит на дикий газ, потом плавно назад сваливается по оборотам. Машинки слушаются, потом нет, тоже волнами. В такт этому безобразию, как будто с биениями, перемигиваются светодиоды на приемнике. Не понимал, что происходит и задавал тут вопросы.
А это странно. Как будто связь неустойчивая.
Можете показать кусочек выдачи с приемника на UART в рабочем режиме?
Можете показать кусочек выдачи с приемника на UART в рабочем режиме?
кусочек сосиской получается на всю страницу:)
кусочек
У Вас там не связь, а какие-то эпизоды связи. Приемник постоянно уходит в FS, отсюда и дерганья серв. 😦
Причину пока не вижу. Что подлючено на передатчик, какой пульт в каком режиме?
Что выдает передатчик? Какой режим пработы, нет ли надписей типа Stop…
Попробуйте запретить ему “FS chrck enable”, то есть поставить R4=0.